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（图纸） A0-装配图.dwg

（图纸） A1-底盘.dwg

（图纸） A1-液压系统.dwg

（图纸） A1-支腿.dwg

（图纸） A3-液压油箱.dwg

（其他） 过程管理封皮.doc

（论文） 说明书.doc

1、在油箱盖上设置空气滤清器，使大气与油箱内的空气经过滤清器相通，在潮湿地区应用的油箱，在空气滤清器上还应装有定量的干燥剂闭式油箱出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。如图.所示，换向阀处在中位时，整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧的作用下迅速刹住液压马达。这样，即使液压马达有内泄露也能保证吊臂被迅速制动住,保证了安全性。整车液压回路设计系统分析系统中只有当单向阀的电磁线圈接通，变幅机构和回转机构才能进行工作。回转机构的马达外控口都与油箱直接相连，起到定的保护作用，在每个液压缸的进回油回路中都设节流阀调速，在整个系统中安全阀作为系统的安全保证。整个系统设置合理，采用模块设计。性能分析系统的设计除应满足主机要求的功能和。

2、的距离。同理，可得前支腿支撑点至回转中心的距离为支腿的纵向跨距因此取。故前两支腿反力后两支腿反力最大载荷时支腿力的计算该高空作业车工作时，支承在四个支腿上由于回转工作部分的回转变幅作业等运动，则作用工作面内必然产生附加力矩。当臂水平时，见图.所示。产生的附加支承反力为当臂举至最高位置时，见图.所示。附加支承反力为可见，状态最危险。所以，支腿液压缸最大封闭压力为撑脚接地面积确定为了使路灯安装车工作时能在规定的地面承受压力不下陷，且保证在不同地面能可靠支撑，支承脚要有足够的接地面积，保证在最大支反力下对地面的压强不大于地基强度，即取。式中地基强度，般为.。.取力器布置方案及基本参数选择各类专用汽车的专用工作装置的动力来源，主要由汽车发动机提供。取力器就是其中种动力输出的专用装置，它能够实现从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵真空。

3、合金平台及多扼柱铝合金平台，其中多扼柱铝合金平台完成了共种规格的研制。杭州爱知工程车辆有限公司开发了全液压驱动的自行式高空作业平台，为国内传播修造建筑机场及工矿企业的安装检修工程等提供了新的品种。浦沅集团有限公司开发了高空作业车和起重机高空作业车。锦州中型机械股份有限公司今年也完成了大高度高空消防救援车的研制，徐州中型机械厂完成了大高度高空消防救援车的研制。扩展产品的使用功能和用途我国高空机械的使用范围还比较窄，使用较多的主要有路灯道路交通园林部门国内大多厂家把用户集中在车站地铁商店工厂供电路灯等部门，其市场远远没有挖掘和佩玉出来。高空作业机械在有发展前途的电力电信及有限电视系统使用较少，究其原因是国内产品技术性能及参数还不能完全满足上述三大系统使用的要求，在产品用途和功能上还需要更新。如将高空作业机械用在建筑使用中以替代些脚手。

4、调平，通过对液压系统控制来完成特定的动作，并在大量几何计算后得出了各臂的长度和转动角度，其理论举升高度为。通过确定的总体参数，最后确定本次设计选用的三类底盘。第章工作机构设计.确定尺寸及材料表.中的参数都为理论尺寸即未开孔的尺寸，在实际加工中，为了使各臂连接起来，要留出段长度用来钻孔穿销，因此每个臂的每个端面都要留有的余量，需要拉杆的工作臂还要留有的余量，表.既为各臂的实际参数。表.实际长度参数根据表.即可计算出各承重臂的质量。臂重量臂重量臂重量臂重量臂重量臂重量根据以往设计实例及设计需求，初步选定冷拔无缝矩形钢管作为承重臂，具体参数见表.和各臂的基本参数见表.。表.材料参数基本尺寸截面面积理论质量惯性矩截面模数长宽厚绘制结构简图及部分参数计算表.为图.中的基本参数，由直角三角形中的角度公式可以得出.图.各臂的结构简图表.各臂中。

5、件最大工作压力及进油路上总压力损失这两者之和，液压执行元件的最大工作压力可以从工况图或表中找到进油路上总压力损失可以通过估算求得，也可以按经验资料估计，如表.所示。表.进油路压力损失经验值系统结构情况总压力损失般节流调速及管路间单的系统进油路有调速阀及管路复杂的系统液压泵的流量必须等于或超过几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量这两者之和。液压执行元件总流量的最大值可以从工况图或表中找到当系统中备有蓄能器时，此值应为个工作循环中液压执行元件的平均流量而回路中泄漏量则可按总流量最大值的估算。在参照产品样本选取液压泵时，泵的额定压力应选得比上述最大工作压力高，以便留有压力储备额定流量则只需选得能满足上述最大流量需要即可。由计算结果查手册选用型齿轮泵参数项目取值备注理论排量该齿轮泵选择额定压力最高转速额定转速最高压力。

6、泵空压机以及各类专用汽车工作机械。专用车取力方案的布置取决于取力方式。常见的取力方式分类发动机取力从前端取力从发动机前端取力的特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力，常用于长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。从发动机飞轮后端取力从飞轮后端取力的特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短，传动系统简单可靠，取力功率大，传动效率高。此种方案应用较广，适用于平头式汽车改装的大中型混凝土搅拌车。变速器取力从轴取力从变速器轴取力的布置方案又称为变速器上置式取力方案。经计算工作机构长度约为折起后，宽度不超过。表.底盘技术参数底盘型号整车重量吊斗载重外形尺寸长宽高轴距轮距前后发动机型号额定功率转速.本章小结本章通过综合分析后确定了总体构架，方案采用三节举升臂，使用平行四边形的四连杆变形原理对吊筐进行。

