1、仿真结果。通过仿真得到电机转速情况如图所示。图双闭环直流调速系统仿真图图双闭环直流调速系统转速仿真结果图图双闭环直流调速系统电枢电流仿真结果第六章总结本设计为双闭环直流调速系统设计，通过三相变压整流装置将三相交流电压整流为直流电压。其中对主电路的结构及元件包括变压器，晶闸管以及电抗器的参数进行了计算和选取。确定了电流调节器和转速调节器的结构并按照设计参数要求对调节器的参数进行了计算和确定。并在确定所有参数的基础上对系统进行了仿真。通过本次设计使我对电力拖动自动控制系统有了进步的认识和了解，掌握了用工业设计法对双闭环调节器的设计方法。对电力电子器件在工业发展中所起的巨大作用。
2、章主电路结构选择目前具有多种整流电路，但从有效降低脉动电流保证电流连续和电动机额定参数的情况出发本设计选用三相桥式全控整流电路，其原理如图所示，习惯将其中阴极连接在起到个晶闸管称为共阴极阳极连接在起的个晶闸管称为共阳极，另外通常习惯晶闸管从至的顺序导通，为此将晶闸管按图示的顺序编号，即共阴极组中与三相电源相接的个晶体管分别是，共阳极组中与三相电源相接的个晶闸管分别是。图三相桥式全控整流电路原理图其工作特点为每个时刻均需个晶闸管同时导通，形成向负载供电的回路，其中个晶闸管是共阴极组的，个是共阳极组的，且不能为同相的晶闸管。个晶闸管的触发脉冲按的顺序相为位依次相差。
3、用工程设计方法先确定调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的稳定精度。再选择调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。这样做，就把稳，准，快和抗干扰之间相互交叉的矛盾问题分成两步来解决，第步先解决主要矛盾，即动态稳定性和稳定精度，然后再进步满足其他动态性能指标。按照“先内环后外环”的般系统设计原则，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速图设计串联校正装置的方法设计双闭环调速系统这样每次都需要先求出该闭环的原始系统开环对数频率特性，在根据性能指标确定校正后系统的预期特性，经过反复调试才能确定调节器的特性，从而选定其结构并计算参数但。
4、的原则来选取晶闸管的电流定额，并留有定裕量。般取其通态平均电流为此原则所得计算结果的倍。可按下式计算，式中计算系数由整流电路型式而定，为波形系数，为共阴极或共阳极电路的支路数。当时，三相全控桥电路故计算的晶闸管额定电流为，取。第三章双闭环直流调速系统设计双闭环直流调速系统控制原理图如图所示速度调节器根据转速给定电压和速度反馈电压的偏差进行调节，其输出是电流的给定电压对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速。电流调节器根据电流给定电压和电流反馈电压的偏差进行调节，其输出是功率变换器件三相整流装置的的控制信号。通过电压进而调节镇流装置的输。
5、断把发展现在市场中已有多种型号的六脉冲触发集成电路广泛应用于各种控制中，从本设计的简单和稳定性出发，本设计直接采用系列的三相全控桥式整流电路的集成触发器作为三相整流电路的触发电路。的内部是由个二极管构成的个或门，其作用是将路单脉冲输入转换为路双脉冲输出。以上触发电路均为模拟量，这样使集成片内部结构可靠，但是却是其容易受电网电压影响，导致触发脉冲的不对称度较高，可达。在对精度要求高的大容量变流装置中，采用了数字触发电路，可获得很好触发脉冲对称度。的主要参数和限制工作电源电压同步输入允许最大电流值输出脉宽最大负载能力由外部接线组成的三相桥式整流电路触发原理图如下图所示图。
6、阴极组的脉冲依次差，共阳极组也依次差同相的上下两个桥臂即与，与，与脉冲相差。整流输出电压周期脉动次，每次脉动的波形都样。在整流电路合闸启动过程中或电流断续时，为保证电路的正常工作，需保证同时导通的个晶闸管均有触发脉冲。变压器参数计算由于整流输出电压的波形在周期内脉动次的波形相同，因此在计算时只需对个脉冲进行计算。由此得整流输出平均电压显然，如果忽略晶闸管和电抗器的压降，则可以求得变压器副边输出定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温是允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。因此在使用时同样应按照实际波形的电流与通态平均电流所造成的发热效应相等，即有效值相等。
