1、率以及无功功率等运行指标，实时地满足系统对直流电压有功无功功率交流电压频率等各项运行指标的要求。通常，根据各级控制系统的控制功能将的控制系统由高至低分为系统级控制换流站级控制和换流阀级控制，如图所示。万方数据三峡大学硕士学位论文系统级控制站级控制阀级控制有功类物理量整定值无功类物理量整定值有功类物理量参考值有功类物理量参考值脉冲图控制结构控制的最高层是系统级控制，在控制策略的选择上应遵循不同场合不同运用采用不同策略的方案，在运行过程中，工作人员或者控制系统根据需要选择适当的控制策略。上述系统级控制通过电力调度中心有功和无功类的物理整定值，产生可作为换流站级别控制的无功和有功类的物理参考值，般情况下。
2、接电流控制”，站级控制接收系统级控制器的指令通过控制调制比和移相角来调节交流侧输出电压的幅值和相位。该控制方法结构简单，响应速度快，容易实现过电流等控制，因此本文所研究的控制策略中主要通过矢量控制方式来实现，换流器阀级则通过脉宽调制技术产生触发脉冲，实现对换流器阀的开通与关断控制。本章小结本章首先对的主要设备及其作用进行简单介绍，然后分别在三相静止坐标系下和同步旋转坐标系下建立系统中端系统的数学模型，对系统的基本控制原理进行了简要分析，从而推广到三端系统，这将使得本文能更好地对系统的本地控制以及上层协调控制进行研究。万方数据分类号密级硕士学位论文多端电压源型直流输电系统的控制研究学位申请人罗丹学科专。
3、止坐标系下，三相与交流系统之间的电能交换产生的无功有功功率分别为在同步旋转坐标系下的和可以表示为当轴以电网电压向量定位时，即，则式可写成因此，可以得出，通过分别控制和即可对与交流系统交换的有功无功功率进行调节，通常定义为有功电流，为无功电流。最后可得系统注入到的和为万方数据三峡大学硕士学位论文联立式式式式，并带入和，可得旋转坐标系下的系统中端数学模型为式非常便于解析分析。的基本控制原理在系统中，其控制策略的研究显得十分重要，起着至。
4、将该级控制分为有功类控制和无功类控制。换流站级控制接收系统级控制的有功和无功类物理量参考值，产生关于移相角和主要影响系统无功功率的调制比值得到相应的信号，将产生的该信号经过换流器的阀级控制器的脉冲触发环节的处理，实现对相应换流器件的开通与关断控制，故控制系统中的核心部分是换流站级控制，该控制通过多种方式来实现，其主要包括自适应控制直接控制以及矢量控制等方法，其中典型的控制方法为矢量控制，又称“直接电流控制”方式，它采用了双环的控制策略，具体来讲即在双环的内环设置电流控制，外环设置为电压控制，其作用在于准确跟踪系统级控制器给定的参考信号，并生成相应的控制信号，传递给内环电流控制器。而直接控制又称“间。
5、扑结构的数学模型三相静止坐标系下的数学模型同步旋转坐标系下的数学模型的基本控制原理本章小结的本地控制策略系统的接线方式及本地控制方式电压下降控制方式主从式控制方式本地控制器设计内环电流控制器设计外环电压控制器设计三相锁相环技术本章小结系统的协调控制系统的上层控制器的通用设计的系统级控制器设计主从控制器设计直流电压偏差控制器设计直流电压斜率控制器设计改进的直流电压斜率控制器设计系统仿真分析本章小结万方数据三峡大学硕士学位论文总结与展望结论展望参考文献致谢附录作者在攻读硕士学位期间发表的论文附录相关程序万方数据三峡大学硕士学位论文引言直流输电技术是以直流电的方式实现电能的输送，自年世界上第个直流输电工程。
6、率无功功率直流电压交流电压等外环控制策略，实现了有功无功解耦控制，重点研究了系统的的上层协调控制策略，介绍了系统级控制器设计，包括主从控制器直流电压偏差控制器直流电压斜率控制器并重点研究了改进的直流电压斜率控制器。最后，本文利用数字仿真软件建立了并联三端系统的仿真模型，深入分析应用于该系统的控制方法，针对模型对每个换流站设计不同控制器，对三端输电系统主从控制方式下多点直流电压控制主站切换主从控制方式下改变直流系统参数运行以及改进的直流电压斜率控制方式下的主站切换过程进行仿真实验和仿真结果分析，验证了相关控制器的有效性。关键词电压源换流器柔性直流输电多端直流输电协调控制策略万方数据三峡大学硕士学位论文。