7、性能外，还考虑符合质量轻体积小成本低效率高结构简单使用维护方便等般要求及工作可靠这特别重要的要求。系统设计的出发点，可以是充分发挥其组成元件的工作性能，也可以是着重追求其工作状态的绝对可靠。前者着眼于效能，后者着眼于安全实际的设计工作则常常是这两种观点不同程度的组合。在整个液压系统设计中，考虑到由于液压马达存在内泄，平衡阀不能锁住停在空中的重物，必须靠制动器使重物可靠地停在空中。在开式回路中再次提升重物时，当制动器打开先与系统建立起负载压力或制动器开启虽与系统建立起负载同步，但流向马达的流量如小于马达的泄露流量，会产生二次下滑。采用压力记忆回路虽可保证制动器开启与系统建立起负载压力同步，但系统复杂。采用负荷传感回路，可使制动器打开的同时系统压力也建立起来，有效地消除因马达内泄产生的二次下滑现象。马达制动器控制采用的为内控，制动器。

8、压力随负载变化而变化，在负载压力小于制动器开启压力时，起升会出现抖动现象。另方面，为了弥补回路的开启压力。这种回路特别在空钩时会出现抖动现象。在回路上增加背压阀解决抖动现象会使系统效率降低。最好的解决办法是制动器采用恒压外控。这样还可以进步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率，图.为液压系统原理图。图.液压系统原理图工作装置如支腿的收放举升机构的升降转台的回转等都是通过液压传动系统实现的。汽车发动机将动力通过取力器传递液压泵，液压油经过油箱内的粗滤器吸入齿轮泵，齿轮泵输出的压力油经过细滤器进入工作回路。各工作装置均由电磁换向阀和调速阀控制，不工作时，液压油通过卸荷回路直接回到油箱。支腿不工作时，通电。支腿工作时，通电。双向液压锁保证液压缸能在任意位置上停止，且停止后不在外力的作用下发生位移。上臂上升时，通电，上臂下降时，通电。通电。

9、泵的选型计算常见的液压泵有齿轮泵柱塞泵叶片泵类型。齿轮泵具有结构简单工艺性好体积小重量轻维护方便，使用寿命长的优点，叶片泵和柱塞泵结构较复杂价格较高。在后栏板起重运输汽车的液压系统中采用齿轮泵即可满足工作的需要，常用系列有等。液压泵理论流量液压泵的最大流量为式中液压泵的最大流量。同时动作的各个执行元件所需的流量之和的最大值，如果同时有溢流阀工作，则应改再加上溢流阀的最小流量。此处取。系统的泄漏系数，般取，现取。故故计算液压泵的压力考虑到正常工作时进油管路有定的压力损失，所以泵的工作压力为式中液压泵的最大工作压力，执行元件最大工作压力，进油管路中的压力损失，取。选择液压泵首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型，般，选用齿轮泵和叶片泵，则选择柱塞泵。然后确定液压泵的最大工作压力和流量。液压泵的最大工作压力必须等于或超过液压执行元。

10、液压控制阀的选用在整个液压系统油路中，平衡阀是为防止负载在举升后自由下落，从而保持背压，此系统中下臂液压缸取极限负载最大值，经计算.，故下臂选用平衡阀开启压力值为，同理上臂液压缸取极限负载最大值，经计算.，故下臂选用平衡阀开启压力值为，支腿液压缸中双向液压锁取极限负载最大值，经计算.，故支腿液压缸中双向液压锁开启压力值为.在整个液压系统回路中，溢流阀的额定压力值为，调压范围小于等于。在油路中，顺序阀利用油液压力作为控制信号，来控制油路的通断，顺序阀开启压力值，如表.所示。表.液压控制阀的选择序号元件名称规格额定压力型号调压范围溢流阀型顺序阀下臂液压缸平衡阀上臂液压缸平衡阀型双向液压锁型油箱容积与管路内径计算根据油箱液面与大气是否相通，可分为开式油箱和闭式油箱开式油箱开式油箱的液面与大气相通，为了减少外界环境污染对油液的直接影响，。

11、的基本参数长度.受力分析对臂进行受力分析当臂水平时，如图.所示。相对点进行受力分析液压缸与水平所成的角度为.受力为.图.臂水平位置受力分析图当臂举至最高位置时，如图.所示。.相对点进行受力分析.图.臂最高位置受力分析图液压缸与水平所成的角度为.受力为.对臂进行受力分析当臂水平时臂所受力最大，如图.所示。不但使企业自身的生产和销售步入了良性循环轨道，还带动了附属企业和国内相关产品的销售发展。产品性能提高我国高空作业机械产品的需求量随着国民经济和城市建设的发展逐年增加，各种规格的新产品近几年增加较快。如北京起重机器厂在短短几年时间先后开发了车载剪叉式平台剪叉自行式平台折臂式平台单扼柱铝合金平台和双扼柱铝合金平台箱型界面铝合金扼柱平台手动铝合金扼柱平台等近个品种多个规格的产品。杭州赛奇工程机械厂近几年先后开发了单扼柱铝合金平台双扼柱铝。

12、时，下稳定性。支腿跨距的确定支腿横向跨距路灯安装车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出，如图.所示。支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。图.高空作业车的支腿跨距支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小应保证路灯装车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。支腿横跨距应满足由于车总宽，且，故取式中转台重力，底盘重力，臂架重力，作业平台重力，作业平台标定载荷，转台重力中心至回转中心的距离，臂架重力中心至回转中心的距离，作业半径臂幅，。支腿纵向跨距支腿纵向跨距的确定和横向跨距确定的原则样，应绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。当作业平台在车辆后方作业时，可得后支腿支撑点至回转中心的距离应满足式中底盘质心至回转中心。

参考资料：

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