1、起到保护作用。在电机运行时，系统还对电机进行速度电流控制，控制器根据采样计算判断电机相电流与电机速度是否保持在设定范围内。如果在相关设定范围内，控制器控制电机车速主要以不超过最大电流设定值为依据如果电机相电流与电机速度超出相关范围时，即使得到的电机相电流远没有达到最大限流设定值，控制器也对电机减小电流，然后再次判断电机转速与电机电流的相关性如果仍然不满足相关性要求，控制器进步减小电流。这样控制器每否定次相关性判断，电机相电流就减小次，直到控制器停止驱动电机。堵转是指由于程序中速度给定值设置较高，此时控制器有波输出，但是电机由于电子换相顺序紊乱而无法正常运行，在两个相位之间来回转动的现象。由于没有按照正确顺序进行电子换相，换相电流难以释放，因此该相的相电流较大。如果缺失堵转保护电路设计，控制器很容易因电流过大而产生大量热量，从而导致控制器烧毁。加入堵转保护设计以后，当速度设定值较高而电机又无法正常转动的状态持续秒可由程序设定时，关闭系统波输出。只有当将速度给定归零重新设定后，电机才会再次运行。抗干扰设计软件的可靠性对于整个系统的稳定运行至关重要。当系统受到外界突发干扰时，软件需要及时有效地分析处理故障，并能够自动返回到正确的运行状态。本系统程序设计采用功能细分的子模块设计，使程序易于分析，为后续检查奠定了有利的基础。在调试过程中，能够很容易找到位置。模块化的设计方法也减轻了各子程序模块之间的相互依赖关系，使程序运行更加可靠。结果与分析本设计从理论分析硬件电路设计软件设计和系统总体调试等方面考虑，逐步实现了控。
2、用晶体管换相电路代替机械电刷的专利标志着无刷电动机的诞生。年的无刷直流电机及其相应驱动器的出现使无刷直流电机开始真正进入实用阶段。从而引发了对无刷直流电机研究的小高潮，之后研制成功方波无刷直流电机和正弦波无刷直流电机。近几十年以来，随着永磁新材料集成电子技术自动控制理论以及电子引言步入二十世纪，是呼唤绿色环保的时代，环境保护和能源问题成为最突出的两大主题。随着工业的飞速发展，人民生活水平的提高，汽车的使用越来越普及，石油资源严重匮乏。从环境保护角度讲，石油的使用造成的大气污染不断加重。此外，石油燃烧产生的二氧化碳虽然对人体健康没有太大危害，但是造成的温室效应却破坏了大自然的生态平衡，对生态环境造成严重影响。在当前工业面临能源问题和环境问题的巨大挑战的现状下，发展清洁能源，实现能源动力系统的电气化，推动传统产业的战略转型，已经成为当前发展的目标。目前，我国已出台许多优惠政策，扶持并引导电动车行感器位置信号的状态，则可得到从到六种不同的状态。而为不应该存在的状态，若出现这种状态，说明电机或者霍尔传感器可能出现故障，此时程序应当立即停止运行。而当检测到的状态为时，说明此时电动机还处于静止状态，这时就要运行开环是否端口初始化定时器初始化子程序初始化中断初始化使能中断故障报警系统自检事件处理中断处理开始调速子程序进行软启动，可以实现电机从静止到达到定转速的过程。当电机速度保持段时间后，进入闭环控制程序。电子换相子程序通过查表的方法确定电机的运行状态。进入电子换相子程序后，首先检查电动机是否处于正常运行状态，当电机出。
3、电机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组滑环和碳刷。在相同的条件下，驱动电路获得方波相对比较容易，并且控制比较简单，因此的应用要比广泛的多。无刷直流电动机的典型应用般由台同步电机组转子位置检测器和套受位置检测器控制的逆变器组成。中小型电机的逆变器般由晶体管组成大型电机的逆变器通常采用晶闸管构成，称为晶闸管电动机。运行时，霍尔位置传感器获得电机转子位置信息，经过处理后输入控制器进行逻辑综合，之后控制器输出波使功率逆变驱动电路中的开关管有序的导通和截止，从而实现电子换流，驱动直流电机可靠稳定运转。电动自行车控制器的研究现状及存在的问题电动车控制器是用来控制电动自行车电机的运行速度以及其它电子部件的核心器件，它就是电动自行车的大脑，是电动车上最重要的部件。不同车型所对应的控制器因性能不同而各具特点。电动车控制器从结构上可以分两种分离式和整体式。电动车控制器的设计应兼顾蓄电池和电机的实际使用情况，合理分配蓄电池控制器和电机之间的关系，得出的转矩波形如图所示。可以看出电动车刚启动转速较低时，电机转矩迅速增大。启动完毕，电机转速稳定以后，转矩基本保持稳定。结果与预期目标符合。在柔性电子刹车的测试中，先使电机的转速达到。在没有使用机械刹题目电动自行车控制器的设计姓名学号系别专业指导教师年月日目录摘要引言现状及存在问题电动自行车的现状无刷直流电动机的发展现状电动自行车控制器的研究现状及存在的问题电动自行车控制器的设计原理及硬件电路主要元件的选取系统设计的原理依据整体硬件系统框图模块电路的设计系统软件设计软件整体设计方案子模块。
