（图纸） A0-起重装置装配.dwg

（图纸） A0-整车装配图.dwg

（图纸） A1-液压系统.dwg

（图纸） A2-立柱臂.dwg

（图纸） A2-起重机吊臂中臂.dwg

（图纸） A2-起重机机架.dwg

（图纸） A2-起重机伸缩臂.dwg

（图纸） A2-取力器.dwg

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1、距的最小值为.式中支腿支撑中心与立柱中心的距离起重臂质心至立柱中心的距离起重臂的工作幅度起重臂质量起吊质量不包括起重臂质量的整车整备质量动载系数,可取.。支承液压缸的计算应该按最危险的工况考虑，即随车运输车的大部分车轮被支承液压缸顶起,整车为三点支承状态。设载荷平均分。

2、汽车车厢中间，如图.所示。起重能力在范围内，且采用加长的大中型货车底盘，这种布置型式的特点是起重臂短，轴荷分配易于满足要求，基本可保持原车的质心位置，适于装卸和运输长度整齐的管材建筑材料条状物件及木材等，货物沿车厢纵向安放。但由于起重机布置在车厢中部，使车厢面积的利用。

3、计的难度，即车身重心问题需要很好的解决。增加了科技含量，同时使得成本增加很多，销售市场会相对教小。同时使用范围也教小，通常只是在些矿山上开采矿石，或者在些油田上开采石油时使用较多。综合上述三点，考虑到现实的实际使用问题和经济成本以及销售市场等各方面的因素，决定采用起重。

4、起重机前置式型式。原因如下网上查找的车型和根据现实中的实用价值使得前置式车型居多。根据湖北程力专用汽车有限公司的销售服务人员介绍对于小吨位的随车起重运输车般都采用起重机前置式。这样上下方便。易于装卸起重。而起重机中置式的型式在现实使用中几乎是不存在的。这种情况只是在理。

5、直支撑液压缸。起吊作业时支腿外伸呈形，行驶时收回，如图.所示。为保证支腿收回时不超出车辆行驶时的宽度标准，外伸时又有足够的支撑距离，可将左右支腿的水平液压缸过开放，如图.所示。图.型支腿垂直支撑液压缸水平伸缩液压缸支腿必须与起重装置的横梁牢固连接，以保证支腿工作可靠，。

6、率降低。后置式后置式的起重机安装在汽车车厢后部，如图.所示，这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车，其优点是车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作业。但由于这种布置是起重机安放在车辆的尾部，会改变了原车的轴荷分配，使操纵性变差。．结构形式的分析现决定采用。

7、配在三个支承点上，则每个支腿上所受到的支承载荷有.式中整车满载时的重力。根据和液压系统工作压力可按中高压系统选，即可确定支承液压缸的缸径。.式中每个支腿承受的载荷液压系统工作压力支承液压缸刚径。由上公式，得液压缸缸径为随车起重运输车的结构随车起重运输车的结构形式．根据。

8、起重机的安装位置不同，随车起重运输车可分为前置中置和后置三种结构形式。如图.所示。前置式前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，如图.所示。多为起重能力的中小型随车起重运输车所采用，适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。这种布置形式可充分利用货厢面积，并保证起重臂在允。

9、东风小霸王随车起重车设计摘要起重运输车起吊作业时，主车架将受到较大的附加集中载荷，为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支腿还对起吊作业是整车的工作稳定性有很大的影响。．支腿形式的选取通常采用形支腿，即左右各个支撑。每个支腿各有个水平液压缸，个垂。

10、使整车起吊作业稳定。．支腿跨距的确定起重装置在臂架强度允许的起重量范围内工作时，要保证整车的稳定，即整车的侧向稳定性，也就是要求最大起重量和其他各重力对该侧支腿支撑中心线作用的倾覆力矩小于整车的稳定力矩，如图.图.支腿跨距的确定由于力矩平衡方程式可以得到支腿横向外伸跨。

11、论中出现。中置式的不仅在机构上使得车身整体布局更加复杂，而且装卸货物十分不方便，且起重时危险性很高，最关键是对底盘的要求很高，会使成本增加很多。在经济上不划算。图.随车起重运输车的整车结构型式前置式中置式后置式起重机后置式的型式决定了装卸货物不方便，同时又增加了改装设。

12、的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置。此外，因液压泵安装在汽车前部的发动机处，到起重机液压缸的管道较短，功率损失小，液压传动效率比其他布置型式高。所以，这种结构形式得到广泛采用。在进行这种车型的整车布置时，要注意防止前轴超载。中置式中置式的起重机安装在。

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