（图纸） A0总装配图.dwg

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（其他） 毕业设计中期检查表.doc

（图纸） 副车架A1.dwg

（其他） 过程管理材料.doc

（图纸） 回转机构装配A0.dwg

（其他） 开题报告.doc

（其他） 目录.doc

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（图纸） 上节臂A2.dwg

（图纸） 下节臂A2.dwg

（图纸） 液压系统图.dwg

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1、压元件只需要计算选型，其内容为液压缸的直径与行程液压泵的工作压力与流量液压阀的通径以及油箱的容积与管路内径等。而对于增压缸，虽然各液压厂家也有生产，但对于此次设计均不合适，故需要对其进行设计。图.随车起重运输车液压传动系统液压缸液压锁分配阀流量控制阀回转机构滤清器油箱液压泵安全阀溢流阀液压缸的选型与设计液压缸是液压系统中的执行元件，其形式多样，按照其结构特点可分为活塞式柱塞式和摆动式按照作用方式分又可分为单作用和双作用两种。其中以双作用活塞式液压缸应用最多。活塞式液压缸重量轻结构简单工作可靠拆装方便，易于维修的特点，广泛适用于车辆工程机械起重运输机械矿山机械及其它机械工业的液压传动系统中。柱塞式液压缸适用于行程较长的场合。摆动式液压缸加工工艺较复杂般用于回转机构。举升液压缸和折叠液压缸均采用双作用单杆活塞液压缸。

2、选机构初始位置。作为其特定的标定位置，并建立以点为坐标原点的直吊钩回转机构卷扬装置机架支腿伸缩臂支架起伏液压缸图.所示为折叠臂式随车起重运输车整车图。这种起重机无卷扬装置，起吊作业结束后，臂架可折叠成倒三角形横置于驾驶室和车厢之间，本设计采用折臂式。图.折叠臂式随车起重运输车整车图机架下节臂上节臂伸缩液压缸伸缩臂吊钩中间臂附加吊钩折叠液压缸载荷限位杆举升液压缸操纵阀回转机构机架支腿随车起重运输车的组成随车起重运输车由两大部分组成，即二类底盘和起重装置。其中起重装置是随车起重运输汽车的主要结构部分，它又包括回转机构起重臂液压系统动力系统及附件组成。.随车起重运输车参数的估算随车起重运输车的整车基本参数的估算.整车尺寸参数随车起重运输车的尺寸参数，主要是指行驶状态是整车的外廓尺寸，即车辆的长宽高，必须符合机动车运行。

3、随车起重机等专用产品。外形不美观我国随车起重机设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而国外对随车起重机的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的体化，还要求和城市的景观相协调随宜。在年岁末举行的中国车展上，希尔博古河易发海沃等国际随车起重机均都参加。而徐工集团石家庄煤矿机械厂长冶清华机械厂等国产品牌也同样受人瞩目，充分展示了国内外随车起重机行业近年来开发应用高新技术的水平和能力。整个展会给人最强烈的感觉就是求新求变。国际流企业新产品发展迅猛，而国内各生产制造企业日新月异的发展变化，快速进步的能力，对新技术的消化吸收以及为我所用的能力也同样在不断进步。国际品牌加大对国内市场的分析和研究，依托其强大的品牌优势，采用以高带低以点带面的营销策略，在结合其全新的价格优势冲击中低端市场，因此势必对当地原有市场格局产生定的冲。

4、数有.起重量根据任务书要求确定本设计的最大起重量为.起升高度参考同类车型确定本设计的最大起升高度为.随车起重运输车底盘的选取根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。汽车底盘选型要求汽车底盘般应满足以下要求适用性专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求,在此基础上进行改装造型设计可靠性汽车底盘工作可靠,出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于致先进性所选汽车底盘,在动力性,经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先。

5、，即可得三个待定系数。无外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•，。由公式.和公式.，可得.发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。汽车的行驶方程式汽车的动力性可由汽车的行驶方程式表示，其计算公式为.式中驱动力，滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力，。驱动力随车起重运输汽车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械。

6、安全技术条件中有关车辆外廓尺寸限制的规定。本设计估算随车起重运输车的长为宽为高为。.整车质量参数额定起吊质量是随车起重运输车基本使用性能的参数。由设计要求知道，本设计的车辆额定起重质量定为。整车整备质量也是随车起重运输车的重要性能参数。在随车起重运输车的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢起重装置支架以及液压系统等装置的质量，是加满各种油液料后的质量。本设计的整车整备质量估算为。汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。本设计的总质量估算为。随车起重运输车起重装置的参数选择与设计起重装置的参数，决定了起重举升汽车的工作特性，其选择应根据使用要求和实际生产条件确定，并须考虑相关的标准和规定。起重装置的主要。