7、的有功功率，即联立式和式可得因此，由以上各式可得在三相静止坐标系下的端的数学模型为万方数据三峡大学硕士学位论文式中有个方程个未知数，理论上讲在已知的交流电流直流电压电流的初始值的条件下，通过求解以上个方程便可求出各个变量对应的变化规律，但由于该数学模型为时变系数的微分方程，实际上在解析分析时难度比较大。同步旋转坐标系下的数学模型同步旋转坐标系下的数学模型可以从三相静止坐标系中的模型推导得出，其详细推导过程如下设。
8、清洁可再生能源的开发和利用，缓解了能源危机和环境污染等问题，但同时也对输电系统有了更高的要求。考虑到风能太阳能等具有分散性小型性间歇性远离负荷中心等特点，而基于全控型高频开关器件的电压源换流器，和脉宽调制，技术的柔性直流输电技术具有灵活可靠经济等优势，故本文着重对基于的柔性直流输电技术进行研究。首先，本文讨论了多端电压源型直流输电系统，的电路拓扑结构，在坐标系下建立了多端电压源型直流输电系统中端的静态数学模型，并在此基础上推导出其在坐标系下的数学模型，结合模型对电压源型直流输电系统的基本控制原理进行简要分析。其次，研究了的双闭环直接电流控制，设计了基于电压前馈补偿的内环电流解耦控制策略，讨论了有功功。
9、瑞典本土至哥特兰岛的海底直流电缆输电投入商业性运行以来，传统直流输电技术在远距离大以上各式中下标均表示系统侧的物理量。由图，式和式，根据定律，可以推导出交流系统的微分方程组为万方数据三峡大学硕士学位论文图中，考虑系统直流侧电压电流方程如下所示，其中下标表示送端站，下标表示受端站柔性直流输电系统直流侧功率方程为定义注入到换流站的有功功率为不计系统中的损耗，则注入到的有功功率等于输出到直流输电线路。
10、关重要的作用，因为控制系统直接关系到系统的安全经济运行，方面使系统在正常运行条件下能够具有较好的运行性能，同时在交流系统发生故障时仍然具有良好的动态特性。在系统中，控制系统需要完成的主要功能包括以下方面系统的启停控制。各个之间的潮流控制。吸收发出的无功功率控制。在正常运行或系统不对称运行情况下，维持与之相连接的交流系统的稳定运行。在系统发生故障时，保护相应的各种设备不受损坏。对直流线路的各项运行参数以及控制系统本身的各项信息进行状态实时的监视。简而言之，的控制原理的关键就是在正常运行或者系统故障的条件下，根据系统所提出的运行要求，通过脉宽调制技术，对调制比和移相角进行控制，获得所期待的电压电流有功。
11、为同步旋转坐标系与通用向量逆时针旋转的角速度，为轴与轴之间的夹角，为通用向量与轴之间的夹角，为等量变换矩阵，其逆变换矩阵为将式交流时变微分方程重写为矩阵矢量形式为万方数据三峡大学硕士学位论文式中把式式带入式，并令，可得由于三相对称交流系统不存在零序分量，则上式可以写成由上式结论和瞬时无功功率的理论可知，在静。
12、业电力电子与电力传动指导教师高学军教授二四年六月万方数据，万方数据三峡大学硕士学位论文三峡大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名日期万方数据三峡大学硕士学位论文摘要随着电力需求量的不断增加以及新能源发电规模的不断扩大，电力网络日益膨胀，传统交流输电和两端直流输电出现了难以跨越的技术障碍，同时能源紧缺环境污染等问题日益严峻。风能太阳能等。
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绘本故事：爱吃水果的牛（优） 编号18060