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（图纸） 零件图.dwg

（图纸） 毛坯图.dwg

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1、程图级的高精度。基于互信息只依赖于图像本身的信息，不需要对图像进行特征点提取和组织分类等预处理，是种自动而有效的配准算法。该算法可靠，对图像中的几何失真灰度不均匀和数据的缺失等不敏感。不依赖于任何成像设备，可应用于多模态医学图像配准。基于互信息的图像配准也有其缺点，它运算量大，对噪声敏感，要求待配准图像间联合概率分布函数必须是严格正性的。河北工程大学毕业设计论文图像配准主要是去除或抑制待配准图像与参考图像之间的几何不致性，包括平移旋转缩放。基于互信息的图像配准的实现。过程是首先对待配准图像进行坐标变换和插值，得到变换后的图像，然后与参考图像求解两幅图像间的互信息，并进行优化算法，逐步找到具有最大互信息值的配准参数，即最优坐标变换参数。最后对待配准图像利用最优变换参数进行坐标变换得到配准的图像。算法基本算法实现思想是把整个过程分为若干轮迭代，每轮迭代都有个搜索方向，进行次维搜索。在每轮搜索中都要先确定个初始点，从初始点出发。

2、，轧辊半径及线速度由上述公式计算出各道次的变形速度，结果如表所示。表各道次的平均变形速度机架各道次金属变形抗力的确定第道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第二道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出内蒙古科技大学毕业设计说明书该道次的变形抗力。第三道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第四道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第五道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第六道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可。

3、到图像中心，再进行旋转，然后平移回新的坐标原点。下面推导坐标系平移的转换表达式。将坐标系平移到坐标系处，其中坐标系的原点在坐标系中的坐标为则它们的坐标变换矩阵表达式为其逆变换转换矩阵表达式为如果图像旋转前中心坐标为旋转后中心坐标为则旋转变矩阵的表达式为对图像进行旋转变换主要用函数，，参数表示往往是以图像中心为基点对图像进行旋转。此时的做法是先将坐标系平移到图像中心，再进行旋转，然后平移回新的坐标原点。通常约定为正值时做逆时针旋转，为负值时做顺时针旋转。河北工程大学毕业设计论文基于互信息的图像配准总体设计思路和图像配准实现此算法设计的基于平台的图像配准程序的流。

4、都可以用多项式变换得到。当多项式阶数升高时，所能实现的变换种类和任意性也相应地增加，但是其运算量就急剧增大。实际中，为了保证计算速度，多项式变换模型般均采用三次以下，而次多项式模型就是仿射变换模型。透视变换通常用于描述三维场景到平面的映射。如果个目标在三维场景中坐标为，那么它投影到平面上的图像坐标,通过透视变换可描述为平移变换河北工程大学毕业设计论文平移变换是指将图像中所有像素都按照给定的平移量水平垂直方向移动如图所示，设,为原图像上的点，图像水平平移量为，垂直平移量为，则平移后点坐标变换为,。,和,满足下列关系用矩阵表示为对式的矩阵求逆，可以得到反向变换其对应的坐标方程为通过式，平移后新图像中的任点都可以在原图像中找到对应的点。例如，对于新图像中的点代入方程组，可以求出在原图像中的对应点为,当大于或大于。

5、时，点不在原图像中，也就是说改点的灰度值在原图像中没有定义，此时可以直接将它的灰度值设置为或。相反，原图像右侧的部分像素点没有包含在新图像中，也就是说原图像中有点被移出了显示区域。旋转变换旋转是指将图像中所有的像素按给定的角度在平面内顺时针或者逆时针沿圆弧路径进行变换。通常约定为正值时做逆时针旋转，为负值时做顺时针旋转。当基准点为原点时，原始点,和变换后,的角度和坐标关系如图所示。其中是点到原点的距离，是点,与轴的夹角，是旋转角。利用三角函数，可以计算出旋转前后的坐标满足下列关系。旋转前旋转后河北工程大学毕业设计论文用矩阵表示为对式求逆矩阵，可以得到反向变换上述旋转是以坐标原点，为基点进行的，但在实际应用中，往往是以图像中心为基点对图像进行旋转。此时的做法是先将坐标系平移。

