1、分重要的理论研究意义。目前的拓扑优化主要集中在静力学方面，而涉及到动力问题的拓扑优化研究的比较少。结构动力学拓扑优化存在很多没有解决的问题。在建立结构动力学拓扑优化数学模型时，目标函数和约束般为结构设计变量的隐函数，非线性程度较高，从而导致动力学灵敏度分析和优化求解变得困难。而且由于复杂的多自由度体系，工程结构的动力学特性和动响应计算繁杂及计算时间长。而动力优化中结构重分析次数太多也使得优化时间成本相当巨大。因此，结构动力学拓扑优化的研究还不太成熟，理论和方法需要进步完善，本文拟采用元胞自动机算法求解动力学拓扑优化模型，探讨自由振动模型的拓扑优化问题。本课题受国家自然科学基金“流固耦合作用下柔性机构的无网格拓扑优化方法研究”项目的支持。本课题受湖北省杰出青年基金项目的支持。万方数据三峡大学全日制专业学位硕。

2、不太成熟，理论和方法需要进步完善，本文拟采用元胞自动机算法求解动力学拓扑优化模型，探讨自由振动模型的拓扑优化问题。本课题受国家自然科学基金“流固耦合作用下柔性机构的无网格拓扑优化方法研究”项目的支持。本课题受湖北省杰出青年基金项目的支持。万方数据三峡大学全日制专业学解决的问题。在建立结构动力学拓扑优化数学模型时，目标函数和约束般为结构设计变量的隐函数，非线性程度较高，从而导致动力学灵敏度分析和优化求解变得困难。而且由于复杂的多自由度体系，工程结构的动力学特性和的关键技术等问题，对解决连续体结构拓扑优化中出现的数值不稳定性问题具有十分重要的理论研究意义。目前的拓扑优化主要集中在静力学方面，而涉及到动力问题的拓扑优化研究的比较少。结构动力学拓扑优化存在很多没有化过程中复杂的结构敏度分析计算，简化了优化迭代计算。

3、充分发挥自身的力学特性，具有有广泛的工程应用背景。随着计算机应用技术和有限元方法的发展，结构拓扑优化已成为目前结构领域出现的最具有挑战性和创新性的研究方向。传统的结构拓扑优化方法存在着难于处理局部最优解和离散设计变量等特殊问题的缺点，求解过程中需要反复进行敏度分析和组装结构刚度矩阵，而且结构拓扑优化结果中伴随着数值不稳定问题。与传统的拓扑优化方法不同，基于元胞自动机的结构拓扑优化方法在迭代计算过程中仅考虑元胞及其周围邻居元胞的状态，避免了优化过程中复杂的结构敏度分析计算，简化了优化迭代计算过程，并有效解决了网格依赖性灰度单元等数值不稳定性问题。本文在研究已有的元胞自动机拓扑优化方法的基础上，继续研究优化过程中的迭代更新规则和优化流程中的关键技术等问题，对解决连续体结构拓扑优化中出现的数值不稳定性问题具有十。

4、化过程中复杂的结构敏度分析计算，简化了优化迭代计算过程，并有效解决了网格依赖性灰度单元等数值不稳定性问题。本文在研究已有的元胞自动机拓扑优化方法的基础上，继续研究优化过程中的迭代更新规则和优化流程中的关键技术等问题，对解决连续体结构拓扑优化中出现的数值不稳定性问题具有十分重要的理论研究意义。目前的拓扑优化主要集中在静力学方面，而涉及到动力问题的拓扑优化研究的比较少。结构动力学拓扑优化存在很多没有解决的问题。在建立结构动力学拓扑优化数学模型时，目标函数和约束般为结构设计变量的隐函数，非线性程度较高，从而导致动力学灵敏度分析和优化求解变得困难。而且由于复杂的多自由度体系，工程结构的动力学特性和动响应计算繁杂及计算时间长。而动力优化中结构重分析次数太多也使得优化时间成本相当巨大。因此，结构动力学拓扑优化的研究还。

5、技术及元胞自动机理论介绍结构拓扑优化国内外发展现状本文研究内容及组织结构基于的场变量更新技术研究结构拓扑优化的模型及求解算法改进的场变量更新技术研究经典数值算例及结果分析同拓扑优化结果的比较本章小结基于的改进收敛准则优化算法研究改进的算法收敛准则算法求解流程经典数值算例及结果分析基于的动力学拓扑优化技术研究自由振动拓扑优化模型响应灵敏度分析设计变量迭代格式及计算流程基于算法的拓扑优化求解流程经典数值算例及结果分析本章小结总结与展望研究总结研究展望参考文献致谢附录攻读硕士学位期间发表的学术论文万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文选题的依据与意义结构优化技术是随着上世纪六十年代计算机应用技术和有限元方法迅速发展而发展起来的门力学分支。它研究如何更加高效的利用材料，使得材料在保证可靠性和稳定性的同时，还能。

6、士学位论文国内外文献资料综述结构拓扑优化技术是从世纪年代开始随着计算机技术和有限元方法迅速发展起来的个力学分支，研究如何为工程师提供可靠高效的方法以改进结构的设计，有广泛的工程应用背景。拓扑优化是建立在拓扑学计算统的控制方程。研究了目标函数的动响应敏度分析过程。分别阐述了准则法设计变量迭代格式及计算过程和基于算法的拓扑优化求解流程。用实例验证了本文方法的有效性。第五章，全文工作的总结与研究展望。万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文基于的场变量更新技术研究目前针对棋盘格网格依赖性和灰度单元等数值不稳定性问题及其抑制技术的研究均需要进行复杂的敏度分析过程，在迭代求解过程中反复进行结构敏度分析使数值计算量变得很大求解过程也较为复杂，甚至导致计算困难。然而，模型在迭代计算时仅考虑元胞及其周围邻居元胞的状态信。

