1、压驱动在生产中应用最为广泛。液压与气压作为机械手的两种常见驱动方式，其发展也对机械手的应用具有定的促进作用。液压与气压都是以流体液压油液或压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的。气压传动的突出优点是介质为空气极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且起源压力较低。综合考虑本机械手采用液压驱动。第章行走机构的设计及校核.电机的功率和型号的确定小车所需要的行走驱动力可表示成下式，即为小车与载荷物质量之和，为重力加速度.为车轮的旋转阻力系数为行走路面的倾斜度，为小车的行走加速度，本设计中小车的及载重的重量之和为,车轮旋转阻力系数取.，行走路面的倾斜度为，小车的行走加速度取值范围.。将上述数据代入中可得取动力车轮所需的转距.可表示成式即为动力车轮的直径,为动力车轮数本传动系统中运输小车行走的传动为链传动,动力轮为驱动。

2、在居民住宅小区与主客运通道或客运枢纽间规划建设轻轨或快速轨道交通系统，以形成合理的轨道交通网。有些城市根据当地的地形条件正在建设跨座式单轨运行系统如重庆市有些城市正在探索建设直线电机轨道交通系统在些大城市区域之间也开始规划建设大城市之间的快速轨道线北京上海广州等大城市开始建设近郊和远郊的市郊铁路，以促进城市规模效应和城市边缘和卫星城镇的发展。国内地铁设备企业应当抓住目前的有利时机，大力提高生产技术水平，尽快缩短与国际先进水平的差距。同时，政府相关部门应加大对国内生产企业的扶持，加强和完善地铁装备制造体系的生产链条。鼓励企业积极参与地铁建设，使地铁装备产业发展成为经济新的增长点。有理由相信，地铁建设的热潮必将带动机械电气等产业的升级换代，从而为我国机电设备制造业的发展提供强劲动力。.除尘装置的概念及其分类除尘装置的概念由于燃料及其他物质燃烧或加热等过程产生的烟尘，以及对固体物料破碎筛分。

3、动方案的确定机械手的驱动般分为四种液压传动气压传动机械传动电力传动。液压传动机械手以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。气压传动机械手以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。机械传动机械手由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手。电力传动机械手由特殊结构的感应电动机直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。如前所述，机械手有四种驱动方式，而当中的液压与气压跟机械和电力相比，具有以下优点空间布局安装不受严格的空间限制，能构成其它方法难以组成的复杂驱动系统。液压与气压驱动传递的运动均匀平稳，易于实现快速启动制动和频繁的换向。操作控制方便，省力，易于实现自动控制中远距离控制过载保护。与电气控制电子控制结合，易于实现自动工作循环和自动过载保护。液压与气压元件属机械工业基础件，标准化系列化和通用化程度较高，有利于缩短设计制造和降低制造成本。基于以上几点，液压与气。

4、。新世纪开始,国家首次把“发展地铁交通”列入国民经济“十五”计划发展纲要,并作为拉动国民经济持续发展的重大战略。国内地铁建设以大城市与省会城市为主。目前,我国已经拥有地铁的城市分别是北京上海天津广州深圳大连武汉南京香港和台北这个城市,它们多为直辖市省会城市,其中北京,上海,广州和香港的通车里程已超过。正在建设或已获得批复建设地铁的城市还有个,分别是重庆成都苏州杭州无锡宁波沈阳哈尔滨乌鲁木齐西安郑州南昌长沙合肥青岛福州泉州东莞广佛线贵阳昆明南宁澳门。据我国各城市地铁交通发展规划图显示,至年我国将新建地铁交通线路条,总建设里程为,投资规模达亿元。地铁的发展前景经济的不断发展和进步，我国城市轨道交通进伴随着我国社会经入快速发展阶段，不同类型的轨道交通也进入了并行发展时期，呈现出多元化发展趋势，开始注重轨道交通与城市环境的协调发展。许多城市在规划建设地铁的同时，在次繁忙客运通道上区域之间以及。

5、感觉，快捷准时方便舒适宁静安全等。此外，地铁还是发生战争等特大紧急情况最理想的防御工事和庇护所，每逢夏季，地铁还是人们避暑的好地方。它们的主要任务是快速输送城市客流。地铁是种独立的有轨交通系统，其正常运行不受地面道路拥挤的影响，能够按照设计的能力正常运行，实现快捷安全舒适地运送旅客。地铁般采用直流或交流电力牵引，其效率高无污染，能够实现大运量的要求，具有良好的社会经济效益。地下铁道交通，是座城市融入国际大都市现代化交通的显著标志。它不仅是个国家的国力和科技水平的实力展现，而且是解决大都市交通紧张状况最理想的交通方式。目前，西方发达国家拥有百万以上人口的大都市，大都修建地铁来缓解和改善交通紧张状况。就我国而言，随着我国经济的快速发展和我国人口的不断增长以及人口大量向大城市转移，大城市的交通拥挤状况将更加恶劣，如果得不到有效的解决，很有可能会引发其他社会问题。因此，投资建设地铁必机械手驱。

6、运输小车前进齿轮,齿轮数,齿轮的直径,将上述数据代入中可得.驱动小车行走所需的转矩.可表示成式即本系统需要靠机械减速机构的减速比设置，使电动机的调速范围与工艺需要的调速范围配合起来。手推式产品代表是手推式平台车。该型升降机械属于中小型机械，可采用二相三相电瓶或柴油机做为移动和升降动力，特殊场所也可选用防爆电机电器等。该液压升降机控制方式为电动上下控制升降，手电两用器控制，在停电时仍可使用。方便灵活，安全可靠。主要用于大型仓库货架货物摆放和提取。设计新颖，结构紧凑，安全平稳固定剪叉式升降机固定式升降平台是种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送物料上线下线工件装配时调节工件高度高处给料机送料大型设备装配时部件举升大型机床上料下料仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降平台的安全防护装。

