1、址分配由于模块有点数字量输入，点数字量输出，所以不再需要扩展输入输出模块。采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是，输出端子对应的输出地址是桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮开关停止按钮开关个呼叫按钮开关个行程开关共点输入。具体的输入分配如表所示。表输入地址分配数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备有控制小车运动的三相电动机和两个显示站点号呼叫号的七段数码管，并且对电机进行正反转控制，则输出量分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有个。具体的输出分配表如表所示。表输出地址分配输出地址对应的外部设备电机反转继电器电机正转继电器显示呼叫站点号数码管显示当前站点号。
2、开关在该程序中，个站的行程开关分别用数字来表示，当小车在号站时，行程开关闭合，将数字传送到数据寄存器当小车在号站时，行程开关得电，将数字传送到数据寄存器。依次类推，小车在号站时，中存放数据数字它的助记符程序为到达号站点桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页呼叫按钮当每有个站点呼叫的时候，如下图首先是把呼叫的站点号保存在然后进入子程序，它的助记符程序为，其梯形图分别如图所示。号站点呼叫吴宗泽机械设计实用手册北京机械工业出版社，漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社，刘艳梅三菱基础与系统设计北京机械工业出版社，廖常初可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，陈立定电气控制与可编程控制器的原理与应用北京机械工业出版社，。
3、按下停止按钮，小车停止工作当呼叫按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动当呼叫按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止当呼叫按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止记录下依次呼叫的站点号，控制小车依次到达对应的站点。最多记录个目标站点，当有个站点呼叫小车后，必须等到小车运动到下个目的站点后，才能记录第个呼叫的目标站点。用数码管显示小车到站号以及呼叫按钮号。根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图开始按下启动按钮桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页控制系统的框架框架配置图运料小车定点呼叫系统控制采用三。
4、码管输入地址对应的外部设备启动按钮开关停止按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站呼叫按钮开关号站行程开关号站行程开关号站行程开关号站行程开关号站行程开关桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页辅助继电器部分辅助继电气地址分配如表所示。表辅助继电气地址分配辅助继电器地址功能说明依次对应第次呼叫的站点号标识符记录有几个站点在呼叫小车当前呼叫站点号不允许同个站点连续呼叫小车两次第二次呼叫视为无效上次呼叫站点号用于与比较小车当前所运动到的站点号小车启停辅助继电器当按下启动按钮时，小车开始运动，该辅助继电器得电当按下停止按钮时，小车停止运动，该辅助继电器失电。它的助记符程序为小车启停辅助继电器行程。
5、。为避免由此引起的事故发生，在电源接线时，需采取隔离变压器等有效措施，且用于系列。设备及电动设备的电源线应分开连接。如果电源发生故障，中断时间少于，工作不受影响如电源中断超过或电源下降超过允许值，则停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源回复后，若输入接通，则操作自动进行。对于从电源线来的干扰，本身具有足够的抵制能力。接地良好的接地是保证可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。在接地时要注意下点的接地线应为专用的接地线，其直径应在以上。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页接地电阻应小于。的接地线不能和其他设备共用，更不能将其接到个建筑物的大型金属结构上。各单元的接地线相连。控制单元输出端子接线系列控制单元输出。
6、行小车左行小车到达呼叫点小车停止按下停止按钮结束桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页附录梯形图桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页附录指令程序桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页号站点呼叫到达号站点桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页判断是否到达目的站点桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页附录外部接线图桂林电子。
7、构件概述本设计采用的实物模型小车是用的是纸盒和矿泉水瓶盖组装起来。小车驱动用的是的直流电机，采用两个的继电器控制实现，行进间为了降低小车的速度，采用了两个电位器进行限流。显示部分，用两个共阳位数码管实现。本装置中直流电机是由两个继电器的吸合与断开来控制电机的转动方向的，从而实现基座和气夹的正反转。本模型所用输入输出均为低电平有效。其中端接的输出端口，端接模型的信号输入端。端接的传感器电源负端。所用到的元器件简介所用的电机型号为，其基本参数和型号如图，所示图电机基本参数图电机外型在控制电机正反转时，所用继电器型号为，如图所示桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图继电器型号三个脚的这边两边的脚是线圈，加直流电压，不区分正负方。
8、触点并联步电路块或串联电路块组的并联步电路块与并联电路块组的串联步桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页输出指令符号名称功能电路表示和目标文件程序步长线圈驱动指令，驱动输出继电器辅助继电器定时器计数器步，特殊步，步，步对定时器计数器数据寄存器变址寄存器等继电器的内容清零步特殊步步，步，特殊步对目标文件置位，使动作保持步，特殊步在输入信号上升沿产生脉冲输出步除特殊以外在输入信号下降沿产生脉冲输出步除特殊以外无操作器件指令运算存储入栈无操作数元件步无操作器件指令，读出存储读栈步无操作器件指令，读出存储或复位出栈步桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页附录程序流程图开始按下启动按钮按下呼叫按钮比较呼叫点是否比所在点大小车。
9、端子板为两头带螺钉的可拆卸板，与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接，在进行输出端子接线时，应注意以下点输出线尽可能的远离高压线和动力线等干扰源。不能将输出设备连接到带的端子上。各端均为独立的，故各输出端即可独立输出，又可采用公共并联输出。当个负载使用不同电压时采用独立输出方式而各个负载使用相同电压时，可采用公共输出方式。当多个负载连到同个电源上时，应使用型号为的短路片将他们的端短接起来。输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并联个泄放电阻以避免漏电电流的干扰。以上保护应安装在距离负载以内。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页小车定点呼叫模型控制系统的设计小车定点呼叫控制系。
10、菱的系列整体式。框架配置如图所示。图框架配置控制系统硬件设计系统硬件接线图如图所示，图中和分别是控制电机正转运行小车右行和反转运行小车左行的直流继电器，用和的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，即可以改变电动机的旋转方向。图中线圈得电，控制电路中常开触点闭合，常闭触点断开，线圈互锁。可以避免由于正反转小车右行左行切换过程中电感的延时作用，导致原来接通的接触器的主触点还未断弧时，另个接触器的主触点已经合上而造成交流电源瞬间短路的故障。通过主电路与的控制电路的接线，才能实现对系统的控制。接下页启动按钮停止按钮个呼叫按钮个行程开关三菱数码管三相异步电动机桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图小车定点呼叫接线图控制系统软件设计。
11、向，是电压驱动，线圈直流电阻每个工厂或者灵敏度不同稍有区别。中间个脚是触点的端，另外边两个脚正向看，左边是常开，右边是常闭。该继电器通过认证，和是指不同认证试验的最大额定值，是指在最大触点额定电压下的最大额定电流，不允许超过这个值。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页小车定点呼叫控制系统设计控制系统工作原理运料小车的运动流程如图辆小车在条线路上运行，线路上有共个站点，每个站点有个呼叫按钮。无论小车在哪个站点，当个站点按下按钮后，小车将自动运行到呼叫点。每个站点安装个行程开关以检测小车是否到达该站点，并用数码管显示小车所在的站点号和呼叫按钮的编号。图小车行走示意图控制要求运料小车行走的控制要求如下按下启动按钮，小车开始工作。
12、兴国可编程序控制器技术及应用北京中国电力出版社，高春甫三菱可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社，冯垛生变频器的应用与维护广州华南理工大学，冯垛生电力拖动自动控制系统广州广州高等教育出版社，何超交流变频调速技术北京航空航天大学出版社，冯垛生变频器实用指南北京人民邮电出版社，刘元扬自动检测和过程控制北京冶金工业出版社，蒋大明，戴胜华自动控制原理北京北京交通大学出版社，，桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页附录附录基本指令触点连接指令符号名称功能触点类型，用法电路表示和目标文件程序步长取常开，接左母线或分支回路起始处用步取反常闭，接左母线或分支回路起始处用步与常开，触点串联步与非常闭，触点串联步或常开，触点并联步或非常闭，。
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小车定点呼叫PLC控制的设计（最终版）