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1、点，得到了广泛的采用，发展出了多种连杆组合式举升机构形式，如油缸前推后推连杆放大式油缸前推后推杠杆平衡式油缸浮动式等。前置式中置后置式图.直推式举升机构车厢拉杆三角形拉杆举升油缸副车架图.油缸前推连杆组合式车厢拉杆三角形拉杆举升油缸.副车架图.油缸后推连杆组合式车厢拉杆三角形拉杆举升油缸副车架图.油缸前推杠杆平衡式举升机构车厢拉杆三角形拉杆举升油缸.副车架图.油缸后推杠杆平衡式举升机构车厢拉杆三角形拉杆举升油缸副车架图.油缸浮动式举升机构上面各种机构各有优缺点，使用时根据实际需要进行选择。相对来说，直推式举升机构的设计较为简单，而连杆组合式的设计较为复杂和灵活。液压举升机构方案的选择直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。该机构布置简单结构紧凑举升效率高，但液压油缸工作行程长，因此，般要求采用单作用的级或多级伸缩式套筒油缸。另外单缸系统其横向刚。
2、卸下。随着车厢的降落,与轨迹的距离逐渐缩小，直至两轨迹相交，扭转弹簧使锁钩锁住车厢板。而且从图中可以看出，若车厢再继续逆时针转动，与轨迹间则产生负间隙，使调节螺母左移而离开转轴定的距离。.本章小结本章主要确定自卸汽车整车参数及对自卸汽车车厢进行了选型计算。整车参数将会对自卸车的车厢设计起到至关重要的作用，质量参数会对自卸车的举升机构和液压系统的设计有这决定性的作用。整车参数和质量参数选择是自卸车的设计的主要依据，因此，它们是设计的重点。车厢的设计主要对自卸车车厢的形式选择材料的选择对车厢和其底板拦板等主要尺寸的确定对车厢后拦板开合机构设计和分析通过以上结构设计和力学分析，该自卸车车厢的强度和厢后拦板开合机构均符合要求。第章自卸车液压举升机构的设计.液压举升机构应满足的性能对于液压举升机构考虑到工作环境工作性质及工作内容等的要求，在设计过程中应满足以。
3、车的基本使用性能参数之。目前，中长距离公路运输趋向使用重型自卸汽车，以便提高运输效率降低运输成本，额定装载质量般为而承担市区或市郊短途运输的自卸汽车额定装载质量为.。同时，还应考虑到厂家的额定装载质量的合理分级，以利于产品系列化部件通用化和零件标准化。此外，额定装载质量还必须与选用的二类货车底盘允许的最大总质量相适应。改装部分质量主要包括车厢质量副车架质量液压系统质量举升机构质量以及其他改装部件的质量。改装部分质量既可通过计算称重求得，也可以根据同类产品提供的数据进行估算。自卸汽车整车整备质量是指装备齐全加够油料液压油和冷却液的空车质量。它般是二类底盘整备质量与改装部分质量的总合，是自卸汽车总体设计的重要设计参数之。整备质量选取装载质量选取驾驶员质量人，额定载员人，自卸汽车总质量是指装备齐全，包括驾驶员，并按规定装满货物的质量。其值可按下式确定。.。
4、大转角时，货物应顺利地倾卸完毕即最大举升角达到货物的安息角。紧凑性矿用自卸车多数是大吨位的工程运输车辆，其装载工具多为大型装载机械。为了装载方便，矿用自卸车的货箱布置位置般较低，同时又要考虑到矿用自卸车的工作环境，应使其具有较好的通过性即离地间隙受限，因此，自卸车的举升机构布置空间就受到很大的限制，这就要求机构具有较好的紧凑性，占用较少的空间。协调性液压举升机构实际上是种演化的四连杆机构，在外力作用下，各部件能沿自己的铰支点按设计者的意图顺利转动，不得出现传动角小于许用传动角的情况，更不能有死点位置的存在。目前大多数企业直沿用传统的“类比作图试凑法”进行设计，这种方法存在效率低工作量大以及设计方案难以达到最优的缺点，设计方案难以同时兼顾以上各性能要求。这与当今高科技环境下的相关领域相比，缺少科学性，人的主观经验决定了车辆的性能。由此带来的问题是，车。
5、转速不变时，通过变量机构的调节，可使具有不同的流量。齿轮泵般为定流量式，叶片泵和柱塞泵有定量式及变量式两种。对变量泵，按输由方式，又可分为单向变向泵和双向变量泵。前者工作时，输由方向不可变，后者工作时，通过调节，可以改变输出油流的方向。齿轮泵分为外啮合及内啮合中两种。前者构造简单，价格便宜，工作可靠，维护方便，对冲击负荷适应性好，旋转部分惯性小，多用于速度中等，作用力不大的简单液压系统中，应用广泛。所以选用单级齿轮泵。国家标准规定车厢举升到最大举升角的时间不超过.在这里我们初选举升时间为.液压缸工作容积.液压泵额定流量应满足以下公式式中举升时间，液压系统容积效率，取.则.∕液压泵转速发动机转速，取中速∕传动比，.则.∕选取液压泵额定转∕液压泵排量由下式确定.∕依据以上参数，选择齿轮油泵，其主要参数如下公称排量∕额定压力公称转∕。油箱容积与油管内径计。
6、功能较强的免维护性自卸车主要应用场所是沙场矿山工地等，这些场所沙尘肆虐，工作环境恶劣，自卸机构的维护条件较差，甚至有时根本谈不上什么维护。因此需要自卸机构在设计时就要考虑到铰支点和油缸的免维护性。良好的动力性举升机构作为矿用自卸车卸料时的动力来源，为保证卸料顺利完成，要求其必须具有良好的动力性能。自卸车由于其特定的使用环境和用户群体决定了它经常处于超载状态，这就要求举升机构要具有定的过载系数。平稳性要求举升机构在倾卸货物时具有较好的平稳性，不得有较大的动力冲击，降低冲击力对机构各部件的损伤概率，保证机构的使用寿命。卸料性矿用自卸车顾名思义就是省却了人力卸料之苦，通过特定的机构使用液压力自动卸料。因此，自卸车举升机构应达到的卸料目标是在较短的时间内使货箱举升定的角度，即举升机构将货箱举升到最大举升角所需的时间对此国家规定了时间限值货箱被举升机构举升到。
7、度不足，系统倾卸稳定性差，还存在工作寿命短成本高等缺点。表.推动式和连杆组合式举升机构的综合比较项目类别直推式连杆组合式结构布置简单，易于布置比较复杂系统布置较小较大建造高度较底较高油缸加工工艺性多级缸，加工精度高，工艺性差单级缸，制造简便，工艺性好油压特性较差较好系统密封性密封环节多，易渗漏密封环节少，密封性好工作寿命磨损大，易损坏，工作寿命较不易损坏，工作寿命较长制造成本较高较底系统稳定性较差较好系统耐冲击性较好较差连杆组合式举升机构具有举升平顺油缸活塞的工作行程短机构布置灵活等优点。该机构又分油缸后推式和油缸前推式两种，油缸后推式机构举升力系数适中，结构紧凑，但各部件布置集中在后部，车厢底板受力大，适用于中型自卸汽车油缸前推式机构举升力系数小省力油压特性好，适用于重型自卸汽车。综合考虑以上因素，我们决定选用油缸前推式连杆组合式举升机构。.举升。
8、构几何尺寸的确定油缸前推式四连杆举升机构见图.，主要由举升油缸拉杆和三角臂构成。点是车厢与副梁的铰接点。工作时油缸充油，使油缸伸长，三角臂和拉杆随着转动并升高，举升车厢，使其绕点倾翻。货物卸完后，车厢靠自重复位。举升机构在初始位置所占据的空间愈小愈好，以保证机构紧凑，各构件不发生运动干涉，可协调运转。用作图法初选各铰支点的位置及各构件的几何尺寸。图.机构设计示意图车厢与副梁铰支点的确定车厢后铰支点应尽量靠近车架大梁的尾端。已知车厢副梁高，长，兼顾结构安排空间，取水平方向离副梁尾端垂直方向离副梁下沿处，作为车厢后铰支点，并以车厢后铰支点作为四连杆运动的坐标原点轴平行于副梁的上平面，指向汽车前方。车厢放平时举升机构与车厢前铰支点的确定。车厢前铰支点的坐标，可按经验公式.计算.式中油缸最大工作行程，参考同类车型油缸型号，初选油缸自由长度，最大有效工作行程。