6、出该道次的变形抗力。内蒙古科技大学毕业设计说明书。图变形抗力曲线由上图确定各道次的变形抗力，如下表表各道次变形抗力的确定机架轧制温度压下率变形抗力平均单位压力的确定号文本消息内容文本部门文本数据库物理结构设计数据库物理设计阶段的任务是根据具体计算机系统和硬件等的特点，为给定的数据库模型确定合理的存储结构和存取方法。所谓的合理主要有两个含义个是要使设计出的物理数据库占用较少的存储空间，另个对数据库的操作具有尽可能高的速度。物理结构设计阶段实现的是数据库系统的内模式，它的质量直接决定了整个系统的性能。因此在确定数据库的存储结构和存取方法之前，对数据库系统所支持的事务要进行仔细分析，获得优化数据库物理设计的参数。物理结构设计阶段实现的是数据库系统的内模式，它的质量直接决定了整个系统的性能。因此在确定数据库的存储结构和存取方法之前，对数据库系统所支持的事务要进行仔细分析，获得优化数据库物理设计的参数。系统详细设计管理员登录界。

7、已知的个搜索方向次进行维搜索，得到个最好的点，接着再沿与连线方向进行次维搜索，得到本轮最好点然后以改点作为初始点进行新轮迭代。基本的实现算法如下给定允许误差初始点和个线性无关的方向。从出发依次沿方向进行维搜索，得，再从出发沿与连线方向进行维搜索，得到。如果，停止搜索，得到点否则置,变换在实际应用中，图像之间的关系是很复杂的，变换般也不是单的形式，但是为了实验研究，并考虑到误差的可允许性，通常将变换模型分为两大类线性变换和非线性变换。在图像处理中，经常用到的变换形式主要有刚体变换仿射变换投影变换透视变换多项式变换等。下面显示了几种常见的几何变换。图常见的几种几何变换刚体变换。如果第幅图像变换到第二幅图像后，图像中亮点间的距离仍保持不变，简单的说就是物体或镜头的运动不影响成像物体非让相对尺寸及形状，那么这种变换称为刚体变换，它是平移旋转和缩放的组合，其数学描述为。

8、其中，是比例缩放因子，是旋转角，和是平移量。般最少需要两对点来求解河北工程大学毕业设计论文变换参数。仿射变换。仿射变换是更复杂些的图像形变，它在复杂畸变下仍然能保持很好的数学特性。其数学表达式为仿射变换是种常用的配准变换模型，对于在不同位置的相同视角拍摄同场景目标而成的两幅图像的配准问题，它能够很好地满足配准要求。仿射变换后直线依然映射为直线，仍然保持平衡关系，其包含六个参数，至少需要三对不在条直线上的控制点来求解变换参数。二维投影数学描述为投影变换与仿射变换都可以保证任意方向的直线变换后仍为直线。但是投影变换的九个自由度对应于九个系数可以满足平行四边形的映射，这是具有六个自由度的仿射变换所不能做到的。多项式变换的般形式可表示为公式多项式变换最早应用于遥感图像的几何校正。用般变换矩阵表示的变换。

9、都可以用多项式变换得到。当多项式阶数升高时，所能实现的变换种类和任意性也相应地增加，但是其运算量就急剧增大。实际中，为了保证计算速度，多项式变换模型般均采用三次以下，而次多项式模型就是仿射变换模型。透视变换通常用于描述三维场景到平面的映射。如果个目标在三维场景中坐标为，那么它投影到平面上的图像坐标,通过透视变换可描述为平移变换河北工程大学毕业设计论文平移变换是指将图像中所有像素都按照给定的平移量水平垂直方向移动如图所示，设,为原图像上的点，图像水平平移量为，垂直平移量为，则平移后点坐标变换为,。,和,满足下列关系用矩阵表示为对式的矩阵求逆，可以得到反向变换其对应的坐标方程为通过式，平移后新图像中的任点都可以在原图像中找到对应的点。例如，对于新图像中的点代入方程组，可以求出在原图像中的对应点为,当大于或大于。

