1、统的核心是模糊控制器，所以本论文的重点就是模糊控制器的设计。工具箱是进行模糊推理和模糊控制器仿真的工具包，它集成了编辑器隶属函数编辑器模糊规则编辑器规则观察器和曲面观察器等可视化工具，使用户快速开发设计模糊控制器成为可能。这些工具之间是动态链接的，使用他们中的任意个对的修改将影响任何其他已打开的中的显示结果。编辑器为系统处理高层属性多少输入和输出变量它们的名字是什么模糊逻辑工具箱不限制输入的数量，但是输入数量受到所用计算机可用内存的限制。如果输入数量太大或隶属度函数的数量太大，那么很难使用其它工具分析。隶属度函数编辑器用于定义对应于每个变量的隶属度函数的形状，本论文定义的隶属度函数的形状均为三角形。规则观察器和曲面观察器是不同于编辑器的用。
2、遗传算法工具箱及应用西安西安电子科技大学出版社,钟麟,王峰仿真技术与应用教程北京国防工业出版社,王立红,杨汇军基于的直流调速系统设计与仿真辽宁工学院学报,徐月华,汪仁煌在直流调速系统入量的隶属度函数控制量的隶属度函数确定个输入出变化量的变化范围及量化因子模糊规则编辑模糊推理由于选用了型模糊控制器，模糊推理采用推理输出预览选择主菜单中的子菜单，可以针对模糊控制器的输入输出进行仿真检验，规则观察器显示了特定的隶属度函数的形式是如何影响整个模糊推理结果的。当规则输人无误后，选择编辑器等窗体主菜单中的，可以看到经模糊决策矩阵运算并解模糊化后得到的二维坐标图。每个坐标轴代表个模糊变量，坐标范围就是该模糊变量的论域，不同的变量可以任意选用不同轴。轴分。
3、有之，所以有待于研究种模糊控制器，使系统兼有模糊控制和控制二者的优点。结论本文针对直流电机调速系统，用进行建模与仿真。分开环和闭环两种情况分析。开环时讨论了占空比变化及负载变化对直流电机转速的影响，占空比增大，转速也随之增大负载增加，会引起转速下降。闭环控制下，设计了模糊控制器，进行仿真后，与控制下的转速曲线进行了比较，在空载和带负载两种情况下说明了模糊控制比控制有更快的响应速度。相对于控制而言，模糊控制有着更快的响应速度，这是模糊控制相对于控制的个优势，但是在转速稳定后，控制可以实现无静差，这是模糊控制不能达到的。如果系统只是采用模糊控制技术，很多调节所具有的优点也就无法兼而有之，所以有待于研究种模糊控制器，使系统兼有模糊控制和控制二者。
4、制模型，如图开环控制模型闭环，即模糊控制时仿真图为模糊控制时，即闭环时仿真模型，给定转速为。闭环控制模型模型中运用个比较模块，此模块输入是个正弦波和个常数，与幅值为的正弦波相比较，可以输出方波。改变，也就相当于间接改变了占空比。本论文中模糊控制器的输出为由到的数，随的变化，可得到不同的方波，将变化的方波输入开关元件，则从输出的电压值变化，由此达到调节直流电机输入电压的效果。空载时，模糊控制与控制性能比较空载时，模糊控制与控制性能比较。图及图分别是控制和模糊控制时直流电机输出的转速的变化过程图控制图模糊控制增加负载对控制和模糊控制的影响将控制电机模型所加负载增为，电机转速曲线如图所示，将模糊控制电机的模型所加负载增加为，电机转速曲线如图所示。
5、论域及其隶属度。设计模糊控制器的控制规则。模糊化和去模糊化又称清晰化的方法。编制模糊控制器算法的应用程序。合理选择模糊控制算法的采样时间。直流调速系统中模糊控制器设计按照般步骤对模糊控制直流电机调速系统进行设计在设计模糊控制器时，首先根据被控对象的具体情况来确定模糊控制器的结构。确定输入变量和输出变量的模糊子集和论域及其隶属度确定模糊控制规则模糊关系和模糊矩阵直流调速系统的建模与仿真用编辑模糊控制器模糊控制直流电机调速系统的工作过程是给定个转速值，根据检测到的转速值，计算转速偏差。由于此时的转速偏差是精确值，需要经过模糊化处理，得到模糊量。模糊控制器根据输入变量模糊量，按照模糊控制推理规则，计算得到控制量模糊量。最后，把模糊控制量去模糊处。
6、表示输入模糊变量，轴表示输出模糊变量。生成模糊控制器当模糊规则编辑完以后，便可以将已设计好的模糊控制器模型存盘，文件名后缀为。用户可以随时调用该文件以修改模型。用户也可以选择主菜单下的，子菜单将计算结果以矩阵变量的形式存入内存缓冲区，从而可以在仿真平台上将该矩阵变量作为参数赋给个封装的模块，使设计好的模糊控制器作为模糊控制系统中的个组成部分参与仿真过程。在本节中存为。在建立模型与仿真打开软件，命令窗口中执行或用其他方式打开模块库浏览器，从中选取需要的模块，并按照定的顺序用连线将模块连接成完整的系统模型。创建直流电机模型，如图直流电机模型建立速度控制器模型，如图速度控制器模型速度控制器的作用主要是通过调节占空比，控制速度的开环系统建立开环控。