7、也有了认识。另外在设计过程中遇到了些难题，在自己查找多方资料并和同学相互讨论的情况下终于找到了解决的方法。这使我明白理论和实际是存在定偏差的，计算结果并不能代表实际数据。总的来说这次设计让我受益匪浅，对我来说是次很好的经历。第七章参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统，第三版，机械工业出版社，杨威张金栋主编电力电子技术，重庆大学出版社，王兆安，黄俊电力电子技术，第四版，机械工业出版社，黄俊王兆安电力电子变流技术第三版，机械工业出版社，莫正康电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，张东力陈丽兰仲伟峰直流拖动控制系统机械工业出版社，朱仁初万伯任电力拖动控制系统设计手。
8、机械工业出版社，张广溢郭前岗电机学重庆大学出版社，机械工程手册电机工程手册编辑委员会，电机工程手册第九卷自动控制系统，机械工业出版社，机械工程手册电机工程手册编辑委员会，电机工程手册，第二版，基础卷二，机械工业出版社，附录双闭环直流调速系统电气原理图目录第章绪论第二章主电路结构选择变压器参数计算第三章双闭环直流调速系统设计电流调节器的设计转速调节器的设计第四章触发电路的选择与原理图第五章直流调速系统仿真第六章总结第七章参考文献第章绪论转速负反馈控制直流调速系统简称单闭环调速系统调节器的单闭环转速系统可以实现转速调节无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负反。
9、为转速环开环增益为比例系数为如去调节器输入电阻，则，取，取，取校验近似条件转速环截止频率为电流闭环传递函数简化条件为，现故满足该简化条件。小时间常数近似处理条件为，现故满足该简化条件第四章触发电路的选择与原理图三相整流电路中必须对两组中应导通的对晶闸管同时给触发脉冲为此可以采用两种办法种是使每个触发脉冲宽度大于，称宽脉冲触发另种是在触发号晶闸管的同时给前号晶闸管补发个脉冲，相当于用两个窄脉冲等效代替个宽脉冲，称为双脉冲触发。随着工业自动化，集成化的不。
10、三相全控桥整流电路的集成触发电路原理图该集成片的主要设计特点为端口和端口，端口和端口，端口和端口分别输出两路相位互差的移向脉冲，可以方便地构成全控桥式晶闸管触发器线路。输出负载的能力大，移相性能好，脉冲输出稳定，正负半周脉冲相位均衡性好。移相范围宽，对同步电压要求不高，并且具有脉冲列调制输出端等功能。触发电路输出脉冲波形如下图触发电路输出脉冲波形图第五章直流调速系统仿真利用仿真工具组成转速，电流双闭环调速系统仿真图如图所示，转速和电流闭环通过个滞后环控制接入脉冲发生器的输入端，来实现对他励直流电动机的转速控制，使转速最终趋于稳定值。同时通过转速输出显示器可以很直观清晰的观。
11、，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由，只要与不相等那么转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡，不变后，达到稳定。图双闭环直流调速系统电路原理图在双闭环直流调速系统中，转速和电流调节器的结构选择与参数设计须从动态校正的需要来解决。如果采用单闭环中的伯德图设计串联校正装置的方法设计双闭环调速系统这样每次都需要先求出该闭环的原始系统开环对数频率特性，在根据性能指标确定校正后系统的预期特性，经过反复调试才能确定调节器的特性，从而选定其结构并计算参数但是这样计算会比较麻烦。所以本设计采。
12、馈限制电枢电流的冲击，避免出现过电流现象。但转速单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流或电磁转矩的动态过程。对于经常正反转运行的调速系统，缩短起制动过程的时间是提高生产率的重要因素。在起动或制动过渡过程中，希望始终保持电流电磁转矩为允许的最大值，使调速系统以最大的加减速度运行。当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。这类理想启动过程示意下图所示。图单闭环调速系统理想启动过程启动电流呈矩形波，转速按线性增长。这是在最大电流转矩受限制时调速系统所能获得的最快的起动制动过程。下面我们引入了种双闭环系统来对控制系统进行优化。第二。
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