1、函数，从而可以使角变小，值和附加力都变小。而且顶梁前端点运动轨迹的变化宽度也可以较小，有利支控顶板。值方向与摩擦力引起的附加力无关，而与立柱倾角引起的附加力有关，在立柱前倾时当瞬心点在下时，值为正，附加力为负当瞬心点在上时，值为负，附加力为正。所以在优化时，为减少附加力，尽可能使支架的工作段，在段。两点之距对支架受力的影响增加掩护梁上铰点至顶梁面之距和后连杆下铰点至底座底面之距，都可以使角减小，附加力减小，反之，角增加，附加力也增加。后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响图四连杆示意图当夹角和的比值不变，改变或。

2、所以除节式和迈步式液压支架，支架间距般为.。底座长度的确定所谓底座，就是将顶板压力传递到底板的稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑以下几个方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱液压控制装置推移装置和其他辅助装置便于人员操作和行走保证支架的稳定性等。通常，掩护式支架的底座长度取.倍的移架步距，即.左右支撑掩护式支架对底座长度取倍的移架步距，即.左右。表适应不同类级顶板的架型和支护强度老顶级别ⅠⅡⅢⅣ直接顶类别架型掩护式掩护式支撑式掩护式掩护式或支撑掩护式支撑式支撑掩护式支撑掩护式。

3、端比压减小，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相应减小，所以减轻了掩护梁的外负荷。从以上分析得知，为使支架受力合理和工作可靠，在设计四连杆机构的运动轨迹时，应尽量使值减少。当已知掩护梁和后连杆的长度后，在设计时只要把掩护梁和后连杆简化成曲柄滑块机构，如图所示实际上液压支架四连杆机构属双摇杆机构图掩护梁和后连杆构成曲柄滑块机构附加力对液压支架受力的影响值的大小对附加力影响很大，值大，支架承受的附加力大，对支架受力不利。所以在优化四连杆机构时，尽可能使值小些。为此，可以令支架由高到低时，顶梁前端运动轨迹近似直线为目。

4、中厚煤层掩护式液压支架设计摘要比，尽量采用单伸缩油缸或带机械加长杆来增加调高范围。支架的支护强度式中当支架最大采高为时，支架应有的支护强度与低于但与之相邻的采高相对应的支护强度与高于但与之相邻的采高相对应的支护强度所对应的采高所对应的采高。支架的间距确定支架间距就是相邻两支架中心线的距离。支架间距要根据支架型式来确定，但由于每架支架的推移千斤顶都与工作面输送机的节中部槽相连，因此目前主要根据输送机中部槽每节长度及槽帮上千斤顶连接块的位置来确定。我国刮板输送机中部槽每节长度为.，千斤顶连接块位置在中部槽中间位置，。

5、落岩石卡住后连杆，使支架不能下降。般取,在特殊情况下需要角度较小时,可提高后连杆下铰点的高度.掩护梁与顶梁铰点和瞬心中心间的只限于水平线夹角,满足。原因是角直接影响支架承受附加力的数值大小。.应取顶梁前端点运动轨迹双纽线向前凸的段为支架工作段，如图所示的段。图四连杆机构几何特征其原因为当顶板来压时，立柱让压下缩，使顶梁有向前移的趋势，可防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板防止底座向后移，使整个支架产生顺时针转动的趋势，从而增加了顶梁前端的支护力，防止顶梁前端上方顶板冒落，并且使底座。

6、不变延长后连杆长度等方法，来增加的比值，可以使角减小，附加力减小，对支架受力有利当改变角使的比值增加，对角变化不大，所以适当增加的比值，可以减少掩护梁长度和对支架受力有利。在掩护式支架和支撑掩护式支架中，后连杆和掩护梁长度的比值，关系到掩护梁的长度，对支架的重量和受力有着直接的影响，所以在设计时，应尽量在满足支架工作需要情况下，缩短掩护梁长度，减轻支架重量，减少支架受力。前后连杆上铰点与掩护梁长度比值对支架受力影响改变的比值，对角影响很大，如果这个比值适当，可使角减小，值减小，附加力减小，掩护梁和前后连杆受力也。

7、撑或支撑掩护式支撑或支撑掩护式采高.时用支撑式采高.时用支撑掩护式支护强度支架采高应结合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区注表中括号内数字系统掩护式支架顶梁上的支护强度。为增压系数.液压支架四连杆机构的确定四连杆机构的作用四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之。其作用概括起来主要有两个其是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高了管理顶板的性能其二是使支架能承受较大的水平力。为了掌握四连杆机构的设计方法，必须正。

8、护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁掩护梁底座均做成箱体结构立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。关键词液压支架四连杆机构支架选型推溜移架,.,,.,.,,.目录摘要第章液压支架概论.液压支架的设计目的.液压支架的使用现状.国内外液压支架的差距及今后的发展趋势.液压支架的应用和意义.液压支架的组成和分类液压支架的组成液压支架的分类及特点.液压支架。

9、理解四连杆机构的作用。下面通过四连杆机构动作过程的几何特征进步阐述其作用。这些特征是四连杆动作过程的必然结果。四连杆机构设计的要求.支架高度在最大和最小范围内变化时，顶梁端点运动轨迹的最大宽度，最好为以下.支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平面的夹角，应满足如下要求支架在最高位置时支架在最低位置时，为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求，如果刚和矸石的摩擦系数，则，为了安全可靠，最低工作位置应使为宜。而角主要考虑后连杆底部距底板要有定距离，防止支架后部冒。

10、摘要煤层,掩护,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸摘要采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的项战略措施。综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之。本论文主要阐述了般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括选架型总体设计主要零部件的设计和主要零部件的校核。由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带。

11、工作原理.液压支架的支护方式第章液压支架整体结构设计.液压支架的参数要求液压支架的原始数据液压支架的基本要求液压支架的基本参数液压支架的选型原则.液压支架主要尺寸的确定液压支架的高度确定支架的伸缩比确定支架的支护强度支架的间距确定底座长度的确定.液压支架四连杆机构的确定四连杆机构的作用四连杆机构设计的要求附加力对液压支架受力的影响两点之距对支架受力的影响后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响.液压支架四连杆机构的设计掩护梁和后连杆长度的确定几何作图法作图过程.液压支架顶梁结构设计顶梁的基本概念和作用顶梁的结构形。

12、小。的比值般在之间比较合适。.液压支架四连杆机构的设计掩护梁和后连杆长度的确定掩护梁和后连杆距离的确定。用解析法来确定掩护梁和后连杆的长度，如图所示。图掩护梁和后连杆计算图设掩护梁长度后连杆长度其中支架最高位置时，掩护梁与顶梁夹角度支架最低位置时，掩护梁与顶梁夹角度支架最高位置时，后连杆与底平面夹角度支架最低位置时，后连杆与底平面夹角度从几何关系出发可以列出如下公式联立两式可得.按四连杆机构几何特征要求，选定代入上式可以求得的比值，由于支架形式不同，般的比值按以下范围来取。掩护式液压支架中厚煤层掩护式液压支架设。

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