（其他） GKZ高空作业车液压泵站阀块和电气控制系统的设计说明书.doc

（图纸） 泵站装配图A0.dwg

（图纸） 阀块图纸A0.dwg

（其他） 外文翻译--液压站及液压元件发展概况.doc

（图纸） 液压系统原理图.dwg

1、低压液压系统采用。二块式集成的结构及特点块式集成是按典型液压系统的各种基本回路。做成通用化德面体油路块，通常其四周除面安装通向液压执行器的管头外，其余面安装标准的板式液压阀及少量叠加阀或插装阀，这些液压阀之间的油路联系由油路块内部的通道孔实现，块的上下两面为块间叠积结合面。布有由下向上贯穿通道体的公用压力油孔，回油孔，泄漏油孔及块间连接螺栓孔。多个回路块叠积在起，通过只长螺栓固定后，各块之间的油路联系通过公用油孔来实现。由块式集成的结构组成可知其具有以下特点.可简化设计可用标准元件按典型动作组成单元回路块，选取适当的回路块叠积于体，即可构成所需液压控制装置，故可简化设计工作。.设计灵活更改方便因整个液压系统由不同功能的单元回路块组成，当需要更改系统增减元件时，只需更换或增减单元回路块即可实现，所。

2、不记执行件质量。液压系统工作压力为。确定液压缸类型和安装方式根据主机的运动要求,按机械设计手册表.,选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。此类液压缸特点为活塞双向运动产生推拉力。活塞在行程终了时不减速。将缸体固定，活塞杆运动，按机械设计手册表.液压缸的安装方式，选择合适的安装方式。考虑机构的结构要求，上臂起升下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动需求。查机械设计手册表.液压缸的安装选择法兰型安装方式。二确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸.液压缸内径的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力。计算如下下臂处于水平位置时,液压缸对伸缩臂的推力最大,即如下图所示时推力最大。图.。

3、内可摆动,满足上臂动作要求。二确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸.液压缸内径的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力。其中的计算过程如下当高空作业车上下臂处于如下状态时，如图.。上臂液压缸所受的力最大，即液压缸具备的最大力必须大于此时的力。图其中上臂自重,由计算为.。上臂长度，为.。高空作业车吊篮最大承受力，由计算知为.。点到力的垂直距离，由计算得.。代入公式.得将,代入式.,得按机械设计手册表.给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值。表.液压缸内径尺寸系列摘自表.即取.活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径.式中活塞杆直径液压缸直径速度比活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出。

4、缸活塞杆运动的最小速度。查机械设计手册表.知,取最大为.。即，液压缸活塞杆运动的最大速度为则液压缸流量二起升机构液压马达设计计算起升液压马达驱动起升减速机旋转，带动滚筒将钢丝绳收进或放出，实现重物的提升和下降。转矩的计算起重机构的最大起重重量是，以下计算重物对滚筒中心的转矩。图.其中，是起重机构的最大起重量。由高空作业车主要性能参数可知单绳起升速度为。第二节高空作业部分液压系统的设计设计液压缸时，要在分析液压缸系统工作情况的基础上，根据液压缸在机构中所要完成任务来选择液压缸的结构形式，然后按负载运动要求最大行程来确定主要尺寸。高空作业部分主要由变幅机构和回转机构构成，其中，变幅机构主要是指上下臂液压缸。上臂液压缸是联结上臂和下臂铰点的液压缸，它主要控制上臂的上升，下降动作。下臂液压缸是指下臂与支。

5、所使用的液压阀和油路块各不同，所以具体设计时，设计流程中的各个环节会表现出些差异。图.集成后的液压控制装置总装图，是将全部液压阀按分解的集成回路图安装到相应油路块上后的外形图。图中应该正确全面地反映和表达各油路块上安装的各个元件的型号外形轮廓安装位置各个管接头与液压系统相连接部分的标记，以及多块装置中块与块间的连接关系和整个控制装置的外形轮廓尺寸与安装底座的连接尺寸必要的技术说明等。由于液压控制装置的总装图是外形图，所以，诸如液压阀的外形细部结构可以粗略绘出或省略不画，但是各阀的最大外形轮廓尺寸和调节部分的极限位置等定要正确绘制和标注，以便液压站结构总成时，留出足够的安装空间。三无管集成的型式板式集成的结构及特点板式集成液压控制装置，是把若干个标准板式液压控制阀用螺钉固定在块公共底板油路板，亦称。

6、其中伸缩臂自重,由计算为.。液压缸对伸缩臂的推力。.查表.摩擦系数,取.。表.摩擦系数导轨类型导轨材料运动状态摩擦系数滑动导轨铸铁对铸铁起动时低速高速滚动导轨铸铁对滚柱珠淬火钢导轨对滚柱静压导轨铸铁.表.将.,代入式.,得将代入式.,得按机械设计手册表.给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值。即取.活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径.式中活塞杆直径液压缸直径速度比。此处，取液压缸的往复运动速度比为.,由机械设计手册表.查得.将代入式.得查机械设计手册表.液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自取液压缸活塞杆外径尺寸如下.液压缸行程的确定伸缩臂总长为.,查机械设计手册表.液压缸活塞行程第系列,由以上条件取值如下。.流量的计算由原始数据得,伸缩臂全伸时间,且由上面计算可知液压缸活塞杆的行程为,则,液压。