7、最大载荷举升液压缸状态如图.所示图.工作状态.，状态二如图.所示图.工作状态二.，折叠液压缸如图.所示，在图示状态液压缸受力最大.图.受力分析图支腿液压缸打开支腿时，如图.所示支腿跨距的确定.，图.支腿跨距的确定最大载荷时支腿力压力的计算按最危险的工况考虑，即随车起重运输车的大部分车轮被支腿液压缸顶起，整车成为三点支撑状态。设载荷平均分配在三个支点上，则每个支腿上所受的支撑载荷有.确定系统工作压力由经验知道工程机械中，对于大负载机械，为了使机器紧凑轻便般都使用高压或中高压系统，般取。高空作业车由于载重较小，故可取较小的系统工作压力，此处初定为，即液压缸的内径计算由.式中系统压力差其中为回油背压，按般的推荐值取。故。液压缸效率，对于橡胶密封圈。举升液压缸内径按,取推荐。目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采。

8、用低合金高强度钢钢板制造。纵梁可以用抗拉强度为的和必须是用往复式扎机生产的和钢板生产，横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产。由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的般选用材料,纵梁横梁均采用。.起重机机架的设计机架的外形设计如下图.所示为种随车起重运输车的机架，它由横梁和纵梁和等组成。机架中部设计有安装回转机构的连接螺栓孔，对称焊有托架和支腿支架，随车起重运输车机架借助形螺栓垫板和固定在汽车主车架上。图.随车起重运输车起重机架图螺旋顶杆垫木横梁纵梁垫板形螺栓固定板软垫支腿支架液压箱安装处固定座托架缓冲垫机架选材在全面分析支架的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用工程用钢材。.起重臂的设计计算及校核参数的确定.初定吊臂长度，如图.所示下节臂长度上节臂长度仰角图.状态.初定吊臂各段长度，如图.所示。

9、重运输车主要性能计算专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。主要的性能参数计算包括整车的动力性计算经济性和稳定性计算。.动力性计算发动机外特性发动机外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即.式中发动机输出转矩，•发动机输出转速，待定系数，由具体的外特性曲线决定。已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果知道发动机外特性曲线时，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式.中的待定系数。在外特性曲线上选取三个点，即，依拉氏插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，然后与.式比较系数。

10、率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。滚动阻力随车起重运输汽车的滚动阻力由下式计算.式中随车起重运输汽车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。坡道阻力随车起重运输汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻程及受力大小举升臂的受力，同时确定了举升机构的主要尺寸参数并加以校核。最后对所选用的销轴和举升臂也作了确定和校核，充分证明所得举升机构的相关参数符合其工作要求。第章液压系统的设计与选型.液压系统设计分析随车起重运输车的液压系统原理图如下图.所示，本章主要完成对液压元件的计算选型以及设计。由于液压泵举升液压油缸折叠液压油缸回转机构液压阀等常见液压元件已实现高度标准化系列化与通用化并由专业化液压件厂集中生产供应。因此对于这些液。

11、进水平，并且满足国家或行业标准方便性所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构矩小，技术水平低我国随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也般低于国外先进产品。目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，液压系统控制系统的技术水平也有定差距。安全装置不齐全，操作不方便我国随车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀溢流阀等般安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到随车起重机上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。功能单我国随车起重机以起重作业及运输功能为主，而国外随车起重机均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗抓斗高空作业平台各种抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等，使随车起重机具备了机多用的功能。另外，国外些厂家进步开发了铁路专。

12、.状态二.质量估计初选用号槽钢起重机起重臂的运动学分析起重机起重臂的运动由个动作构成以立臂上孔为中心旋转运动以下节臂右端孔为中心旋转运动。均由液压缸驱动。旋转运动的运动学分析翻转运动的位置分析翻转运动时，点固定,铰接点受杆的限制而固定,整个机构可视为以和为固定边的平面四杆机构,完成上止点位置的翻转运动，其翻转示意图如图.所示。其中点为举升臂与固定机架的铰接点，点为与铰接点，点为关门缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与举升臂的铰接点。以下用复数向量法对此平面连杆机构进行运动学分析。在平面四杆机构中，每杆可用个位移矢量来表示，大写表示矢量，小写表示杆长。设和分别为举升臂的角位移角速度角加速度，初始位置处。和分别为上节臂的角位移角速度和角加速度，其中。为缸活塞杆相对于液压缸的速度。，。此时。

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