【毕业设计】气吸滚筒式精密排种器毕业设计说明书文档28页优秀范文

上传时间:2022-06-25 02:57
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  • 强。现有排种器产品也存在不少问题,例如机械式的排种器存在对种子尺寸形状要求高伤种严重和播种效率低等缺点,而气吸式的排种器存在型孔堵塞排种不精确漏气等问题。同时小颗粒种子更多的是涉及到了经济作物和油料作物如烟草油菜苜蓿谷子芝麻等,所以小颗粒种子排种器的设计具有重要的发展前景和广阔的应用领域。为了满足日益增长的种苗需求量,各地开始建立育苗工厂,引进世界先进的穴盘育苗技术,进行种...
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  • 制动系的工作原理可用下图所示的种简单的液压制动系示意图来说明。个以内圆面为工作表面的金属的制动鼓固定在车轮轮毅上,随车轮同旋转。在固定不动的制动底板上,有两个支承销,支承着两个弧形制动卸的下端。制动蹄的外圆面上又装有般是非金属的摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸,用油管与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。制动系不工作时,制动鼓的...
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  • 动力成本低都是吸引外资的优势,这些是塑料模具市场迅速成长的重要因素所在,所以中国塑模市场的前景片辉煌。我国模具发展的现状虽然近几年来,我国塑料模具无论是在数量上,还是在质量技术和能力等方面都有了很大发展,但总体上与工业发达的国家相比仍有较大的差距。例如,在总量供不应求的同时,些低档塑料模具已供过于求,市场竞争激烈些技术含量不太高的中档塑料模具也有些趋向于供过于求,然而精密加...
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  • 障时即发出报警信号。四位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以定的精度达到设定位置。机械手的分类工业机械手的种类很多,关于分类的问题,目前在国内尚无统的分类标准,在此暂按使用范围驱动方式和控制系统等进行分类。按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手两种专用机械手它...
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  • 定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以定的精度达到设定位置。机械手的分类工业机械手的种类很多,关于分类的问题,目前在国内尚无统的分类标准,在此暂按使用范围驱动方式和控制系统等进行分类。按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手两种第页共页专用机械手它是附属于主机的具有固定程序而无控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少工作对象单结构简单使用可靠和造价低...
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  • 动,最大行走速度。通常如果有三个脚与地面接触,机器人便能以种平稳的姿态行走,六脚中的每个脚都有三个自由度,个直线气缸把脚提起放下,个摆动马达控制脚伸展退回,另个摆动马达则负责围绕脚的轴心作旋转运动。每个气缸都装备了调节速度用的单向节流阀,使机械驱动部件在运动时保持平稳,即在无级调速状态下工作。控制气缸的阀内置在机器人体内,由可编程控制器控制。当接通电源时,气动阀被切换到工作...
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  • 部分内容简介与校核尺寸设计尺寸校核手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核手臂伸缩气缸的尺寸设计尺寸校核平衡装置导向装置手臂升降气缸的尺寸设计与校核尺寸设计尺寸校核手部结构设计夹持式手部结构手指的形状和分类设计时考虑的几个问题手部夹紧气缸的设计气动系统设计气动系统设计的主要内容及设计程序气压传动系统原理图机械臂的控制方式可编程序控制器的选择及工作过程可编程序控制器的选择可编程序控制器的...
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  • 走机构,以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。机座机座是机械手的基础部分,机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支撑和连接的作用。二驱动系统驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动气压传动机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目...
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  • 伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高。气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重般在公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。机械传动机械...
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  • 硬件软件的设计与调试系统硬件设计与组态软件设计硬件调试与系统调试梯形图设计机械手控制程序第六章触摸屏上位机设计第七章结论结束语参考文献机械升降臂结构设计,面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计第章绪论工业机械手的概述工业机器人是能模仿人体些器官的功能主要是动作功能有的控制系统可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人在工业生产中能代替人做些单调频繁和重复的长时...
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