7、以设计时灵活性大更改方便。.易于加工专业化程度高集成块也称通道体主要是个平面及各种孔的加工。与前述油路板相比，集成块尺寸要小得多，因此平面和孔道的加工比较容易，便于组织专业化生产和降低成本。.结构紧凑装配维护方便由于液压系统的多数油路等效成了集成块内的通油孔道，所以大大减少了整个液压装置的管路和管接头数量，使得整个液压控制装置结构紧凑，占地面积小，外形整齐美观，便于装配维护，系统运行时泄漏少，稳定性好。.系统运行效率较高由于实现各控制阀之间油路联系的孔道的直径较大且长度短，所以系统运行时，压力损失小，发热少，效率较高。块式集成的主要缺点是集成块的孔系设计和加工容易出错，需要定的设计和制造经验。三链式集成的结构及特点液压控制装置的链式集成与块式集成非常相似。它由液压系统中各控制阀及其连接辅助件阀块。

8、连接块隔板和端板等所组成。每个阀块上均只安装个标准板式液压阀或个组合叠加液压阀。依靠阀块中的通油孔道及各辅助件把各液压阀及油路连接起来。每组短螺栓仅将相邻的两个阀块连接在起，像链条环扣环地串联成个集成化的液压控制装置。由链式集成的结构组成可知其具有以下特点.组合排列方便灵活。将辅助件阀块连接块的直径，缸筒材料的许用应力，.所以取.液压缸的外形尺寸的确定因为行程大于，所以选用型车辆用液压缸，因为其最大行程满足要求。根据机械设计手册第篇液压传动表选型，液压缸的型号为车辆用双作用单活塞杆重型活塞活塞缸内径压力分级单耳环其典型产品外形尺寸如图.，安装长度为最大工作长度满足要求三回转机构液压马达设计转矩计算图.选择液压马达时需要考虑的因素较多，如转距，转数，工作压力，排量，容积效率，总效率等。这里采用转距。

9、通油孔道。液压控制元件之间的油路联系通过这些通油孔道来实现。按照辅助连接件型式的不同，无管集成可分为板式块式链式叠加阀式和插装阀式等种主要形式。它们的共同特点是油路直接做在辅助元件或者液压阀阀体上，省去了大量管件，结构紧凑，组装方便，外形整齐美观，安装位置灵活，油路通道短，压力损失较小，不易泄漏。此种集成方式既可以用于工业液压设备中，也可用于行走设备及其他设备上。二无管集成液压控制装置的设计尽管几种不同点的无管集成方式采用的辅助连接件名称，结构各异，但其实质是相同的。即都是借助辅助连接件及其通油孔道，实现液压控制阀及其他元件和管路的集成连接和油路联系，构成所需的液压控制装置。因此，可将不同型式的辅助连接件统称为油路块或阀块。这样可给出无管集成液压装置控制装置的半设计流程。如图.。由于每种集成方式。

10、阀板上，按系统要求，通过油路板中钻，铣或铸造出的孔道实现各阀之间的油路联系，构成个回路。对于较复杂的系统，则需将系统分解成若干个回路，用几个油路板来安装标准板式液压元件，各个油路板之间通过管道来连接。通常将油路板上安装阀的面称为正面，不安装阀的面称为背面。根据获取内部孔道方式的不同，油路板可分为整体式油路板和剖分式油路板两种结构形式。板式集成对于动作复杂的液压系统，会因液压元件数量的增加，导致所需油路板的尺寸和数量的增大，致使有些孔道甚至无法钻出，而铣槽往往出现渗漏串腔现象。此外，油路板是根据特定的液压系统专门设计制作的，不易实现标准化和通用化，不易组织专业生产。特别是当需要更改回路或追加元件时，油路板就要重新设计加工，而其中的差错可能会使整块油路板报废。总之，板式集成液压控制装置适合不太复杂的。

11、架之间的液压缸，它主要用于控制下臂的上升和下降动作。而回转机构主要是控制上下臂的回转动作，主要用个液压马达来实现回转。以下，就主上臂油缸，下臂油缸及控制回转的液压马达进行设计计算。上臂液压缸确定设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同,不记执行件质量。液压系统工作压力为。确定液压缸类型和安装方式根据主机的运动要求,按机械设计手册表.,选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。下图为单杆活塞式双作用液压缸示意图图.此类液压缸特点为活塞双向运动产生推拉力。活塞在行程终了时不减速。将缸体固定，活塞杆运动，按机械设计手册表.液压缸的安装方式，选择合适的安装方式。考虑机构的结构要求，上臂起升下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动需求。查机械设计手册表.液压缸的安装选择耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面。

12、算平台最大载荷上臂和下臂总重。摩擦系数取力对支架中心点取矩，得力对支架中心点取矩，得由此转矩，结合机械设计手册表.见附录各种液压马达的适用工况和应用范围，最后由转矩，查机械设计手册表.型液压马达技术规格。表.型径向柱塞液压马达技术规格型号排量转速压力转矩功率机械效率偏心距重量额定最大额定最大额定最大.表.取马达型号为第三节起重机构的液压部分设计起重机构部分主要由起升机构和伸缩机构两部分组成。其中伸缩机构主要是控制伸缩臂。高空作业车下臂兼做起重基本臂，伸缩臂在基本臂里面，由伸缩油缸控制，不工作时，回缩至基本臂内部，进行起重作业时，伸缩臂进行伸缩。起升机构则主要是用于实现重物的提升和下降。以下具体进行起重机构液压部分的设计伸缩机构液压缸设计上臂油缸具体设计如下设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同,。

参考资料：

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