岸边集装箱起重机总体设计

上传时间：2022-06-24 19:08

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间的压力.滑轮滑轮的构造和材料滑轮的尺寸滑轮组的倍率.卷筒卷筒的类型选择卷筒的型式卷筒主要几何尺寸计算.联轴器岸桥常用的联轴器联轴器使用特性岸桥的驱动.岸桥的负载特点.驱动系统.起升电机的功率计算.小车运行电机功率的计算减速器.减速器的基本型式.减速器的选择岸桥中的制动器.制动器.起升制动器下降负荷紧急停止以电机全力矩制动.起升制动器起升负荷紧急停止以电机全力矩制动轨道和车轮.轨道.计算...

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山茶采摘平台设计研究

设计基于全向轮的分析种山地行走系统用全向履带.升降机构的设计采摘平台电路硬件电路设计.系统原理框图.采摘主控制板结构及说明最小系统主控制板实物图.电源模块.伺服电机驱动电路.按键电路主控制板程序设计.系统主程序流程图.的产生软件生成硬件生成系统的调试总结参考文献致谢附录山茶采摘平台设计研究学生黄利指导老师李旭湖南农业大学东方科技学院，长沙摘要随着国内外采摘机器人的兴起，世纪是农业机...

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山楂去核机的设计

直线运动的实现机构旋转盘间歇转动的实现机构执行机构的协调设计机械运动方案的的选择和判定.电动机的选择选择电动机系列和结构形式确定电动机容量确定电动机型号.确定传动装置的总传动比及各级传动比带轮基准半径传动带轮的设计减速器的设计.传动比的设计确定总的传动比分配传动比计算传动装置运动和动力参数.蜗轮蜗杆传动设计选，蜗轮转矩载荷系数材料系数许用接触应力导程角滑动速度啮合效率传动效率检...

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履带车辆主动轮减速装置设计

主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步加速通过性。本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。为适应履带车的行驶条件需要，通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。根据最大功率计算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求，并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸，...

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履带式锚固钻机总体设计及液压系统设计

铁高层建筑机场及其他需要深基坑进行锚固旋喷降水等相应的作业。在此次的论文课题中，我在屠德刚老师的指导下，对钻机的结构布局其动力回转结构液压系统的运作等方面有了很大的认识，通过等制图软解的辅助，更加形象的刻画了履带式锚固钻机的总体以及液压系统，通过资料的查询，对其动力系数和相应的各项参数指标了解有着本质的提升。在分析运动及设计结构时，要把产品的外型也要考虑在钻机设计中。通过这...

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履带式液压挖掘机挖掘机构设计

挖掘位置并开始下次的作业。因此，液压挖掘机是种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机样，在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘苦坑排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸安装打桩和拔除树根等作业。在水利施工中，可用来开挖水库运河水电站堤坝的...

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履带式机器人结构设计

领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学院研制的复合移动机器人“灵晰”型排爆机器人，“龙卫士反恐机器人”，“排爆机器人”等。此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑越障等动作。通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为机器人提供个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。结构整体使用模块化设计，...

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履带式搜救机器人机械结构设计

往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。研发代替或部分代替救护人员及时快速深入矿井灾区进行环境探测和搜救工作的救灾机器人具有极其重要的意义。本论文研究工作的目的是设计结构新颖具有独创性的可携带抗定冲击的履带移动机器人，以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作。通过在移动系统上加载不同的模块，能够实现搜救机器人不同的使用功能，本研究意义在于为后续设计的搜救机器人提供个基础的动力平台，...

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履带式推土机设计

装置在不同工况不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。本文进行了推土机的总体设计推土机重心计算推土机工作装置结构设计。本次设计工作装置采用固定式直倾推土铲，双液压缸提升。根据任务书设计了铲刀和推土板的主要尺寸，并使用制图软件，更直观的将设计体现出来。本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。...

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履带式半煤岩掘进机设计

，我国煤矿由于井面采煤方法的普遍采用，其开采速度大大加快，因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到，但这些巷道中的仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。目前，我国大部分局矿使用的几种主要机型多是上世纪六七十年代设计的，这些老产品设计陈旧过时元部件可靠性差开机率低维...

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