7、和输送等机械过程产生的粉尘，都以固态或液态的粒子存在于气体中，从气体中除去或收集这些固态或液态粒子的设备称为除尘装置或除尘器。除尘装置的分类除尘装置按照其工作原理的不同大专可以分成以下类超声波除尘器微粒表面所带电荷，经超声波振动，颗粒在筛分作用惯性作用凝聚作用和电磁力作用下凝聚成微粒团，增加微粒的质量，在重力或惯性力的地铁,输电线,除尘,装置,设计,优秀,优良,图纸目录摘要第章绪论.地铁概述及其优缺点地铁概述地铁的优缺点.地铁的发展现状及发展前景地铁的发展现状地铁的发展前景.除尘装置的概念及其分类除尘装置的概念除尘装置的分类.液压升降机的特点及其分类液压升降机的特点液压升降机的分类.升降机的研究现状及发展趋势.机械手的发展概述.机械手的发展现状及趋势机械手的发展现状机械手的发展趋势.课题研究的意义及内容第章除尘装置总体结构设计.除尘装置工况要求.除尘装置总体结构的组成.除尘装置驱动方。

8、率，故其亦被称为超声干式捕尘技术。捕获有粉尘的细雾可用旋风除尘器脱去。在以上基础上，科研工作者改进了超声干雾捕尘技术。在局部密闭的产尘部位，安装利用压缩空气驱动的超声波雾化器，激发生成高度密集的亚微米级雾，迅速捕集凝聚微细粉尘，使粉尘特别是呼吸性粉尘很快沉降，实现就地抑尘，这种方法不用把含尘气流抽出后再加以处理，避免了使用干式除尘器带来的问题以及清灰工作带来的二次污染。机械式除尘器机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器和旋风除尘器等。机械式除尘器造价比较低，维护管理方便耐高温湿烟气腐蚀性气体。但对粒径在以下的尘粒去除率较低，当气体含尘浓度高时，这类除尘器可作为初级除尘，以减轻二级除尘的负荷。电除尘器静电除尘器分为干式电除尘器和湿式电除尘器。电除尘器除尘效率高，压力损失低，运行费用较低。但电除尘器的设备投资大设备复杂占地面积大，对操作运行维护管理都有较严格的要求。同时，对粉尘的电阻比也有。

9、案的确定第章行走机构的设计及校核.电机的功率和型号的确定.台架的设计.链轮的设计及校核链轮的材料链轮的计算链的选择.轴的设计及校核轴的计算与校核第章升降机构的设计及校核.总体结构的设计.液压缸的设计及校核液压缸工作压力的确定液压缸缸筒的设计和计算.铰接杆的设计及校核.支架和上顶板板结构的确定及强度校核支架和上顶板板结构的确定强度校核.升降机构的安装及固定第章机械手的设计.机械手的工作设计.机械手结构设计.机器手的结构.各部分尺寸及传动比的确定机座旋转轴的设计第臂第二臂.机械手的安装及固定第章结论致谢参考文献第章绪论.地铁概述及其优缺点地铁概述地下铁道交通简称地铁。它是采用在地下挖隧道，运用有轨电力机车牵引，除为方便乘客，在地面每隔段距离建个出进站口外，般不占用城市宝贵土地和空间。既不对地面构成任何环境污染，又可以为乘客躲避城市嘈杂烦躁的空间提供良好环境。乘座过地铁的人，普遍都有这样的。

10、公司有多家，主要集中在北美日本亚洲和欧洲。美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之。但由于日本德国升降机工业的迅速发展及和产品的兴起，美国厂商曾在世纪年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国日本和德国三足鼎立之势。近几年美国经济回升，市场活跃，外国厂商纷纷参与竞争。美国制造商的实力也有所增强，特雷克斯升降机公司的崛起即是例证。用下从气体中分离出来，从而达到清洁空气的作用。超声波除尘器具有体积小，结构简单，运行可靠，易于维修，不会产生水污染等特点，除尘效率可达.以上，是种比较理想的除尘设备。超声雾化除尘器年美国新泽西声能发展公司率先开发出种能喷激细水雾的超声波雾化器。雾化器中的高速气流冲击共振腔时，由于聚能产生超声场，使泵入的水迅速雾化成浓密的微细水雾。这种由超声雾化产生的水雾的直径比普通水雾小倍，较常规雾化效率提高了倍，因此仅用少量的水就可获得极高的除尘效。

11、要求。目前，电除尘器主要用于处理气量大，对排放浓度要求严格，又有定维护管理水平的大企业，如电厂建材冶金等行业。除尘技术发展到今天，已经建立起个较为完备的技术体系，能针对不同污染源采取相应有效的除尘工艺。在我国，对工业所产生的粉尘污染较为重视，对其处理方法排放标准有相应的法律和技术规范，今后的发展方向主要是对粉尘进行可靠高效低耗的处理对于建筑业所造成的粉尘污染也开始重视起来，但是对于城市裸露地表的管理以及砂石粘土路面的防尘还不够重视，今后应加强这方面的研究。.液压升降机的特点及其分类液压升降机的特点升降机是种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。必将是最有效的方法之。地铁的优缺点优点节省土地由于般大都市的市区地皮价值高昂，将铁路。

12、置电器控制方式工作平台形式动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降平台的功能，取得最佳的使用效果。固定式升降平台是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品主要用各种工作层间货物上下运送立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。.升降机的研究现状及发展趋势近年世界工程升降机行业发生了很大变化。越野轮胎升降机和全地面升降机产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进步趋向体化。目前世界工程升降机年销售额已达亿美元左右。主要生产国为美国日本德国法国意大利等，世界顶级。

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