7、于察看的工具。规则观察器是个基于的用于显示模糊推理方框图的工具。可以用作个诊断工具，例如它可以显示哪条规则正在使用，或者单独的隶属度函数的形状是如何影响结果的。曲面观察器用于显示个输出与个或两个输入之间的依赖情况，即它为系统生成和绘制输出曲面映射。个基本可以相互作用并交换信息。编辑器可同时打开任意数量的不同的系统。编辑器隶属度函数编辑器规则编辑器都可以读和修改数据，但是规则观察器和曲面观察器无法修改数据。采用中模糊推理系统工具箱来编辑模糊控制器，下面简述编辑过程模糊集合的编辑和运算在命令窗口键入来运行模糊推理工具箱，系统就弹出个模糊逻辑编辑器，在菜单下选择是采用型还是型模糊控制器。本设计选用型。在下添加输入和输出，选个输入和个输出，输入命。
8、分别为偏差以及控制量。对于偏差，论域是离散的，有七个模糊子集，即隶属函数有条，隶属形状为三角形。如图对于控制器的输出量隶属函数，三角形,建立隶属度函数图形见图，屠宇，梁惠冰种基于比例量化因子在线自调整的自适应模糊控制器广东自动化与信息工程李士勇模糊控制神经理论和智能控制论哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，孙庆，吴宏鑫自适应模糊控制的仿真研究计算机仿真潘维民，沈理模糊系统和前向神经网络的结合计算机科学路兆梅，匡文生模糊神经网络控制学习方法的改进电气自动化，叶其革，吴捷种自组织模糊神经网络控制器控制与决策控制理论与应用，，吴介提高模糊控制精度的研究控制理论及应用胡家耀，吴植翘，宋寿山参数自调整调节器信息与控制郑维敏用模糊集理论设计模型参考自适应系统。
9、仿真研究系统仿真学报，推出个新的近似的模糊判断结论的方法。根据事先已制订好的组模糊条件语句构成模糊控制规则，用模糊数学理论对模糊控制规则进行计算推理，得到模糊输出量。模糊推理有法，法以及强度转移法。精确化计算通过模糊推理得到的是个模糊集合，但实际应用中，特别是在模糊控制中，必须要有个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程就是精确化过程，也成为反模糊化。可采用很多不同的方法，用不同的方法所得到的结果也是不同的。常用的精确化方法有以下几种最大隶属度函数法重心法加权平均法。模糊控制器的设计可以分为以下几个步骤确定模糊控制器的输入变量和输出变量。确定输入变量和输出变量的模糊子集和。
10、理变成精确量。通过第三章分析已知，本仿真中所用模糊控制器为维模糊控制器。直流电机调速模糊控制系统的核心是模糊控制器，所以本论文的重点就是模糊控制器的设计。采用中模糊推理系统工具箱来编辑模糊控制器，下面简述编辑过程模糊集合的编辑和运算确定个输入出变化量的变化范围及量化因子模糊规则编辑模糊推理输出预览在中建立模型模糊控制直流电机调速系统的工作过程是给定个转速值，根据检测到的转速值，计算转速偏差。由于此时的转速偏差是精确值，需要经过模糊化处理，得到模糊量。模糊控制器根据输入变量模糊量，按照模糊控制推理规则，计算得到控制量模糊量。最后，把模糊控制量去模糊处理变成精确量。通过第三章分析已知，本仿真中所用模糊控制器为维模糊控制器。直流电机调速模糊控制。
11、先，闭环和开环时相比较。开环时，增加负载后，电机的转速会下降闭环时，增加负载后，无论是控制还是模糊控制，转速稳定后都基本能达到给定值，不会下降。闭环能达到调节速度的目的，这是相对于开环的个显著优势。通过图和图的比较可以看出，模糊控制下电机的启动速度明显比控制时要快。由于参数选择问题，模糊控制增加负载后转速曲线不是十分理想，转速上升的加速度太大，引起超调量过大，但并不影响说明问题。通过空载和带负载两种情况下控制和模糊控制性能的比较可以看出，相对于控制而言，模糊控制器有着更快的响应速度，这也是模糊控制相对于控制的个优势，但是在转速稳定后，控制可以实现无静差，这是模糊控制不能达到的。如果系统只是采用模糊控制技术，很多调节所具有的优点也就无法兼而。
12、信息与控制王永初，自动调节系统工程设计，机械工业出版社王永初任秀珍，化工自动化及仪表，，，，，，张深直流无刷电机原理及应用北京机械工业出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，刘和平等结构原理及应用北京航空航天大学出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社,楼顺天,胡昌华,张伟基于的系统分析与设计模糊系统西安西安电子科技大学出版社,刘金琨先进控制及其仿真北京电子工业出版社,李友善,李军模糊控制理论及其在过程中的应用武汉国防工业出版社,陶永华,尹恰欣,葛芦生新型控制系统及其应用北京机械工业出版社,周凯汀,郑力新基于的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计计算技术与自动化周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社,雷英杰。
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基于模糊控制的直流电机调速系统的研究