1、本科生毕业设计第页升机控制杆操控这些机器人的情景。麦克说詹姆斯最后成为娴熟大胆的驾驶员，他对此系统比我还要有干劲。深渊游魂里有幕显出两兄弟间偶尔迸发的紧张气氛。詹姆斯打算让其中台机器人穿过客舱窗户，但这个窗户仍有尖锐的玻璃碎片阻碍，可能会损害工具或者切断资料绳。当詹姆斯宣布要让杰克进入时，看电影的人可以听到麦克恳求他哥哥不要这么做，最后因为机器安全通过洞口，气氛才缓和下来。在最后刻安装新型电池的决定为探险队带来麻烦埃尔伍德的锂聚合物电池在船内著火了。詹姆斯操作余下的机器人到铁达尼号内部展开救援行动，利用绳索钩住已废机器人的机架，然后把它拖出来。在海面上俄罗斯科学研究船舰凯帝旭号。

2、的迷人画面，却使科麦隆渴求得到更多发现。他发誓将来有天会重回铁达尼号，届时的技术将可以顺利穿越这艘船内部的任何地方。为了实现这个梦想，科麦隆自己耗资万美元。而就在过去六个月里，深渊游魂和俾斯麦号长征这两支纪录片展示了他努力三年的成果前者将于电影院上映，后者则于频道拨出。此次的成果是两台公斤重的机器人，分别以电影福禄双霸天里的杰克和埃尔伍德命名。在两次不同的探险里，它们已经可以完全自由地游览两艘举世闻名的沉船铁达尼号及俾斯麦号。把杰克和埃尔伍德从梦想化为实际的人是詹姆斯之弟麦克科麦隆，他是航太工程师，曾设计飞弹，并且有各式各样的经历，如直升机驾驶员特技镜头摄影师以及特技演员等还记。

3、成形的第三台机器人。麦克想要暂缓潜水的时间，但詹姆斯找到供应商提供另种型式的锂电池，坚持继续进行。在潜水地点，带着公尺绳索的杰克和埃尔伍德两兄弟是亮眼的角色，它们得以在年后第次探索这艘远离尘嚣的沉船，包括引擎室火伕餐厅和旅客的头等舱，甚至把焦点集中于顶圆顶帽副黄铜床头架和个完整无缺笔直站立的玻璃酒瓶上。深渊游魂在技术上另项主要的革新，是为这些影像提供了高解析度和高度清晰的神奇品质，也就是立体影像。然而，杰克和埃尔伍德的发现之所以引起观众兴趣，是因为它们传达了铁达尼号的神秘。麦克说你真的会觉得自己就身在残骸里。他还记得在放出机器人的俄罗斯潜水艇上，他哥哥用其上装设的直中国矿业大学。

4、业设计第页，中国矿业大学届本科生毕业设计第页中文译文穿越深渊的机器新型的机器人可在数百公尺深的水底残骸间自由穿梭游览作者╱斯蒂克斯曾举捧红超级巨星李奥纳多狄卡皮欧的电影铁达尼号中，片头是台无人驾驶的遥控装置，携带着摄影机深入大西洋，在公尺深的铁达尼号残骸里冒险的画面。这台公斤重的海底载具名为嗅犬，它被条直径达五公分的笨重绳索所牵制，由于其中端系在上面等待的潜水艇上，所以只能沿着底层甲板移动约九公尺。为了移动它矮胖的身躯，需要用到大量的推进力，但是却因此扬起厚重的尘云。导演詹姆斯科麦隆回忆道这台海底载具很快就使整个地方充满淤泥，所以根本不可能取得影像。但是，嗅犬在年这场探险所显示。

5、乱了结块的淤泥。台高解析度摄影机放置在小船的前方，另外还有台导航用红外线摄影机三排发光二极体负责提供充足的照明，以及两个石英卤素灯用于聚光。年冬天是个关键时期。在有把握潜入铁达尼号之前，詹姆斯有六个月的时间决定是否继续进行或者再等年。他说麦克非常反对这个计画，但我决定大胆试。他觉得他无法再等下去，而且固定的截止日期可以使暗物质公司的工程人员专注于此。对于麦克而言，他要处理设计上永无止境的挑战，他表示连串的问题不断袭来，以至于我只有极小的信心能够在有限时间内解决掉部份问题。年夏天，在潜水开始进行之前的几星期，当机器人在压力箱进行测试的时候，内部的锂二氧化硫电池不幸着火，摧毁了尚未。

