1、面接触疲劳强度进行设计刀架中的蜗杆副采用闭式传动，多因齿面胶合或点蚀而失效。因此，进行载荷计算时，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。按蜗轮接触疲劳强度条件设计计算的公式式中蜗杆副的传动中心距，单位载荷系数作用在蜗轮上的转矩，单位.弹性影响系数许用接触应力，单位为。从式算出蜗杆副的中心距之后，根据已知的传动比，查表选择个合适的中心距值，以及相应的蜗杆，蜗轮参数。确定作用在蜗轮上的转矩,设蜗杆头数，蜗杆副的传动效率η.，由电动机的额定功率，可以算出蜗轮传动的功率η，再由蜗轮的转速求得作用在蜗轮上的转矩.••确定载荷系数载荷系数。其中为使用系数，有表查得，由于工作载荷不均匀，启动时冲击较大，因此取.为齿向分布系数，因工作载荷在启动和停止时有变化，故取.为动载系数，由于转数不高。冲击不大，可取.。则载荷系数.使用系数工。

2、度圆的平均值传到主轴所经过的齿轮对数主轴齿轮螺旋角系数，根据机床类型及制造水平选取。我国中型车床铣床.。车床，铣床.。从上诉经验公式可知主轴转速主和中间传动轴的转速和对机床噪音和发热的关系。确定中间传动轴的转速时，应结合实际情况作相应修正.功率较大的重切削机床，般主轴转速较低，中间轴的转速适当取高些，对减小结构尺寸的效果较明显。.高速轻载或精密车床，中间轴转速宜取低些。.控制齿轮圆周速度可用级精度齿轮。在此条件下，可适当选用较高的中间轴转速。齿轮传动比的限制机床主传动系统中，齿轮副的极限传动比.升速传动中，最大传动比。过大，容易引起震动和噪音。.降速传动中，最小传动比。过小，则使主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大，将导致结构庞大。第章四方自动回转刀架总体结构设计.减速传动机构的设计普通的三相异步电动机因转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，。

3、滑动。再次期间，上下刀体的端面齿逐渐啮合，实现精定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过程结束。由于蜗杆副具有自锁功能，所以刀架可以稳定地工作。图自动回转刀架的换刀流程.主要传动部件的设计蜗杆副的设计计算自动回转刀架的动力源是三相异步电动机。其中蜗杆与电动机直联，刀架转位时蜗轮与上刀体直联。已知电动机额定功率。,额定转速，上刀体设计转速，蜗杆副的传动比。刀架从转位到锁紧时，需要蜗杆反向，工作载荷不均匀，启动时冲击较大，今要求蜗杆副的使用寿命。蜗杆的选型推荐采用渐开线蜗杆和锥面包络蜗杆。本设计采用结构简单，制造方便的渐开线型圆柱蜗杆。蜗杆副的材料刀架中的蜗杆副传动的功率不大，但蜗杆转速干，次，蜗杆的材料选用钢，其螺旋齿面要淬火，硬度为,以提高其表面耐磨行蜗轮的转速较低，其材料主要考虑耐磨性，选用铸锡磷青铜，采用金属模制造。按。

4、果Ⅰ轴上装有摩擦离合器类部件时，高速下摩擦损耗发热都将成为突出矛盾，因此，Ⅰ轴转速不宜太高。Ⅰ轴装有离合器的些机床的电机主轴Ⅰ轴转速数据参考这些数据，可见，车床Ⅰ轴转速般取。另外，也要注意到电机与Ⅰ轴间的传动方式，如用带传动时，降速比不宜太大，否则Ⅰ轴上带轮太大，和主轴尾端可能干涉。因此，本次设计选用中间传动轴的转速对于中间传动轴的转速的考虑原则是妥善解决结构尺寸大小与噪音震动等性能要求之间的矛盾。中间传动轴的转速较高时如采用先升后降的传动，中间转动轴和齿轮承受扭矩小，可以使用轴径和齿轮模数小写∝∝，从而可以使用结构紧凑。但是，这将引起空载功率空和噪音般机床容许噪音应小于加大空.式中系数，两支承滚动或滑动轴承.，三支承滚动轴承所有中间轴轴颈的平均直径主主轴前后轴颈的平均直径主轴转速。.所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值主主轴上齿轮的分。

5、与下刀体之间的端面齿慢慢脱开与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转动上盖圆盘通过圆柱销与螺杆联接，当转过约时，上盖圆盘直槽的另端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来此时端面齿已完全脱开。上盖圆盘圆柱销以及上刀体在正转的过程中，反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转，反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，至此，完成粗定位。此时，反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来，于是上刀体停止转动，开始下降，而上盖圆盘继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销空内，之后，上盖圆盘是下表面开始与圆柱销的头。

