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1、定量叶片泵。.电动机的选择液压系统采用型的叶片泵供油,驱动液压泵的电动机功率为.即选取型号的电动机。.车身高度传感器的选择根据控制工程经验,检测元件的精度必须高于控制系统控制精度的倍以上,其响应速度则为系统频宽的倍以上。车身高度传感器安装于车身与车桥之间,用来测量车身与车桥的相对高度,其变化频率和幅度可反映车身的平顺性信息,还用于车高的自动调节。选择霍尔信号发生器或笛黄管式信号发生器,利用相对位置的变化,产生不同的电压信号或导通截止信号,使越野车液压主动。
2、负载加到悬架上,使车身的倾斜减到最小。几乎可以说,车身在任何状态下都能保持水平位置。系统的控制感应装置由两个微型处理器及个传感器组成,每对悬架系统作次扫描和调整。各传感器分别向微处理器传送车速车轮制动压力踏动油门踏板的速度车身垂直方向的振幅及频率转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较。同时,电脑能独立控制每个车轮上的执行元件,从而能在任何时候任何车轮上产生符合要求的悬架运动以适应汽车的每种行驶状况。系统使汽车对侧倾俯。
3、原理是测量系统通过传感器获得车辆振动信息,传递给控制中心进行处理,进而由控制中心发出指令给能量源产生控制力,再由执行器进行控制,衰减悬架的振动。第章汽车液压式主动悬架系统设计主动悬架是近十几年发展起来的由电脑控制的种新型悬架。它汇集了力学和电子学的技术知识,是种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅,该车悬架系统的中枢是个微电脑,悬架上的种传感器分别向微电脑传送车速前轮制动压力踏动油门踏板的速度车身垂直方向的振幅及频率转向盘角度及转向。
4、舒适性改进的个里程碑。主.课题的目的与意义汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾,主动悬架作为最先进的悬架系统,能根据实时工况,主动及时地调整和产生所需悬架控制力,使悬架处于最优的减振状态,从而达到两者的完美结合。主动悬架拥有自身的能源,并以个力的发生器取代了被动悬架中的减振器,采用电液伺服阀作为悬架系统中液压作动器的控制阀,通过液压系统的设计,结合的控制功能,实现对汽车车身高度的。
5、.液压缸往复速度比推荐值工作压力.往复速度比,见表.和工作压力,选择速度比,则查阅液压设计手册,将计算所得的液压缸内经和活塞杆直径圆整为标准系列,。液压缸无杆腔面积.液压缸无杆腔面积.导向长度.活塞宽度.导向套滑动面长度.已知。求固有频率.式中取满载质量为液压缸行程油弹性模量有杆腔面积与无杆腔面积比求最短加速时间求液压缸的最大速度式中总循环时间求最大加速度.求液压缸达到最大速度时所需要的流量.求液压缸运动过程中需要达到的最大压力,其中.液压系统所需供油压。
6、横摆跳动和车身高度的控制都能更加迅速精确,即使在路况较差的路面上,汽车的跳动也很小。而且汽车高速行驶和转弯的稳定性大大提高。车身的侧倾小,车轮外倾角度变化也小,轮胎就能较好地保持与地面垂直接触,使轮胎对地面的附着力提高,以充分发挥轮胎的驱动制动作用。此外汽车的载重量无论如何变化,汽车始终能保持定的车身高度,所以悬架的几何关系也可以确保不变。目前,这种主动式车身控制系统已经应用在奔驰最新的系列轿车上,虽然价格不菲,但也赢得极佳的口碑,被誉为是动力性能和乘坐。
7、架系统设计摘要对先进的主动悬架系统代表。系统的设计人员从开始就没有将注意力放在传统的思路上,而是另辟蹊径,集中研究车身在行驶时的跳动。他们认为,从稳定性考虑,通过抑制车身在行驶时的起伏倾斜及跳动,可以最大限度地提高舒适性,而且更简单直接。对驾驶而言,采用刚性较大的螺旋弹簧,可以使汽车优越的操纵驾驶性得到保证。早在多年前,研究人员已经进行过这方面的验证。随着近年来电子技术及电脑控制在轿车上大量应用,这种新型主动悬架变为现实的条件越来越成熟。最新面世的系统采。
8、用了大量电子控制技术,奔驰公司称之为主动式车身控制系统,简称。传统的悬架系统工作方式主要是通过厚重的车身跳动,推压液压油,通过阻尼减振器抑制车身的振动,并由螺旋弹簧将跳动能量吸收。这种完全被动的方式当然有许多不足之处。而系统则通过感应最轻微的车轮及车身动作,在任何大的车身振动之前及时对悬架系统作出调整,保持车身的平衡。该系统能够很好地适应各种路面情况,即使在异常崎岖不平的地方,轿车也能保持优越的操纵性舒适性及方向稳定性。为了达到理想的效果,系统在各条悬架。
9、越野车液压主动悬架系统设计摘要。根据以上情况及主动悬架结构参数,本文初选工作压力。液压缸主要参数的确定本文选用的液压缸是双作用单杆活塞缸,液压缸的主要参数就是缸筒内径和活塞直径,选取活塞最大行程为。根据负载和供油压力计算液压缸的内径。对于无杆腔内径.式中负载取液压缸工作压力对于双作用单杆活塞液压缸,其活塞杆直径可根据往复运动速度比即面积比来确定即.缸的速度比过大会使无杆腔产生过大的背压,速度比过小则活塞杆太细,稳定性不好。推荐液压缸的速度比如表.所示。表。
10、力.液压泵的选择液压缸的工作压力式中液压缸的工作压力负载取液压缸无杆腔面积液压泵的工作压力液压缸所需流量.液压缸的最大速度液压泵输出流量.本模型中,负载工作压力约为在般工业的伺服系统中,供油压力可在.的范围内选取。根据主动悬架结构参数,系统压力损失及摩擦力的存在,且液压阀工作在较大压差下,因此将泵站油源的供油压力设为。叶片泵具有结构紧凑运动平稳噪声小输油均匀以及寿命长等优点,广泛应用于中低压液压系统中,其工作压力为。即选择叶片泵满足设计要求,其选取型号为。
11、自动调节,阻尼及刚度的自动调节。主动悬架因为其有特定的结构特性而具有提高乘坐舒适性方面的巨大潜力,将逐步取代被动悬架和半主动悬架。随着控制理论的不断完善以及其他软硬件技术的发展,主动悬架技术会渐渐走向成熟,从而可极大地提高汽车性能,使得主动悬架具有广阔的应用前景。.本课题的研究内容设计套越野汽车液压式主动悬架系统。所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节车身高度的调节。主动悬架是个动力驱动系统,包括测量系统反馈控制中心能量源和执行器四个部分。其。
12、滑柱内装有套新型的液力调节伺服器,可动态调整的液压缸根据不同的路面情况自动调节螺旋弹簧座的位置,这点很重要。当车轮遇到障碍物时,系统通过传感器感知,自动调节弹簧座,并在弹簧座上施加压力,使之能最大限度地抵消传递给车身的跳动能量。同样的方法,系统还能够避免轿车在制动加速及转弯时产生的车身倾斜。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形,悬架传感器会检测出车身的倾斜度和横向加速度。微电脑根据传感器的信息,与预先设定的数值进行比较计算,并立即确定在什么位置上将多大的。
参考资料: