基于ransac算法的sift特征匹配研究(OpenCV+VS2010)____朱万革

上传时间:2022-06-25 15:58
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  • 与预定的角点数样时,进行画角点的工作,这工作不是必须要的,这是因为让我们能够正确地做到标定而设置的显示部分代码。首先要对已经读取的标定板图像进行预处理,转换成灰度图,然后用函数来获取每个角点正确的坐标。为了提高标定效果,需要用型变量。最后用自带的函数把提取出来的所有角点画在原图像上面,这样能够用肉眼检查是否成功提取角点。如果上述部分都成功了,就再读取下个图像反复上面的过程。...
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  • 三极管导通,从而实现通信系统中的光电隔离。光电耦合器左右隔离功能使微机与现场隔离,防止现场信号进入微机,从而保证微机可靠工作。实现信号电平转换可以将来自微机的输出信号电平很方便地转换为执行机构所需的信号电平或者将来自生产现场的信号电平转换为危机所需的信号电平。载驱动达林顿管可将电流放大很多,具有较强的负载驱动能力输出口的放出及吸入电流均较大,故可直接用高电平来推动三极管驱动...
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  • 径向跳求,可将其孔分为般孔和重要孔两大类。而其加工工艺也各有特点。气缸盖般孔的加工工艺气缸盖上有很多的紧固孔,油孔,堵盖孔等。这些孔的精度要求不高,其加工般采用钻,扩,铰或攻丝等传统工艺方法。随着技术的进步和发展,已将超硬刀具和枪钻用于孔的加工中。使加工效率和产品质量大幅度地提高。另外在加工中己普遍采用大流量的冷却润滑液,其流量比传统流量增加。虽然般孔的精度要求不高,但因其...
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  • 草绘图图实体图垫脚的建模选面选面输入选选绘制图图草绘图生成图图实体图打孔选生成图图实体图支撑杆的建模选绘制图生成图草绘图图实体图钻模板的建模选绘制图生成图选面选草绘下图图草绘图输入选平面绘制输入得到下图图实体图定位块的建模选选绘制图输入选选绘制图输入输入绘制图输入得图选选绘制图输入得底部的螺纹孔选底板上平面画的圆位置尺寸见零件图系统会自动在元件放置对话框的约束选项区域的种类...
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  • ,如果输入信号之间不需要分隔,般选用汇点式的。注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等,应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。输入门槛电平为了提高系统的可靠性,必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高,抗干扰能力越强,传输距离也越远,具体可参阅说明书。开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号,并实现内外信...
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  • 输入阻抗为,分辨率为。将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量,并以补码的形式存于位数据寄存器中,数值为,传输速率,综合精度为量程的。的工作电压为,模拟量与数字量之间采用光电隔离技术,但各通道之间没有隔离。它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。它占用基本单元的个映像表,即软件上占个点数,在计算的时,可以将这个点作为的输入点来计算。模块内部有个数据缓冲寄存器,它由个位的寄存器...
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  • 面所分配的外部接线图以及与硬件端子对应图,加上必要的连锁环节设计如所示的梯形图程序。程序中所有的输出信号都标在相应的输出继电器上面。号床灯号病房灯医床灯号病房医床灯号床灯号房灯医号床灯号床灯号床灯病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计图病床呼叫系统梯形图控制系统设计的基本内容控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的。因此,控制系统设计的基本内容包括以下内容选择用户输入设备按钮...
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  • 功能图投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。按下启动按钮时开始进水,水满即水位到达高水位时停止进水,后开始正转洗涤。正转洗涤后暂停,暂停后开始反转洗涤。反转洗涤后暂停,暂停后,若正反洗涤未满次,则返回从正转洗涤开始的动作若正反洗涤满次时,则开始排水。排水水位若下降到低水位时,开始脱水并继续排水。脱水即完成次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成次大循环,则返回从进水开始的全...
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  • 停车。运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。手动各工步都可单独点动,按钮释放即停止运行单步按下启动按钮,运行个工步,到位即停。再按启动,则进入下工步运行周期从初始位置开始,按启动按钮,程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。自动按启动按钮,程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行,自动循环。在自动方式下,中途若按下复位按钮,则系统要继续运行到第步开始位置才...
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  • 时器和计数器将同时得电,当定时器计时达到秒,而计数器计数没有达到设定值,程序将返回到标准洗初始阶段循环执行标准洗次,当计数器计数达到设定值程序就就转入到排水阶段。在排水阶段排水电磁阀将打开排水,当下限水位开关闭合,将停止排水,同是进水电磁阀将打开开始进水,当上限水位开关闭合,就停止进水,程序将转入到漂洗的标准洗阶段。标准洗正转线圈和定时器将同时得电,电动机将开始正转,当定时...
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