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1、运动的传动零件，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。轴设计的主要内容轴的设计包括结构设计和工作能力计算两方面的内容。轴的结构设计是根据轴上零件的安装定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和尺寸。轴的结构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的困难等。.式中回转阻力系数，滚球式，滚柱式滚道平均直径摩擦阻力系数，计算试可取滚动轴承，滑动轴承。全部滚球或滚柱所承受的总压力，其计。
2、蜗杆头数和蜗轮齿数根据传动比，参考文献中取，则。按蜗轮齿面接触疲劳强度设计.确定载荷系数。由文献选取使用系数.，由于载荷般平稳，所以选取，因速度不高选取.，则计算作用在蜗轮上的转矩。按由文献初取效率则确定弹性系数。查文献查的得,计算。确定模数和蜗杆分度圆直径.确定中心距.校核齿根弯曲疲劳强度计算蜗杆导程角.计算蜗轮当量齿数.确定齿形系数确定螺旋角系数校核弯曲强度弯曲强度满足要求。蜗轮和蜗杆主要几何尺寸计算蜗杆分度圆直径蜗杆直径系数.蜗杆齿顶圆直径.蜗杆齿根圆直径.蜗杆导程角.蜗杆轴向齿距.蜗。
3、受力分析图及弯矩图臂的强度校核当臂都水平时，臂所受的弯矩最大，如图.，先以点为参考点.液压缸与水平方向所成的角度为.对点受力分析.图.剪切力及弯矩图已知已知由表.中查得，由表.中查得.根据公式因此，臂强度符合要求。.计算销的直径为了使加工的标准化，均采用相同直径的销，根据此机构中的最大剪切力.，根据公式.其中计算得出.为了安全起见，取。.本章小结本章的主要任务就是确定型高空作业车各作业臂的参数。通过查阅了机械设计手册等书籍，利用相关计算公式和材料信息，确定了各臂的使用材料实际外形尺寸和理论质。
4、受力分析对臂进行受力分析当臂水平时，见图.图.臂水平位置受力分析图相对点进行受力分析液压缸与水平所成的角度为.受力为.当臂举至最高位置时，见图.图.臂最高位置受力分析图.相对点进行受力分析.液压缸与水平所成的角度为.受力为.对臂进行受力分析当臂水平时臂所受力最大，见图.图.臂受力分析图.又.对臂进行受力分析当各臂位置如图.所示时，液压缸所受的压力最大。图.臂受力分析图又.液压缸与水平方向所成的角度为.对点受力分析经计算.当各臂位置如图.所示时，液压缸所受的拉力最大图.臂受力分析图又.液压缸与。
5、齿轮齿数，大齿轮齿数参考第二级齿轮减速器的计算，经计算，第三级齿轮减速器的参数如下第三级齿轮减速器参数的初步计算第三级齿轮减速器为内啮合齿轮类型，直齿功率.小轮材料钢大轮材料钢小轮转速.接触综合系数.弯曲综合系数.传动比.齿宽系数螺旋角.接触疲劳极限小轮大轮弯曲疲劳极限小轮大轮初定齿轮参数中心距.法向模数.小轮齿数.大轮齿数.小轮分度圆直径.大轮分度圆直径.齿宽.第三级齿轮减速器计量参数表中心距内啮合.齿数比.法向模数齿数齿形角”分圆螺旋角”法向变位系数齿宽基圆直径顶圆直径基圆螺旋角顶圆法向。
6、导程.蜗杆轴向齿厚.蜗轮蜗轮分度圆直径.蜗轮喉圆直径.蜗轮齿根圆直径.经过计算第级涡轮蜗杆减速器的具体参数如下蜗杆类型普通圆柱蜗杆型阿基米德中心距蜗杆轴向模数.蜗杆蜗轮分度圆直径蜗杆头数蜗轮齿数实际传动比.蜗杆直径系数.蜗轮变位系数.蜗杆分度圆柱导程角.蜗杆节圆柱导程角.蜗杆轴向齿形角.蜗杆轮法向齿形角.臂重量表.材料参数基本尺寸截面面积理论质量惯性矩截面模数长宽厚绘制结构简图及部分参数计算表.为图.中的基本参数，由直角三角形中的角度公式可以得出.图.各臂的结构简图表.各臂中的基本参数长度.。