10、到图像中心，再进行旋转，然后平移回新的坐标原点。下面推导坐标系平移的转换表达式。将坐标系平移到坐标系处，其中坐标系的原点在坐标系中的坐标为则它们的坐标变换矩阵表达式为其逆变换转换矩阵表达式为如果图像旋转前中心坐标为旋转后中心坐标为则旋转变矩阵的表达式为对图像进行旋转变换主要用函数，，参数表示往往是以图像中心为基点对图像进行旋转。此时的做法是先将坐标系平移到图像中心，再进行旋转，然后平移回新的坐标原点。通常约定为正值时做逆时针旋转，为负值时做顺时针旋转。河北工程大学毕业设计论文基于互信息的图像配准总体设计思路和图像配准实现此算法设计的基于平台的图像配准程序的流。

11、时，点不在原图像中，也就是说改点的灰度值在原图像中没有定义，此时可以直接将它的灰度值设置为或。相反，原图像右侧的部分像素点没有包含在新图像中，也就是说原图像中有点被移出了显示区域。旋转变换旋转是指将图像中所有的像素按给定的角度在平面内顺时针或者逆时针沿圆弧路径进行变换。通常约定为正值时做逆时针旋转，为负值时做顺时针旋转。当基准点为原点时，原始点,和变换后,的角度和坐标关系如图所示。其中是点到原点的距离，是点,与轴的夹角，是旋转角。利用三角函数，可以计算出旋转前后的坐标满足下列关系。旋转前旋转后河北工程大学毕业设计论文用矩阵表示为对式求逆矩阵，可以得到反向变换上述旋转是以坐标原点，为基点进行的，但在实际应用中，往往是以图像中心为基点对图像进行旋转。此时的做法是先将坐标系平移。

12、如图咬入。第五机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第六机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。表各机架的校核情况机架实际压允许最大压工作辊辊轧制温轧制速摩擦校核内蒙古科技大学毕业设计说明书下量下量颈度度系数情况合格合格合格合格合格合格各机架的前滑值计算及确定轧件的出口速度各机架的前滑值由下式计算所以式中轧件在出口处的速度前滑值轧辊的圆周速度。以第架精轧为例计算前滑值和出口速度。表各机架的前滑值及轧件出口速度机架前滑值出口速度各机架轧制压力的计算平均单位压力各参数值计算由于轧制过程为热连轧，所以选定计算平均单位压力的西姆斯公式进行计算各机架的平均单位压力。内蒙古科技大学毕业设计说明书各道次平均压下率的确定式中道次平均压下率压下量轧件在轧前的厚度。表各道次平均压下率机架压下率平均变形速度的确定，平均变形速度，可用下式计算变形速度式中。

参考资料：

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[10]【终稿】毕业设计_六自由度焊接机器人设计.rar【完整版】（第2354695页，发表于2022-06-25 20:36）

[11]【终稿】毕业设计_六自由度液压运动平台的自动控制设计.rar【】（第2354694页，发表于2022-06-25 20:36）

[12]【终稿】毕业设计_六自由度机器人腕部设计.rar【】（第2354693页，发表于2022-06-25 20:36）

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[14]【终稿】毕业设计_六档箱双面攻丝机床左主轴箱设计.rar【完整版】（第2354691页，发表于2022-06-25 20:36）

[15]【终稿】毕业设计_六挡手动齿轮变速器设计.rar【完整版】（第2354690页，发表于2022-06-25 20:36）

[16]【终稿】毕业设计_公路铣刨机沥青输送部分装置的设计.rar【】（第2354687页，发表于2022-06-25 20:36）

[17]【终稿】毕业设计_公路运输载货汽车驱动桥的设计.rar【完整版】（第2354686页，发表于2022-06-25 20:36）

[18]【终稿】毕业设计_公共汽车横杠扶手支架注射模设计.rar【】（第2354685页，发表于2022-06-25 20:36）

[19]【终稿】毕业设计_全路面起重机的设计.rar【】（第2354684页，发表于2022-06-25 20:36）

[20]【终稿】毕业设计_全自动颗粒包装机的设计.rar【】（第2354683页，发表于2022-06-25 20:35）