文档列表

2022-06-25

气吸式油茶果采摘机构设计摘要气吸式,油茶,采摘,机构,设计,毕业设计,全套,图纸本科毕业设计题目气吸式油茶果采摘机构设计学院工学院姓名学号专业农业机械化及其自动化班级农机班指导教师职称副教授年月目录摘要绪论.气吸式油茶果实采摘机构的技术背景气吸式油茶果实采摘机械原理.气吸式油茶果实采摘...

（毕业设计图纸全套）气压凸轮鼓式制动器设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

气压凸轮鼓式制动器设计摘要进而求得由式式式和式得对于值恒定的汽车，为使其在常遇附着系数范围内不致过低，其值总是选得小于可能遇到的最大附着系数。所以在的良好路面上紧急制动时，总是后轮先抱死。.制动器最大制动力矩应合理地确定前后轮制动器的制动力矩，以保证汽车有良好的制动效能和稳定性...

（毕业设计图纸全套）气动通用上下料机械手（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

气动通用上下料机械手摘要.满足设计要求。缸筒壁厚的设计缸筒直接承受压缩空气压力，必须有定厚度。般气缸缸筒壁厚与内径比小或等于，其壁厚可按薄壁筒公式计算式中缸筒壁厚，气缸内径，实验压力，取.,材料为,代入己知数据，则壁厚为.取.，则缸筒外径为.。.气流负压式吸盘气流负压式吸盘是利用吸盘...

（毕业设计图纸全套）气动翻转机械手部件设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

气动翻转机械手部件设计摘要式中活塞杆计算长度活塞杆横截面回转半径，实心杆空心杆为活塞杆横截面惯性矩，实心杆空心杆空心活塞杆内径直径活塞杆截面积实心杆空心杆为系数，为为材料弹性模量，对钢取为材料强度实验值，对钢取为系数，对钢取翻转系统气缸设计和校核尺寸设计此部分选用单片叶片式摆...

（毕业设计图纸全套）气动机械手回转臂结构设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

气动机械手回转臂结构设计摘要四导向杆等，在本设计中才用单导向杆来增加手臂的刚性和导向性。平衡装置在本设计中，为了使手臂的两端能够尽量接近重力矩平衡状态，减少手抓侧重力矩对性能的影响，故在手臂伸缩气缸侧加装平衡装置，装置内加放砝码，砝码块的质量根据抓取物体的重量和气缸的运行参数...

（毕业设计图纸全套）气动机械手升降臂结构及面板操纵式点位示教部分控制软件设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

气动机械手升降臂结构及面板操纵式点位示教部分控制软件设计摘要，故手指形状设计成型。.升降缸的尺寸设计与校核和伸缩缸的选择气缸的分类普通气缸的结构组成见图。主要由前盖后盖活塞活塞杆缸筒其他些零件组成。图普通气缸的结构组成组合防尘圈前端盖轴用密封圈活塞杆缸筒活塞孔用密封圈缓冲调节阀...

（毕业设计图纸全套）气动射种装置的设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

气动射种装置的设计摘要流时，其实际出流为理想出流式中理想流动时截面的流量，其流量系数从可以看出，射流喷嘴的流量系数与孔口出流的孔口流量系数相同，也仅与喷嘴的摩擦阻力系数有关，即流量系数是喷嘴自身阻力引起的能量损失，喷嘴的摩擦阻力越小，流量系数越大，液流在喷嘴中的能量损失也越小...

（毕业设计图纸全套）气动四自由度机械手结构设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

气动四自由度机械手结构设计摘要工件后，机械手臂再次上仰后伸长，手爪夹紧工件，夹具松开，机械手顺时针旋转后，手臂俯下相同角度后，将工件放在料台上，手臂缩回到初始位置，从而完成下料动作。.结构设计手部设计.概述手爪应具有定的通用性，其主要功能是抓住工件，握持工件和释放工件。手爪按夹...

（毕业设计图纸全套）气体输送管道轮式式机器人的设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

气体输送管道轮式式机器人的设计摘要析如图图其中为车轮支承力为轴承水平支反力”为轴承坚直面内支反力为齿轮施加径向力”为齿轮周向力为轴承水平支反力”为坚直面内轴承支反力为车轮支承力。求出各支反力后做水平及坚直方向上弯矩图，再由公式其中为轴的当量转矩为应力校正系数，取二.为轴上承受转...

（毕业设计图纸全套）比亚迪轿车拉式离合器设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

比亚迪轿车拉式离合器设计摘要与离合器盖相连，它们沿圆周切向分布，遍布置有组，而每组由个弹性薄片组成。片厚般为.，保证其既有足够的轴向弹性使压盘容易分离，又有足够的强度不至于因弯曲拉压而断裂。压盘的选材压盘的材料选用铸造制成。它要有定的质量和刚度，以保证足够的热容量和防止温度升高...

