1、后，中的程序己开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为先按下启动按钮，在的第个扫描周期，检查电梯是否平层，若电梯为平层，则保持，若电梯未平层，则通过置位使中间继电器置，进而使电梯下行直至平层是中间继电器复位为止。.电梯的正常工作状态电梯完成个呼叫响应的步骤如下电梯在检测到门厅或轿厢的呼叫信号后将此楼层信号与轿厢所在的楼层信号比较，通过选向模块进行选向。电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动。轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速度变为低速，并以低速运行到平层点停止。平层后，电梯开门，直到碰到开门到位行程开关再经过定延时后关门，直。

2、的矢量控制变频器,利用光电编码器测量曳引电机的转速,构成闭环矢量控制系统。电路的逻辑部分由来实现,接受来自现场的呼叫转速楼层位置等信号。发给调速系统的速度信号门机的开关门信号楼层显示及呼叫显示信号。系统控制原理图如图.所示.可编程控制器的选型根据以上选择的轿厢楼层位置检测法，要求可编程控制器必须具有高数计数器，综合考虑后，系统选择了西门子系列。西门子系列具有以下几方面的优点系列配置灵活，除主机单元外，还可扩展模块，模块，模块和其它特殊功能模块。系列指令功能丰富，有多种指令，且指令执行速度快。系列可用内部辅助继电器，定时器，计数器等功能和数量满足了系统控制要求的需要，尤其是高速计数器能接受脉冲编码器脉冲。的编程可用编程器，编程方便。编程语言可用梯形图或指令表。主机及扩展机械系统轿厢操纵盘厅外呼梯盘指层器门机调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为主机呼梯盘井道及安全保护信号通过输入接口送入，。

3、选层信号.二层选层指示灯.三层选层信号.三层选层指示灯.四层选层信号.四层选层指示灯.层上呼信号.层上呼信号灯.二层上呼梯信号.二层上呼信号灯.三层上呼梯信号.三层上呼信号灯.二层下呼梯信号.二层下呼信号灯.三层下呼梯信号.三层下呼信号灯.四层下呼梯信号.四层下呼信号灯.层上平层.上行显示.层下平层.下行显示.二层上平层.超载报警.二层下平层.三层上平层.三层下平层.四层上平层.四层下平层.上极限限位.下极限限位.根据表可知，设备大约有个输入点，个输出点，考虑的裕量，故选择西门子系列以及扩展模块点输入点输出。为点输入点输出，外加扩展模块足以满足系统需要。另外，可以提供电流为，模块耗总电流为。可见这种配置是可行的。系统配置图如图.所示图.系统配置简图系统软件开发.电梯的自检状态在电梯控制中，有大量的逻辑信号需要处理，这部分工作是由来完成的，系统软件根据运行要求及保护要求由来实现逻辑控制。上。

4、。采用的编程语言有梯形图布尔助记符功能表图功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程方便应用面拓展。扩展的灵活性。的扩展灵活性是它的个重要特点。它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展功能的扩展应用和控制范围的扩展。操作的灵活性。操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易。.控制电梯的优点在电梯控制中采用了，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。更改控制方案时不需改动硬件接线。.电梯控制系统的设计本控制系统是采用型变频器和西门子系列组成的变频调速电梯控制系统,电气控制硬件框图如图.,它由曳引电机门电机变频器可编程控制器及其他电气元件构成。电梯的调速部分选用高性能。

5、情况下，电梯停站应能自动关门在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。自动定向，当轿厢内操纵盘选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。自动换向，当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐停靠应答。点数的分配及机型的选择按照系统要求，的点数分配如表所示表点数的分配输入输出开门信号.正向运行.关门信号.反向运行.开门限位信号.正常运行频率.关门限位信号.点动频率.超载信号.爬行频率.检修信号.开门.变频器故障信号.关门.层选层信号.层选层指示灯.二层。

6、碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿厢所在楼层。.系统的软件开发过程电梯初始化环节当首次运行程序时，通过.控制电梯，检查电梯是否平层，若电梯为平层，则保持，若电梯未平层，则通过置位使中间继电器置，进而使电梯下行直至平层是中间继电器复位为止。停层信号的登记与消除环节人员通过对轿厢内操纵盘上层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号即被消除，指示灯也应熄灭。外呼信号的登记与消除环节人员在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该楼层，且定向方向与目的地方向致时基层与顶层除外，呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。按下外呼按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。而该信号的消除环节是由当层信号的动断触点与运行方向信号的动断并联构成。这样安排是前边提到过的电梯运行中只。

