1、以掘进半煤岩巷为主，在截割岩石硬度方面适应性较强，但机器设计不宜过于笨重和庞大，在使用时有较大的覆盖面。第三型是具有高切割能力的掘进机，应用更加广泛。所以在设计掘进机时应根据给定原始条件合理确定机型大小。.机器外形尺寸表基本机型与主要参数.纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计摘要纵轴,掘进机,总体,整体,方案设计,及其,装载,机构,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言总体结构方案设计.工作机构型式选择.装载机构类型选择.输送机构形式选择.转运机构形式选择.行走机构.除尘装置型式选择除尘方式除尘系统总体布置.总体布置的内容.总体布置的原。

2、产率经济合理性传动系统尽量简单元件少，易加工，价格低，维修容易，使用寿命长。工作可靠性传动系统的可靠性表现为元件的使用寿命，因此也是对元件质量的要求适应性元件应适应传动系统的载荷工况及环境等条件的要求。.各机构对传动系统的要求及传动形式的选择掘进机的截割装载运输行走等机构般均为分别传动，各部件受力状态及工作条件不同，因而对传动形式有不同的要求。工作机构要求有较大的短时过载能力，而油马达对冲击负荷很敏感，过负荷能力低，影响截割头正常连续运转。所以，掘进机的工作机构宜采用电动机的为动力的机械传动形式。应利用体积小功率大过负荷能力强的专用电动。

3、大扭矩油马达传动。行走机构的调速方式有两种，种是采用变量泵。另种是采用分流或并流的调速方案，即在机器快速调动时，停止向装载马达供油，仅向行走马达供油，使掘进机具有两种行走速度。总体参数的确定掘进机的总体参数，是指主要性能参数。它表示了掘进机特性指标。掘进机的总体参数有体重外形尺寸可掘断面生产率截深摆动速度截割力等。.机型大小掘进机的发展方向是定型化系列化并向“大断面”“高硬度”发展。掘进机的性能外型结构和重量应能很好的适应煤岩的巷道尺寸。我国有三种机型第型以掘进煤巷为主，突出经济性灵活性方便性，在截割巷道断面尺寸方面有较大适应性。第二型。

4、纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计摘要心位于履带中心稍偏前且小于范围内为履带接地长度。此外，还要求中心位置在截割机构回转台中心线之后，而且重心高度越低越好，以提高机器作业时的稳定性总体布置应考虑左右两侧重量对称并照顾工作习惯及方便操作。司机座般设在机身左侧且位于机身后部，座椅高度应保证司机的视线，使其能够很好地操纵机器，截割出规则的巷道操纵台的位置要适当，应保证司机操纵方便省力。仪表显示装置的位置要便于司机观察，又不分散司机正常操作的注意力。传动型式及动力元件的选择.传动形式及元件选择应遵循的原则技术先进性能够改善机器性能，提高生。

5、，系统简单性能较好技术先进。液压传动的行走机构中在液压马达的形式选择及调速方式设计方面，有不同的方案。低速大扭矩马达驱动特点是传动系统简单，尺寸小，重量轻，能够实现无级调速及过载保护。但液压马达传动复杂制造费用高，维护较难。齿轮油马达容积效率高，耐冲击性能好，维修容易，造价低，尺寸小重量轻。台左右齿轮油马达的价格只有同功率径向柱塞马达的尺寸小，重量轻。台左右齿轮油马达的重量仅为同功率低速大扭矩油压马达的大，但较电动式的小。因此可方便地将马达减速器液压制动阀紧链装置等安装于履带架中间。这种方式在技术性能上优于机械传动，在经济指标上优于低速。

6、则.具体要求传动型式及动力元件的选择.传动形式及元件选择应遵循的原则.各机构对传动系统的要求及传动形式的选择总体参数的确定.机型大小.机器外形尺寸.机器可掘断面伸缩量悬臂长度和摆角生产率.截割生产率.装载生产率装载机构生产能力确定星轮结构尺寸确定中间输送机生产率掘进机的通过性.离地最小间隙.可通过巷道最小半径.适应巷道坡度纵轴式悬臂掘进机装载机构设计.铲板体结构.驱动装置.装载机构设计装载机构生产能力确定星轮结构尺寸确定星轮转速确定装载功率确定结语致谢参考文献附录附录前言纵轴式悬臂掘进机总体设计的任务是，根据掘进机的用途作业情况及制造条。