（毕业设计图纸全套）比亚迪F3R手动变速器设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

比亚迪手动变速器设计摘要.联解上述三式，采用试凑法，当螺旋角为时，解得求得二挡齿轮齿数为代入上式近似满足轴向力平衡凑配中心距正角度变位斜齿面模数啮合角根据齿数比查得变位系数图.选择变位系数线路图同理三挡齿轮齿数时近似满足轴向力平衡关系凑配中心距斜齿端面模数啮合角根据齿数比查得变...

（毕业设计图纸全套）母线槽参数检测机构传动系统设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

母线槽参数检测机构传动系统设计摘要.。.测量头动作控制气压传动回路设计与计算回路设计两个测量头动作控制气压传动回路是完全相同的，图.所示是其中个测量头的动作控制气压传动回路。回路计算.初选气压缸的工作压力气源装置的压力。减压阀的调压范围分为五档。气源装置的压力经减压阀减压后，选择...

（毕业设计图纸全套）残疾人轮腿式机器人轮椅设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

残疾人轮腿式机器人轮椅设计摘要寿命长对环境要求不高等优点，但这种传感器体积较大，信噪比较低，同时，其输出波形为交流，般需经整流滤波方可使用。第二，磁敏式位置传感器。磁敏式传感器是利用些半导体敏感元件的电参数按定规律随周围磁场变化而变化的原理制成。其基本原理是霍尔效应和磁阻效应...

（毕业设计图纸全套）残疾人轮椅的设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

残疾人轮椅的设计摘要编码器价格低廉，不需要初始定位，但精度不高，可用于定的速度控制中。总之，光电式位置传感器性能比较稳定，体积小重量轻，但对环境要求较高。逆变器将直流电转换成交流电向电机供电，与般逆变器不同，它的输出频率不是独立调节的，而受控于转子位置信号，是个“自控式逆变器...

（毕业设计图纸全套）残疾人电动轮椅设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

残疾人电动轮椅设计摘要电路设计在本设计系统中，选用的是公司的电机专用驱动芯片。该芯片的主要特点是工作电压高，最高工作电压可达输出电流大，瞬间峰值电流可达，持续工作电流为内含两个桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机继电器线圈等感性负载采用标准逻辑电平...

（毕业设计图纸全套）步进电动机驱动的伺服转台的设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

步进电动机驱动的伺服转台的设计摘要和输出，再经过缓冲和光耦隔离，送入步进电动机的功放驱动电路，如图所示。图脉冲分配器接口功率放大器电路步进电动机的功率放大器有多种类型单电压型高低压切换型带电流检测型调频调压型以及斩波恒流型等。其中，单电压型线路最简单，如图所示。图单电压型步进...

（毕业设计图纸全套）次充电器外壳产品造型与模具设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

次充电器外壳产品造型与模具设计摘要于成品出模，即脱模力最大的地方顶出力必须施加于胶件的最底点，将胶件推出，而不是拉出。见下图顶出力必须作用在制品能承受最大顶出力的部位,即刚性好，强度最大的部位.如壁边，骨位柱位下面，壳体侧壁，作用面积也尽可能大些即尽可能选直径大的顶针，以防塑件...

（毕业设计图纸全套）模切机上下料机械手结构设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

模切机上下料机械手结构设计摘要状态，使气动执行元件的动作或状态发生变换的控制阀，其通常可分为单向型控制阀和换向型控制阀两类。单向型控制阀单向阀是指气流只能向个方向流动而不能反向流动通过的阀，是最简单的单向型方向阀。在气动系统中，单向阀除单独使用之外，经常与流量阀换向阀和压力阀...

（毕业设计图纸全套）槽轮间歇回转机构的设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

槽轮间歇回转机构的设计摘要置关系，这时外凸圆弧面的点离开凹面中点，槽轮开始转动。图所示为拨销刚要离开轮槽时的位置关系，这时外凸圆弧面的另端点刚好转到内凹圆弧面如图所示处，拨杆继续转动，点越过凹面，槽轮被锁住。图为拨销退出轮槽以后的情况，这时，外凸圆弧面与内凹圆弧面密切接触，槽...

（毕业设计图纸全套）槽形托辊带式输送机设计（含说明书）

全套资料 RAR 阅读

槽形托辊带式输送机设计摘要.式中均布载荷分布的长度。与滚筒的长度相比，不是个很小的范围，所以不能简化成个集中力来计算。否则，计算的结果将出现较大的误差。传动滚筒扭矩•滚筒规格，许用扭矩为.•，满足要求，见运输机械设计选用手册表抗弯截面系数截面是直径的抗弯截面系数.式中滚筒直径.滚...