7、过程，并有效解决了网格依赖性灰度单元等数值不稳定性问题。本文在研究已有的元胞自动机拓扑优化方法的基础上，继续研究优化过程中的迭代更新规则和优化流程中需要反复进行敏度分析和组装结构刚度矩阵，而且结构拓扑优化结果中伴随着数值不稳定问题。与传统的拓扑优化方法不同，基于元胞自动机的结构拓扑优化方法在迭代计算过程中仅考虑元胞及其周围邻居元胞的状态，避免了优背景。随着计算机应用技术和有限元方法的发展，结构拓扑优化已成为目前结构领域出现的最具有挑战性和创新性的研究方向。传统的结构拓扑优化方法存在着难于处理局部最优解和离散设计变量等特殊问题的缺点，求解过程中化技术是随着上世纪六十年代计算机应用技术和有限元方法迅速发展而发展起来的门力学分支。它研究如何更加高效的利用材料，使得材料在保证可靠性和稳定性的同时，还能充分发挥自身。

8、充分发挥力学性能的同时，结构的质量还能达到最轻。本文采用变密度法中材料插值模型对设计域的材料分布形式进行插值，建立连续体结构拓扑优化模型为式中,和分别是单元局部应变能密度目标值和平均值是整体刚度矩阵是整体位移矩阵是载荷矩阵是单元的相对密度。为避免有限元分析中刚度矩阵的奇异性，引入单元密度下限值，般取。算法是种无梯度的优化方法。该优化方法将理论和有限元方法结合起来，最初起源于模拟骨重塑过程的运用。基于对骨骼功能的自适应原理，对骨骼进行重塑，使骨骼的应变能密度均匀化。本文将采用算法对连续体结构优化模型进行求解。模型由元胞栅格元胞单元的状态集合和状态变量更新规则组成。个元胞在下个时刻的状态由当前时刻的状态及其邻居元胞的状态决定,。元胞单元状态更新规则可以表示为式中，为元胞。

9、的力学特性，具有有广泛的工程应用基于算法的拓扑优化求解流程经典数值算例及结果分析本章小结总结与展望研究总结研究展望参考文献致谢附录攻读硕士学位期间发表的学术论文万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文选题的依据与意义结构优结果的比较本章小结基于的改进收敛准则优化算法研究改进的算法收敛准则算法求解流程经典数值算例及结果分析基于的动力学拓扑优化技术研究自由振动拓扑优化模型响应灵敏度分析设计变量迭代格式及计算流程术及元胞自动机理论介绍结构拓扑优化国内外发展现状本文研究内容及组织结构基于的场变量更新技术研究结构拓扑优化的模型及求解算法改进的场变量更新技术研究经典数值算例及结果分析同拓扑优化万方数据目录选题的依据与意义国内外文献资料综述绪论结构拓扑优化技万方数据目录选题的依据与意义国内外文献资料综述绪论结构拓扑优。

10、现简单，因此本文采用变密度法。工程中应用中比较普遍的是变密度法中的材料插值模型。模型在引入了惩罚因子的基础上，基于材料的固体各向同性，通过幂函数来明确表示材料的弹性模型与单元相对密度的非线性关系。模型的作用是对中间密度单元进行惩罚，使中间密度值趋于两极分化。单元的材料属性和相对密度的对应数学关系式可以描述为式中，和分别表示实体结构材料的弹性模量和密度为单元的相对密度为单元的材料密度为惩罚因子般取。混合元胞自动机算法是种无梯度的优化算法，将元胞自动机方法与有限元分析结合进行结构优化。单元的应变能密度均值与应变能目标值之间的差值在模型迭代演化时可以作为反馈信号。本文以反馈信号的最小化作为目标函数。单万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文元在材料安全许用应力的范围内达到满应力状态。材料在。

11、的邻居元胞数目为元胞的局部更新规则，对于元胞自动机模型中所有位置，元胞的状态更新规则都相同。常用的邻居模型很多，本文使用的是含有个邻居元胞的的冯诺伊曼邻居模型。通过采用不同的方法拓展设计域来定义设计域边界上元胞的变量更新规则。不同类型的边界条件可以通过扩展拓扑优化设计域获得。本文利用固定边界条件，即设计域边界外的状态为零。设计域的材料分布主要通过局部控制规则集来进行控制。常用的基本控制策略有四种，分别为反向控制比例控制积分控制和微分控制。反向控制反向控制是最简单的控制策略。在反向控制策略中国，设计变量的变化可以通过分段常数函数表示为万方数据三峡大学全日制专业学位硕士学位论文式中，和是常数，或为设计变量的净改变量。比例控制作为种常用的局部控制策略，比例控制的输入与输出呈线性关系。

12、，避免了迭代求解过程中反复计算目标函数的敏度信息。国内外学者对元胞自动机理论进行了大量研究工作，王安麟提出了基于进化建立局部直接规则的方法，采用遗传算法寻求最优的状态演化规则，消除了棋盘格现象等将模型与有限元方法有机结合，提出了种新的基于的结构拓扑优化方法混合元胞自动机，算法。本章首先针对连续体结构拓扑优化中的网格依赖性和灰度单元问题，建立了结构拓扑优化的模型，基于混合元胞自动机理论，提出了种改进的状态场变量更新规则，建立了基于变密度法的材料插值模型，以应变能均匀分布为目标函数，通过二维经典拓扑优化算例，与已有的场变量更新规则进行对比分析，并将优化结果与商用软件的拓扑优化结果进行对比，有效验证了本文提出的变量更新规则的有效性和可靠性。结构拓扑优化的模型及求解算法变密度法基于各向同性材料，计算效率高，程序实。

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