7、机，并配备可靠的电器保护装置。根据动作机构结构紧凑的特点，通常工作机构的减速器设在悬臂内，成为悬臂的组成部分。截割头调速方式般采用配换挂轮的方法，变速机构力求简单。装载机构传动装置的特点是减速器需装在尺寸有限的铲板下部，因而设计空间较小，工作条件恶劣，减速器经常泡在煤岩泥中，卡料时易过载。装载运输机构若采用机械传动，由于电动机尺寸较大，不便在运输机尾安装，般是在铲板上部安装两台电动机作为装载输送机构的共同动力，这样势必使减速箱尺寸增大，在铲板下布置较紧张。此外，考虑星轮及链板卡链过载工况，为保护电动机不至烧毁，般需要在减速器内设安全摩擦。

8、型掘进机掘进全岩巷引水隧道，岩石硬度高达。目前最大的型掘进机重达，切割功率可达，定位切割断面可达.。以先进的制造技术为基础，从原材料质量到零部件的加工精度都能严格控制，又有优越的国际协作条件，选购外购外协件的范围宽广，有效地保证了主机的质量水平。此外，近年来广泛地采用了可靠性技术，其突出表现为简化机械结构采用降额设计。在齿轮传动机械联接及液压传动方面尽量减少串联系统，有的地方以嵌装式结构代替螺栓组结构。既简化了结构，又大大提高了可靠性。国外新型掘进机均配备有完善的工况监测和故障诊断系统，从而可早期发现故障，快速排出故障，大大减少停机时间。

9、片离合器。装载运输机构若采用齿轮油马达传动，由于尺寸小，重量轻，可使二者分别传动，从而简化传动装置，便于在铲板下布置，便于设计密封效果好的机械密封或将减速器与铲板分离，同时可实现过载自动保护。履带式行走机构的驱动方式有电动机驱动和油马达驱动两种方式。分别通过机械减速装置或直接由油马达带动履带的主动链轮运转。机械传动的履带式行走机构，般是将电动机装于两条履带减速器后部，制动装置采用机械液压制动方式。这种传动方式传动可靠性高，电动机价格低，维修容易，但不能调速，减速箱体积较大巷道淋水大时，电动机容易受潮而烧毁。履带式行走机构采用液压传动形式。

10、配套组成综掘作业线以及成本较为合理等优点，因而应用广泛。近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩巷道的掘进，在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效果。国外的些重型掘进机已能切割抗压强度达的硬岩。据统计，目前国外各主要产煤国采用掘进机掘进的巷道占采准巷道的以上。而我国综掘比率为左右，与国外先进水平相比尚存在很大差距，与我国煤炭生产的需要，特别是现代化高产高效矿井建设的需要也是极不相适应的，因此，我国掘进机的研制开发以及推广应用，还需作大量工作。掘进机经历了切割软煤硬煤及半煤岩的过程。近期些重型掘进机已能切割硬岩。据报道，日本成功地使用。

11、。有些重型掘进机还可配置自动控制系统，可以使机器的生产率提高左右，还可以保证切割机构的负载平稳，避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷，从而延长机器的使用寿命约。我国于年开始掘进机的研制工作，最初是仿苏联产品，机身轻功率小性能差，未广泛应用。八十年代与国外公司合作制造了及型掘进机，这两种机型现已成为国内市场主导产品。同时，国产掘进机研制步伐也在加快，先后研制出等机型。其中得到较大规模的应用。上述产品主要适用于煤巷掘进，对于硬煤及半煤岩巷道适应性差，机器振动过大，故障率高。进入九十年代后，发展重点转向半煤岩巷道掘进机。先后研制了等机型，机重为。

12、件，合理选择机型，确定性能参数整机尺寸及各部分的结构型式，并进行整体布置，以实现整机的各项性能指标。设计台纵轴式掘进机并重点设计其装载机构。为了采煤，井下需要开凿各种巷道。巷道的开凿称为掘进。掘进要超前回采，否则会造成失调，严重影响原煤的生产。巷道按地质构成分岩巷半煤岩巷和煤巷三种。巷道掘进的速度和质量以及工人的劳动强度，与掘进机械化程度有很大关系。而掘进机是实现掘进机械化的关键。使用掘进机，就可以取消打眼放炮，次完成破碎装载的全部工序。因此，国内外都非常重视掘进机的研制和应用。悬臂式巷道掘进机具有掘进速度快，巷道成形好，便于与其它设备。

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