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A1-轴承外圈上料机构.DWG
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1、而结构轻便。与带传动相比，链传动的平均传动比准确传动效率较高链条对轴的拉力较小同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑链条的磨损伸长缓慢，张紧调节工作量较小。结合本装配机的自身特点，要求的转速较低，所以不宜用带传动另方面，传动中，各轴之间不要求精确的传动比，所以不宜采用齿轮传动。综之，本装配机采用链传动更为适宜。电机的选择综合观察本装配，其消耗功率的地方主要有滚针的上料机构轴承外圈的上料机构装配和卸料机构凸轮机构。其中只有轴承外圈上料机。
2、时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取.。振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚。
3、在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径。
4、细小的工件送料角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度，产生较大的噪声。于是取。对于圆盘形料斗，般支撑弹簧固定点的分布圆直径比料斗的中径要小，所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角，须用下式换算即圆盘料斗圆盘料斗应尽量做得轻巧些，般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。圆盘料斗的主要结构参数是螺旋料斗的升角升距和中径。螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈数增多。当工件的高度或直径较大。
5、理可得出推杆在推程时运动方程式为其运动线图推程时如图所示。图正弦加速度运动线图则由图可知，推杆在刚开始和到达最高点时，其速度都为，加速度也为，故不存在有冲击，所以运动比较平稳，故具有较好的动力性能。而在中部分时，其速度逐渐增大，使推套在装配前具有定速度，这也提高了装配效率。而在装配结束时，即推套行程最大时速度为，使之有定的停顿，这样更有利于装配。综合比较之下，选择的运动规律。整个凸轮的轮廓线的设计采用作图法，详见附录电算程序.。。
6、针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流.安培的整流二极管。图振动器的电路图支撑弹簧支撑弹簧的主要参数为截面尺寸和倾斜角。应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为，厚度为.，材料为，在调试过程中再作适当的修正。支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。经验表明，经过半波整流时取，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密。
7、构消耗的功率最大。可大体估算如下设每只轴承外圈的质量为.，在此机构中，推块的行程为，推块每上升次最多可携带三只，则推块在次行程中所做的功为.由于前面已要求装针数量为每分钟十只左右，所以此轴的转速估计为，则推块消耗的功率为为了增大其安全系数，所得功率值可乘以安全系数，得其功率值为.，则此功率值可以假定为其他三个机构各自所消耗之功率，则整个装配机所消耗的功率为总.选择电机时，只要电动功率满足机器所能消耗的功率即可，因此，电机选为型，。
8、满载功率为.，满载时电机转速为。减速器的选择由于本装配机所最终要求之转速较低左右，而电机转速较高，所以选择减速器的原则为降速比大结构尺寸小。综合考虑之下，减速器选择摆线针轮减速器。根据动力传入方式，选择为卧式，电动机直联型单级减速器。机型号为，传动比为，输入功率为.，输入转速为。滚子链传动由图可知，本装配机的动力输入路线为动力由电机经减速器，然后输入装配装置轴，然后再由此轴分别传给滚针上料机构轴和凸轮机构轴，然后再由凸轮机构轴传。
9、滚针轴承自动装针机设计摘要动时的运动线图推程如图所示。图等速运动线图则摆杆在推程和回程时运动速度是恒定的，比较平稳。这是它的优点。但由加速度图线可知，在运动开始和终止的瞬间，速度有突变，所以这时推杆的加速度在理论上由零值突变为无穷大，致使凸杆突然产生非常大的惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击，使机构损坏的较快。另外，这种冲击使整个装配机也产生很大的摆动，对整个装配过程不利。正弦加速度运动为了使推杆的加速度按更理想的规律变化，同。
10、.传动系统设计通常机械传动中典型的传动方式有齿轮传动带传动链传动摩擦传动等，其各自都具有自己的特点。带传动具有结构简单传动平稳造价低廉不需润滑以及缓冲吸振等特点，比较适合于高速运动。齿轮传动的特点有瞬时传动比恒定传动比范围大传动效率高结构紧凑制造成本较高等。链传动属于具有中间挠性件的啮合运动，它兼有齿轮和带传动的些特点。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装的精度要求较低链齿轮受力情况较好，承载能力较大有定的缓冲和减振性能中心距可大。
11、时还会使料斗直径显著增大。值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。取。料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米。螺旋料道的中径和料道外径中径取决于升角和升距.毫米圆盘料道的外径毫米式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。形输料槽曲率半径的确定当滚针。
12、给轴承外圈上料机构轴。共有四条链和四对链轮需进行设计。减速器轴与装配装置轴的链传动设计电机转速为，减速器降速比为，则减速器输出轴，即小链轮转速为滚针轴承自动装针机设计摘要击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同。
参考资料：
（毕业设计图纸全套）滚针轴承自动装针机设计（含说明书）