9、压力油，活塞仅作单向出力运动，靠外力使活塞杆返回。双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油，活塞的正反向运动均靠液压力来完成。按结构形式可以分为活塞缸柱塞缸和伸缩缸按活塞杆形式可以分为单活塞缸和双活塞缸按液压缸的特殊用途分为串联缸增压缸增速缸多位缸步进缸等此类液压缸不是个单纯的缸筒，而是和其他的缸筒或构件组合而成，又称组合缸。从经济性出发，在满足使用要求的情况下，选用双作用单活塞杆液压缸。车厢在整个倾翻过程中液压油缸最大举升力为.参考同类车型，初选最高工作压力，最大举升力公式式中η液压缸机械效率，取η.举升油缸缸径。因此，≧η有上述可知。取。根据以上计算，选择自卸车专用油缸其主要参数为缸径，油缸杆径，油缸行程。液压泵性能参数计算般常用的液压泵分为齿轮泵柱塞泵叶片泵螺杆泵。按泵的流量特性，可分为定量泵和变量泵两种。前者在泵转速不变时，不能调节流量，后者当泵。
10、液压系统油箱容积计算液压系统的用途主要是储油和散热。如果容量过大，占地增加，增加了设备重量，而且操作不变过小，则油温升高会超过许用值，油液将会溢出油箱。液压系统的油箱容积应满足下要求设备停止运行时，液压油液能够靠重力作用返回油箱操作时，油面保持适当高度位置能散发操作时产生的热量。油箱容积般不小于全部工作液压缸容积的三倍，即.拟设定液压系统油箱尺寸为。即油箱选择系列中公称容量。液压管路内径的计算由计算公式可以计算出高压管路内径式中油泵的理论流量，取高压管中油液的流速取即有取用低压管路内径式中，是低压管路系统中液压油的流速取即有取用。横向刚度大，但油缸活塞的工作行程长后置式的情况则与前置式的相反。油缸与车厢底板之间通过连杆机构相连接，这种举升机构称为连杆组合式举升机构。在生产实践中连杆组合式举升机构因其具有举升平顺油缸活塞工作行程短，举升机构布置灵活等。
11、辆性能低下，难以适应市场的需求。同时由于设计手段的落后，设计周期长，产品投放市场迟缓，不能适应市场多变的要求。因此借助计算机技术，运用最优化方法，改善液压举升机构的设计手段和方法，快速高效保值保量完成液压举升机构的设计，适应市场竞争的需求，意义重大，有着重大的社会价值和经济价值。.举升系统性能主要评价参数自卸汽车的举升机构由液压缸驱动，其性能的好坏，表现为举升货物的最大举升力和最大举升倾角，以及对液压系统的要求两方面。液压举升机构的性能评价参数有.液压系统设计自卸车车采用的液压泵液压缸液压阀等液压系统元件均为高度标准化系列化通用化且由专业化液压元件厂集中生产供应。因此在自卸车车改装设计中只需要进行液压元件选型计算。其主要内容包括液压缸直径与行程液压泵工作压力流量功率以及油箱容积与内径等。第章自卸车总体设计及方案选择.质量参数的确定额定装载质量是自卸。
12、厢最大举升角，根据车厢倾卸动作要求和所运物料的安息角，选取经验系数，根据尺寸，选取因此可得，考虑结构安排，取点的垂直方向应尽量靠近车厢底面，充分利用车厢底部空间，减少油缸下支点沉人副梁中的深度。确定距车厢底板的距离为，已知底板纵梁高，因此。点坐标为，。液压油缸与副梁铰支点的确定由于油缸具有相当大的尺寸，以及开始举升时，为减少油缸的工作压力，油缸必须具有定数值的倾斜角，因此，点相对点的垂直距离由结构允许最小值确定，取。绕其锁钩轴转动。扭转弹簧力图使锁钩逆时针转动，使之紧紧地锁在车厢板。当自卸汽车车厢举升时，由于锁轴和转轴通过支承架固定在副车架上，车厢以销轴为圆心，以为半径转动。与此同时，拉杆以转轴为圆心，以为半径转动。随着车厢举升角度的增大，和轨迹的差就也相应的增大，由拉杆拉动锁钩下销左移，克服扭转弹簧的弹力，迫使锁钩开启，打开车厢板，使车厢中的货物。
参考资料：
HGC3110自卸汽车改装设计（全套完整有CAD）