1、案的选择主传动电动机已经给定，是直流他励电动机，所以我们要围绕着直流他励电动机展开设计。从龙门刨床生产工艺对电气传动系统提出的要求来看，我们采用直流电动机拖动是合理的。因为它便于实现电气无极调速和对调速精度的要求。直流调速的方案比较直流调速通常分为三类开环调速系统开环控制的调速系统是从手工基础上发展起来的最基本的调速系统。在系统内部参数变化不大外界扰动规律预知调速性能要求不高的前提下，采用开环控制也能实现定范围的无级调速。其优点是结构简单调试方便成本低廉。但是生产实践中有许多生产机械常常对静差率和调速范围有定的要求，而且扰动也是多样和随机的，所以并不能实现稳定的调速，因此开环系统的应用受到定的限制。单闭环调速系统开环调速系统并不能满足较高性能指标的要求，所以要想提高系统的性能指标，可以引入。

2、分取最高轧制速度时的给定电压，则毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床整个系统的机电时间常数为取，则有速度调节器的具体参数取，转动，使，则取，毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门。

3、作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床结论经过近个学期的努力，在老师的精心指导下，我顺利的完成了本次设计。在做设计期间我学到了许多新的知识，加深了我对直流调速系统的理解，基本熟悉了自动控制系统的工程设计方法和程序。在过去的学习中，我们仅限于书本中的理论知识和非常简单易懂的工程实例，与实际生产中应用的各种自动控制系统有定的差距。本次设计过程中，实际接触了生产实际系统，特别是可逆无环流直流调速系统，使我从中得到了训练，收获很大。在设计中我发现了许多新的问题，通过老师的指导，同学的帮助，自己的钻研，这些问题都得到了解决，在这过程中我学到了很多获取信息的方法和途径，这在以后的学习和工作中是宝贵的，在这个过程中还培养了自己坚持不懈，刻苦钻研的好品质，所以收获是非常大的，它不仅仅。

4、在电流连续时应具有调节器的特性，在电流断续时应具有调节器的特性，在这个系统中采用电流自适应调节器来达到毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床这个目的。图电流自适应调节器电流自适应调节器的原理线路如图所示。是个比例调节器，其输入端有两个信号，个是给定直流电压取相当于电流断续的极限平均值，另个是电流检测信号。当主回路电流连续时大于，放大器输出为负，场效应管断开，可见，这时为调节器，其传递函数为式中。当电流低于断续极限值小于。

5、系统应用了可逆无环流的速度电流双闭环直流控制系统，在满足控制要求的同时，克服了其他的直流控制系统体积大重量重，而且不经济的缺点。龙门刨床简介主要加工大型工件或同时加工多个工件，其主运动是工件随着工作台的直线往复运动，进给运动是刀架带着刨刀作横向或垂直的间歇运动。直流电机拖动，无级调速运动平稳。由床身工作台立柱顶梁横梁垂直刀架侧刀架组成。龙门刨床对电气传动系统的要求由于反复多道次刨制，要求传动系统可逆运转并实现无级调速刨制过程要保持刨制速度恒定，在加减速过程中要求加减速恒定，能实现快速反向。在刨制过程中要保持给定张力，误差不得超过。电气传动系统应有较高的静态精度，动态品质和抗扰能力。龙门刨床的主要工艺数据主传动电机毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系。

6、刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床系统的动态指标计算系统的退饱和超调量计算恒流启动时间秒轧机启动时负载电流近似为零。毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床动态速升的恢复时间过渡过程的调节时间秒系统的相角稳定余量电流自适应调节器的作用理论分析可知，电枢回路电流断续时，使系统参数发生变化，因此前面按电流连续时的校正环节的参数，在电流断续时就不能满足系统的特性要求，为了使系统在电流连续和断续时的动特性都可以满足要求，电流调节。

7、反馈量。根据反馈控制的原理，要想控制哪个量，就必须引入这个量的负反馈。对于调速系统就是控制转速，所以引入转速的负反馈参与控制以提高系统的性能，这样就能克服开环系统的缺点，提高系统的控制质量。双闭环调速系统采用调节器的转速单闭环直流调速系统，可以保证系统在稳定的前提下实现无静差。但在实际生产中，许多生产机械对调速系统的动态性能要求较高。例如，快速起制动和正反向运行的系统。而双闭环调速系统的出现使这个问题得到了很好的解决，因为双闭环系统中由于电流环与转速环的同时存在，使系统具有了更好的动态性能。通过以上的介绍可知开环控制的优点是结构简单调试方便成本低廉，但其静差毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱。

8、动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床率和调速范围有限单闭环调速系统可以保证系统在稳定的前提下实现无静差，但其动态性能不好双闭环调速系统可以应用于快速起制动和正反向运行的系统，应用双闭环调速系统可以使系统具有更好的动态性能。控制方案的确定由上述分析，本课题采用双闭环可逆调速系统。速度闭环和电流闭环同时存在的优点在于由于可控硅的快速性能，借助调节器能使电流小闭环获得几个毫秒计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,。

9、，交替发展。直流电力拖动已基本完善，处于繁盛的阶段。直流电动机具有良好的起动，制动性能，具有良好的调速性能和良好的控制性能，正因为这个优点使直流电动机调速系统在需要调速的高性能电力拖动系统中得到广泛应用。直流电动机的另优点是它的电枢电压电枢电流电枢回路电阻电机输出转矩电机转速等各参数变量之间的关系几乎都是简单明了的线性函数关系，这使直流电动机的数学建模较为简单准确，相应的使得直流调速系统的分析计算及设计也较为容易，且经过较长时间的实践，直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟经典，而且从反馈闭环控制的角度来看，他又是交流调速控制系统的基础。直流调速系统在加入反馈环后，可以改善系统的静态性能和动态品质。这种系统静特性好，调速范围宽，并可以实现无级调速。本设计中龙门刨床的的驱动系统的直流调速。

10、的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床进料速度刨制速度调速范围静度差超调量毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床调速系统各方案的选择调速系统方案选择的原则满足生产工艺的要求确保产品的质量。减少投资，提高效益。能方便操作。拖动方。

11、时，放大器输出为正，场效应管导通，此时，与并联，所以电流调节器的传递函数为如果使，毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床式中，。即近似为个积分调节器。调试结果，故毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床。

12、门铣刨床,二手龙门刨床图速度闭环方框图式中为速度反馈滤波时间常数，取为机电时间常数，为速度反馈系数参数计算及选择为了加强速度闭环对负载的抗绕能力，速度闭环按典型型结构进行设计选速度调节器为调节器，其传递函数为。参数计算主要是确定和的数值。将图进步化简，得图。图速度方框图毕业论文龙门刨床驱动系统的设计,业论文龙门刨床驱动系统的设计,文龙门刨床驱动系统的设计,龙门刨床驱动系统的设计,刨床驱动系统的设计,驱动系统的设计,系统的设计,的设计,龙门刨床论文,龙门刨床毕业设计,龙门刨床,龙门刨床改造,龙门刨床电气原理图,龙门刨床工作原理,轻型龙门刨床,龙门刨床型号,龙门铣刨床,二手龙门刨床其中电动机公斤，取主传动系统的总的为电动机的二倍，即公斤电动机激磁常数由下式求出伏转分电动机的转矩常数伏。

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