6、作类型载荷性质均匀，无冲击不均匀，小冲击不均匀，大冲击每小时起动次数起动载荷小较大大确定弹性影响系数，铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相配时，从有关手册查的弹性影响系数确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值.。查表的.铸锡青铜蜗轮的基本许用接触应力蜗轮材料铸造方法蜗杆螺旋面的硬度铸锡磷青铜砂模铸造金属模铸造铸锡锌铅青铜砂模铸造金属模铸造确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜金属模制造蜗杆螺旋齿面硬度大于可查表的蜗轮的基本许用应力已知蜗杆为单头，蜗轮每转转时每个轮齿啮合的次数蜗轮转数蜗杆副的使用寿命。则应力循环次数.寿命系数.许用接触应力计算中心距将以上各参数带入，求得中心距.查表取，已知蜗杆头数，设模数.，得蜗杆分度圆直径。这时.，查表得接触系数.。因为较大，所以上述计算结果可用。蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸由蜗杆和蜗轮的基本尺寸。

7、须经过适当的减速。根据立式转位刀架的结构特点，采用蜗杆副减速时最佳选择。蜗杆副传动可以改变运动的方向，获得较大的传动比，保证传动精度和平稳性，并且具有自锁功能，还可以实现整个装置的小型化。上刀体锁紧与精定位机构的设计由于刀具直接安装在上刀体上，所以上刀体要承受全部的切削力，其锁紧与定位的精度将直接影响工件的加工精度。本设计上刀体的锁进玉定位机构选用端面齿盘，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时，上下端面齿相互啮合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴旋转换刀时电动机正转，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。刀架抬起机构的设计要想使上下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计适合的机构使上刀体抬起。本设计选用螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机通过蜗杆蜗轮带动蜗杆绕中心。

8、硬件对要完成的任务是等价的，硬件处理速度快，线路复杂，软件设计灵活，适应性强，但速度较慢。随着高性能微处理器的诞生，现代数控已越来越倾向于软件控制。数控系统最核心的控制是位置控制，最重要的运算是插补运算，最主要的数据处理是刀具补偿。位置控制的实质就是位置负反馈，即指令位置和实际位置进行比较，用位置偏差进行控制插补运算就是根据加工程序所确定的坐标点，通过定的运算法则实时获得位置指令刀具补偿就是要解决编程轨迹和刀具中心不相符的矛盾。.硬件电路设计数控系统的硬件结构数控系统根据其使用单片机结构的划分，般可分为单微处理器和多微处理器结构两大类。单微处理器数控系统由于结构简单，价格便宜，在些标准型数控系统中应用广泛。多微处理器数控系统可以满足当今数控机床高速度高精度和许多复杂功能的要求，代表当今数控发展的水平。根据设计任务要求，本设计将采用较经济。

9、转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离啮合时，上刀体就与螺杆起转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距，以便当螺杆转动定的角度时，使得上刀梯与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。下图为自动回转刀架的传动机构示意图，详细的装配图在号图纸上。自动回转刀架的工作原理图表示自动回转刀架在换刀过程中有关销的位置。其中上部的圆柱销和下部的反靠销起着重要作用。当刀架处于锁紧状态时，两销的情况如图所示，此时反靠销落在圆盘的十字槽内，上刀体的端面齿和下刀体的端面齿处于啮合状态上下端面齿在图中未画出。需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三项异步电动机正向旋转，通过蜗杆副带动蜗杆正向转动，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体。

10、属模铸造灰铸铁砂模铸造砂模铸造.螺杆的设计计算螺距的确定刀架转位时，要求螺杆在转动约的情况下，上刀体的端面齿与下刀体的端面齿完全脱离在锁紧的时候，要求上下端面的啮合深度达。因此，螺杆的螺距应满足.，今取螺杆的螺距。确定其他参数采用单头梯形螺杆，头数，牙侧角，外螺纹大径，牙顶间隙.，基本牙型高度.，外螺纹牙高.，外螺纹中径，外螺纹小径，螺杆螺纹部分长度。自锁性能校核螺杆螺母材料均用钢，查表取摩擦系数.再求得梯形螺旋副的当量摩擦角.而螺纹升角.小于当量摩擦角。因此满足自锁条件。第章数控硬件电路设计数控系统通过对输入的加工程序进行数据处理和运算后，输出控制信号，控制主轴进给轴和其他辅助装置正确及时和可靠地执行加工程序所规定的任务，同时接受从机床反馈来的各种信息，对机床控制进行调整。任何个数控系统都由硬件和软件两部分组成，在处理信息方面，软件和。