4、现运行不正常时，单片机中断响应将故障标志位置为，电子换相子程序根据得到的故障标志位的状态确定输出正常换相信号或者跳出电子换相子程序，跳出换相子程序后进入故障保护子程序，故障排除之后要把故障标志位置为。当结束正常换相后，应把换相标志置为，以便进行下次换相。电子换相程序流程图如图所示。图电子换相程序巡航程序模块电动车根据进入巡航功能方式不同，可以分手动巡航和自动巡航。手动巡航的实现只需要按下巡航按钮，电动车就进入巡航模式。自动巡航的实现应满足当霍尔调速手柄的输入电压值在设定的参考值之间，并且保持输入的电压值至少秒可以由程序设定，电动车即可进入自动巡航模式，按照进入自动巡航前的速度继续行驶。此时松开调速手柄，电动车仍然可以按照电机巡航前的速度运行，只有在重新获取与之前相差超过设定值的调速电压才会自动退出巡航模式，执行新获取的调节信号。在软件设计中，调速手柄产生的模拟电压经采样变换后，如果调速手柄产生的电压值在程序设定的时间范围内没有较大的变化，电动车就自动进入巡航状是否保护现场换相标志位置恢复现场故障标志位为中断结束查表确定换相并换相输出进入中断态。中断服务模块中断处理的过程为进入中断服务子程序后，先关闭系统总中断，防止更高优先级的中断进入，同时保存中断现场。之后根据不同状态位进入相应的中断服务子程序并执行，相关的中断服务执行结束后应恢复现场，同时清除相应的中断标志位。在退出中断服务的同时打开系统总中断，为接收下次中样电阻采用康铜丝，当系统瞬间电流超过最大设定保护电流值而保护服务子程序来不及反应时，烧断康铜丝以。
5、，以实现人与自然的和谐可持续发展。我国石油资源相对比较贫乏，尾气的排放又是目前大中城市大气污染的主要原因。为此发展电动车辆无疑是未来发展的必然趋势，也符合绿色环保的需求。现状及存在问题电动自行车的现状近几年来，电动车以环保低能耗的特点，成为短距离出行的最好交通选择。电动自行车以较快的速度进入市场，逐渐取代自行车成为不可或缺的交通工具。人们环境保护意识的提高对能源问题的关注以及高新科学技术的不断发展，也有力的促进了电动车产业的飞速发展。与发达国家相比，我国电动车的研究起步较晚，因此技术相对落后。我国有广泛的人口资源，在小城市以及乡镇大部分人都以自行车代步，电动车的市场潜力十分巨大。随着我国城乡体化进程的推进及农村道路状况的不断改善，自行车的使用逐渐被电动车所代替，所以对电动车的需求量会逐渐增大。目前，我国市场上电动车品种规格很多，动力多采用有刷或无刷的轮式直流电机，工作电压为或，功率在之间蓄电池般用的是免维护铅酸蓄电池，容量为，充电时间在小时左右，充电次行驶里程约车速低于，爬坡能力在上下车型有普通型和豪华型，车重约，载重量约。近年来，随着电力电子技术和自动控制技术等的发展，电机的应用也得到了快速发展。由于不断地改进技术，电机的控制变得更加灵活，效率也更逐渐提高。由过去简单的起动停止控制以提供驱动为目的应用，转变为对其速度转子位置转矩等精确的控制，以及对这些被控量的逻辑综合控制，使被控制的机械运动更符合预想要求。因此现代电机控制技术离不开功率器件和电机控制器的发展。无刷直流电动机的发展现状年美国等人首次申请了。
6、电刷容易出现问题需要经常维护在换相时会产生电磁间干扰，噪声较大，从而影响了普通直流电机在自动控制系统中的发展应用。以电子换相取代机械换相的无刷电机克服了机械换相带来的缺点，得到了广泛应用和快速发展。无刷直流电机在保持了传统直流电机的良好动静态调速特性的同时，还具有构造简单运行可靠易于控制不产生火花电磁噪声低效率高转矩特性优异等优点。其应用从最初的军事工业，快速向民用行业以及工业自动化领域迅速扩展。与有刷直流电机不同，无刷直流电机的电枢为定子绕组，励磁绕组被永磁材料所取代。根据流入定子绕组的激励电流波形的不同来划分，直流无刷电机可以分为方波直流电机和正弦波直流电机。用电子换相克服了以前直流电机机械换相的缺点，用永磁材料做转子省去了电刷而是用永磁材料代替普通电机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组滑环和碳刷。在相同的条件下，驱动电路获得方波相对比较容易，并且控制比较简单，因此的应用要比广泛的多。无刷直流电动机的典型应用般由台同步电机组转子位置检测器和套受位置检测器控制的逆变器组成。中小型电机的逆变器般由晶体管组成大型电机的逆变器通常采用晶闸管构成，称为晶闸管电动机。运行时，霍尔位置传感器获得电机转子位置信息，经过处理后输入控制器进行逻辑综合，之后控制器输出波使功率逆变驱动电路中的开关管有序的导通和截止，从而实现电子换流，驱动直流电机可靠稳定运转。电动自行车控制器的研究现状及存在的问题电动车控制器是用来控制电动自行车电机的运行速度以及其它电子部件的核心器件，它就是电动自行车的大脑，是电动车上最重要的部件。不同车型所。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
（终稿）电动自行车控制器的设计毕业论文设计.doc（最终版）