7、方法如下。当回转支撑装置中的滚动体所承受压力方向致时.式中回转支撑装置所受的总垂直力轴向力回转支撑装置所受的总水平力径向力滚动体的压力角。二风阻力矩臂架与风向垂直时，由风力产生的阻力矩达到最大值.式中物品受的风力，根据不同的计算要求，由计算风压或与作业平台迎风面积的乘机获得高空作业车的作业幅度回转部分受的风力风力作用线至回转中心线的距离。等效风阻力矩为.三惯性阻力矩高空作业车回转时的惯性阻力矩，由绕回转中心线回转的物品惯性阻力矩和回转部分的惯性阻力矩,以及机构传动部分的惯性阻力矩组成.式中物。
8、品对转盘回转中心线的转动惯量作业臂各部件和构件绕回转中心线的转动惯量回转机构的转动速度机构启动或制动时间。根据，高空作业车的回转阻力扭矩约为回转机构功率计算回转马达最大回转功率.式中系数液压马达取马达数液压马达取回转速度机械总效率回转阻力矩高空作业车的回转阻力功率为回转机构参数验算选择液压马达选择公司型号为型马达，马达转数，额定压力，最大输出扭矩，机械效率，功率为。回转减速机为自己设计，采用为三级减速机构，其传动线路为液压马达联轴器蜗杆涡轮减速器轴圆柱齿轮减速器轴齿轮齿圈减速器。传动装置传动。
9、齿顶高降低系数.基圆齿槽半角基圆齿厚半角中圆法向弦齿厚中圆法向弦齿高公法线长度跨齿数测量公法线最小齿宽理想量球柱直径实际量球柱直径量球柱距尺寸重合度啮合长度.滑动率η.η.第三级齿轮减速器的计算已知输入功率，小齿轮转速，齿数比。选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动考虑此减速器的功率较大，故大齿圈小齿轮都选用硬齿面。由参考文献选得大小齿轮的材料均为，并经调质及表面淬火，齿面硬度为。选取精度等级。因采用表面淬火，轮齿的变形不大，不需磨削，故初选级精度因为是闭式硬齿面齿轮传动，故选小。
10、厚全齿高分圆法向齿距.端面基节.法向基节.中圆法向弦齿厚.中圆法向弦齿高.公法线长度跨齿数测量公法线最小齿宽理想量球柱直径实际量球柱直径量球柱距尺寸.正常啮合端面重合度.啮合长度.起始曲率半径终止曲率半径起始展开角终止展开角小重合度啮合端面重合度.啮合长度.起始曲率半径终止曲率半径.联轴节的选择弹性联轴节的选择以下选择连轴器的型号。计算转矩，考虑到转矩变化应取，则.根据计算转矩，查文献，选用型，弹性套柱销联轴器,半联轴器的孔径直径为.轴的设计及其校核轴的用途轴是组成机器的主要零件之。切作回转。
11、平方向所成的角度为.对点受力分析.强度校核臂的强度校核当臂水平时，剪切应力及剪切弯矩最大，由第二章可知，.由于点为固定转轴，因此假设点转矩为零得出下式求得所以点的弯矩为.图.臂受力分析图及剪切力及弯矩图已知由表.中查得，由表.中查得根据公式因此臂的强度符合要求。臂的强度校核由于臂垂直地面，所以臂上所承受的弯矩全部来自于臂的重力及点的载荷，因此当臂水平时上所受的弯矩最大。.当臂水平时臂所受力最大，见图又.剪切力及弯矩如图.所示已知由表.中查得，由表.中查得.根据公式因此，臂强度符合要求。图.臂。
12、.马达克服的最大阻力矩.回转马达最大输出扭矩输出功率均大于实际输出，故液压马达选择公司型号为型马达满足回转要求。.回转机构减速器的关键零部件设计计算第级减速器涡轮蜗杆的设计计算闭式普通圆柱蜗杆传动,已知蜗杆输入功率，转速，传动比.，双向转动,载荷平稳，轻微冲击,要求使用寿命年，每年工作天，每天工作小时。选择传动的类型和精度等级考虑到传递功率不大，转速低，选用阿基米德蜗杆，精度级选择材料,确定许用应力表面淬火硬度，蜗轮齿圈用铸锡青铜，金属模铸造，在文献中分别查得应力循环次数寿命系数许用应力选择。
参考资料：
（终稿）GKT13型高位举升路灯维护车举升部分改装设计（全套完整有CAD）