7、储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。.电机调速系统的设计在电梯拖动控制系统中速度曲线图形直接影响着电梯的舒适感和平层准确度。如果电梯在启动加速和减速制动时，速度曲线图性的加减交界处不圆滑，乘客会感觉很不舒服，为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线曲线及段直线构成，而这曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从加速到转分所需要的时间来定义的。其意义为加速度由加速到转秒所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。同理，增加曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变。

8、呼等信号即可控制电梯的运行，电梯先从静止加速到正常运行频率并保持，当减速信号到来时减速至爬行频率，直到电梯平层停车为止。电梯位置的确定与显示轿厢中的乘客以及门厅中等待乘坐电梯的人都需要知道电梯的当前位置，电梯确定是否能够应答新的召唤指令以及什么时候减速平层制动这都需要知道电梯的当前的准确位置。般的电梯系统都的位置信号都是靠设置在井道中的位置开关来实现的，如我们上边说到的干簧感应器，就是比较可靠，性能比较好的种。在井道中对应每楼层的适当位置都安装个干簧感应器，在轿厢运行过程中到当固定在轿厢顶上的阁磁板插入楼曾的干簧感应器时，该干簧管的常闭触点接通，表示电梯已经到达该楼层，并置位相应的状态继电器，知道隔磁板插入另外个楼层的干簧感应器。轿厢的平层与停车轿厢运行后需要确定在那层站停车，平层即是指停车时轿厢的底与门厅地面应相平齐，般都有平层误差规定，如平层是两平面相差不能超过,平层停车需过程需要在。

9、急。而曲线变化率的变化，也可通过改变曲线起始终了加速时间来实现，本设计采用的变频器就具有曲线加速时间设定功能，故将加速时间和曲线加速时间配合调整，即可获得理想的起动曲线。同理，制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图.所示。图.速度运行曲线图中为加速度，为速度，和时间内为抛物线速度曲线，时间内为直线速度曲线时间内为稳速运行阶段时间内为减速制动阶段。减速制动阶段速度曲线与加速起动阶段相对称。.设计思路电梯控制系统实现的功能台电机控制上升和下降，各层设上下呼叫开关最顶层与起始层只设只。电梯到位后，具有手动或自动开门关门功能。电梯内设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯及层楼指令键，及照明。待客自动开门，当电梯在层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门。自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时，电梯应自动关键客按迎门在调定时间内自动关闭轿厢照明。自动关门与提早关门，在。

10、，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。电梯停用后的关门。此时电梯到达基站，人员离开轿厢，电梯自动延迟秒关门。电梯自动运行时的关门。停站时间继电器延时结束后，电梯自动关门。停站时间未到，可通过关门按钮实现提前关门。电梯的定向环节在自动运行状态下，电梯首先应确定方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯处于待命状态，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行起动按钮确定，不需定向。梯形图中.及.分别为定上行及定下行中间继电器，它们线圈的工作条件触点块由内外呼信号及电梯位置信号组成，前文中所说的“比较”是通过电梯位置信号对呼梯信号的“屏蔽”实现的。电梯的上升与下降有逻辑关系确定电梯的运动方向，再加上内呼和外。

11、厢底与停车楼层相平之前就开始，先是减速，然后才开始制动，减小冲击，提高平层的准确性以及乘客的舒适感。本系统的平层信号是由平层感应器发出的。如图所示，上平层感应器和下平层感应器都装在电梯轿厢的顶上，隔磁板安装在井道壁上。在上行的过程中，上平层感应器首先插入隔磁板，发出减速信号，电梯开始减速，直到下平层感应器插入隔磁板的时候，说明电梯已经准确平层，发出停车信号，电动机停转，抱闸抱死，并发出开门信号。在电梯下行的过程中井道信号的获得过程与此正好相反。参数设置脉冲数电梯从起动运行到减速停车方向使能信号和速度信号动作的时序如下电梯运行方向确定后,在关门信号和门锁信号符合要求的情况下,电梯开始起动运行,正转或反转及高速信号输出有效,电动机从到开始起动,起动时间可由变频器参数设置如则,然后维持高速变频器参数设置,直运行,完成起动及运行段的工作。在接近目标楼层时,相应的接近开关动作,给输入换速信号,撤消。

12、响应同时呼梯的原则决定的。即电梯运行方向与呼梯目的的地方向致且到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反时，如电梯从楼向上运行上行而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求，电梯到达二楼时无二楼上行要求不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除若三楼以上无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号二下，不能立即消除，待人员进入轿厢，选层去楼后，电梯定向下，则二下呼梯信号已满足，呼梯信号被消除。开关门环节电梯的开关门存在以下几种情况电梯自动运行停层时的开门。电梯在停层时，至平层位置，.接通，电梯应开始开门。开关门均为手动状态，由开关门按钮.和.实施开门与关门。呼梯开门。电梯到达层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运。

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