11、单微处理器数控结构，对于般切削加工而言，其速度和精度已能满足实际要求。数控机床单微处理器硬件结构电路概括起来有以下几个部分组成中央处理单元总线，包括数据总线地址总线和控制总线存储器，包括只读可编程存储器和随机读写存储器输入输出接口电路外围设备，如键盘显示器及光电编码器等。数控系统硬件电路的功能根据设计要求，确定数控系统应具有以下功能读取键盘输入数据读取操作面板开关及按钮信号读取螺纹光电编码器信号读取电动刀架刀位信号接受车床行程开关信号控制显示控制电动刀架自动选刀控制纵向横向电动机驱动控制主轴正转反转与停止控制交流变频器控制冷却泵启停可与进行串行通信。本次设计在采用作为主控芯片,采用两片程序存储器之外还扩展了片数据存储器,用片锁存口传递低位地址,地址译码采用译码器采用全地址码,采用二个芯片,完成对执行元件的控制。此外,还设有越界报警急停处。

12、主要参数，算的蜗杆和蜗轮的主要几何尺寸后，即可绘制蜗杆副的工作图。蜗杆的参数与尺寸头数，模数.，轴向齿距.轴向齿厚，分度圆直径，直径系数.，分度圆导程角。取齿顶高系数，径向间隙系数.，则齿顶圆直径.，齿根圆直径.。蜗轮参数与尺寸齿数，模数.，分度圆直径为，变位系数.，蜗轮喉圆直径为.，蜗轮齿根圆直径.，蜗轮咽喉母圆半径.。校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度即检验下式是否成立由蜗杆头数，传动比，可以计算出蜗轮齿数则蜗轮的当量齿数.根据蜗轮变位系数.和当量齿数.，查表的齿形系数.螺旋角影响系数.根据蜗轮的材料和制造方法，查表得蜗轮基本许用弯曲应力蜗轮的寿命系数.蜗轮的许用弯曲应力.将数据带入得可见蜗轮齿根的弯曲强度满足要求。蜗轮的基本许用弯曲应力蜗轮材料铸造方法单侧工作双侧工作铸锡青铜砂模铸造金属模铸造铸锡锌铅青铜砂模铸造金属模铸造铸铝铁青铜砂模铸造。

参考资料：

[1]（毕业设计全套）Φ630mm的数控车床总体设计及主轴箱设计（打包下载）（第2354431页，发表于2022-06-25）

[2]（毕业设计全套）Φ500mm的数控车床总体设计及横向进给设计（打包下载）（第2354429页，发表于2022-06-25）

[3]（毕业设计全套）φ460mm的数控车床总体设计及纵向进给设计（打包下载）（第2354428页，发表于2022-06-25）

[4]（毕业设计全套）Φ430mm的数控车床总体设计及六角回转刀架设计（打包下载）（第2354427页，发表于2022-06-25）

[5]（毕业设计全套）Φ400车床主传动系统设计（打包下载）（第2354426页，发表于2022-06-25）

[6]（毕业设计全套）φ400数控车床设计及六角回转刀架设计（打包下载）（第2354425页，发表于2022-06-25）

[7]（毕业设计全套）Φ3空心铆钉机总体及送料系统设计（打包下载）（第2354424页，发表于2022-06-25）

[8]（毕业设计全套）φ320数控车床设计及六角回转刀架设计（打包下载）（第2354422页，发表于2022-06-25）

[9]（毕业设计全套）Φ320mm的数控车床总体设计及纵向进给设计（打包下载）（第2354421页，发表于2022-06-25）

[10]（毕业设计全套）Φ125专用仪表数控车床进给系统设计（打包下载）（第2354419页，发表于2022-06-25）

[11]（毕业设计全套）Φ1200熟料圆锥式破碎机设计（打包下载）（第2354418页，发表于2022-06-25）

[12]（毕业设计全套）笔记本电脑主板装配线输送带及其主要夹具的设计（打包下载）（第2354417页，发表于2022-06-25）

[13]（毕业设计全套）[A3039]注塑模游戏机按钮注塑模具设计（打包下载）（第2354416页，发表于2022-06-25）

[14]（毕业设计全套）支承套零件加工工艺编程及夹具设计（打包下载）（第2354415页，发表于2022-06-25）

[15]（毕业设计全套）X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计（打包下载）（第2354414页，发表于2022-06-25）

[16]（毕业设计全套）V形动导轨零件加工工艺规程及钻孔专用夹具设计（打包下载）（第2354413页，发表于2022-06-25）

[17]（毕业设计全套）汽车变速箱加工工艺及夹具设计（打包下载）（第2354412页，发表于2022-06-25）

[18]（毕业设计全套）配气机构横臂零件工艺规程设计及铣、钻夹具设计（打包下载）（第2354411页，发表于2022-06-25）

[19]（毕业设计全套）发动机箱体机械加工工艺及孔夹具设计（打包下载）（第2354410页，发表于2022-06-25）

[20]（毕业设计全套）端盖零件的机械加工工艺规程和钻孔夹具设计（打包下载）（第2354409页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！