6、的甲板上，负责运送杰克和埃尔伍德至铁达尼的两台潜水艇就是从这下水的，麦克用备用电池重新组装埃尔伍德。再次潜水的过程中，这台机器人还挂在潜水艇上，就又再次着火，危及工作人员。最后麦克连续工作小时，改造母船上的铅酸胶体电池做为埃尔伍德的能量来源，探险才得以继续。这些机器人现在装着个由麦克所设计不易燃的新电池，可能不仅只用于电影了。美国海军已提供资金给暗物质公司，评估这些机器人对船或飞机进行水下修复工作的可能性，也可能从事深海海沟科学探索。继游历铁达尼号和俾斯麦号之后，探险队继续探测大西洋中部的深海热线，并且找到软体动物，以前科学家从未在那里发现过它们。身为冒险狂，两兄弟猜测，杰克和。

7、电影无底洞里嘴里爬出螃蟹的死尸吗。为了要让远端操控的载具能够自由移动，其体积必须比嗅犬小很多，且绳索宽度需大幅变细，如此机器就不用紧抓垂直的船杆。麦克科麦隆的灵感来自于可以航行好几公里的军用导向鱼雷。其团队所设计的海底载具，就算在超过公尺足够到达海底的地方的深处，还是可以操作。机器人正面的尺寸为高公分宽公分，已足够小，正适合进入铁达尼号甲板的窗户，此外它还具有内部电池，因此中国矿业大学届本科生毕业设计第页不需经由绳索控制。而直径公分的绳索包着光纤，驾驶潜水艇在外护航的操作人员，便可透过它传递控制讯号，也可以将录影的影像送。绳索是由机器人这端放出，这样的设计是为了防止它被残骸里的。

8、分配变位系数几何尺寸计算分度圆齿顶圆齿根圆中国矿业大学届本科生毕业设计第页基圆直径齿顶高系数太阳轮，行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮，行星轮内齿轮代入上组公式计算如下太阳轮行星轮中国矿业大学届本科生毕业设计第页内齿轮太阳轮，齿宽由表，取则取啮合要素验算传动端面重合度顶圆齿形曲径太阳轮行星轮中国矿业大学届本科生毕业设计第页端面啮合长度式中号正号为外啮合，负号为。

9、物品绊住而影响行动。詹姆斯科麦隆原本以为这个计画是项简单的工程，不会比设计个新的摄影系统更难。他说结果完全不是这样。商业现成的硬体根本不能用，切都要从头做起。他补充道如果团队在初期时就能够知道这点，我们绝对不会自找麻烦。携带光纤的缆线会因为水压的关系而在资料管里产生极小的弯曲，完全切断潜水艇的控制讯号。位于美国加州瓦伦西亚，由麦克科麦隆成立的暗物质公司，设计了填满液体的护套围绕着光纤，取代了缆线里会导致微弯的小气囊。为了减轻重量，主要骨架类似赛车的单体结构是由包裹在环氧化物里的小空心玻璃球体所组成。机器的推进器包含了大直径慢速转动的螺旋桨，而且推进水流由喷嘴送出，以避面剧烈搅动。

10、计的过程当中，难免有疏漏之处，恳请各位老师批评指正。齿数比取齿宽系数初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距根据实际情况取计算变位系数传动中国矿业大学届本科生毕业设计第页啮合角所以总变位系数中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数取见文献第页则传动啮合角中国矿业大学届本科生毕业设计第页式中，代入所以变位系数和中心距变动系数齿顶降低系数。

11、内啮合角端面节圆啮合直齿轮则端面重合度端面重合度顶圆齿形曲径由上式计算得行星轮内齿轮端面啮合长度中国矿业大学届本科生毕业设计第页端面重合度齿轮强度验算传动以下为相啮合的小齿轮太阳轮的强度计算过程，太阳轮行星轮的计算方法相同。确定计算负荷名义转矩名义圆周力应力循环次数次式中太阳轮相对于行星架的转速，中国矿业大学届本科生毕业设计第页寿命期内要求传动的总运转时间，年年确定强度计算中的各种系数使用系数根据对截割部使用负荷的实测与分析，。

12、尔伍德的后代甚至可能被搬运到木星的卫星木卫二执行调查水的任务因为科学家怀疑在冰层下可能有水存在。儿时曾在尼加拉瀑布旁的安大略湖胡乱修补自制木筏和火箭的科麦隆兄弟，希望能够活得够久，好目击他们的孪生机器人上至天下海。中国矿业大学届本科生毕业设计第页致谢在本次毕业设计完成之际，我想对杨寅威黄嘉兴王忠宾姚洪等老师表达我真挚的感谢。四位老师态度和蔼学识渊博有问必答，在指导毕业设计的过程中，杨寅威老师在百忙之中还保证周三次进行指导答疑，并且多次到宿舍进行辅导帮助，也正是因为杨老师的高度负责，才使我的毕业设计能够顺利如期完成。最后，非常感谢各位老师评阅本毕业设计，由于作者水平有限，在进行设。

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