1、向万向节转向传动轴转向轮，使转向轮偏离汽车转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂纵轴线定的角度，从而实左转向节梯形臂转向横拉杆现汽车的转向。为了汽车转右转向节向轮转动时，全部车轮绕个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动，设置了转向梯形，转向梯形机构是连杆机构，它有转向横拉杆转向节臂绞接而成。.动力式转向系动力式转向系是驾驶员体力和发动机动力驱动液压泵同时提供动力的转向系，在机械转向系统的基础上加设套转向加力装置而形成。正常工图液压动力转向系统的组成示意图况下，转向的驱动力。

2、的节圆半径为因此得出。因为所以齿轮的齿顶高为齿轮的齿根高为式中，为径向变位系数，此处。齿顶圆直径为齿根圆直径为．齿条设计有关参数齿条各齿的压力角般在内变化，本次设计齿条中部的压力角为，齿条两端的压力角为。由公式齿条中部螺旋角为，齿条两端的为，齿条中部，两端部分由有上面的计算，由相互啮合的基圆齿距必须相等，即。其中，齿轮的基圆齿距，齿条的基圆齿距为。有上述两式可以看出当具有标准模数和标准压力角的齿轮与个具有变模数和变压力角的齿条相啮合时，并始终保持时，它们就可以啮合传动。故齿轮在齿条的中部啮。

3、面内球面承载部分的投影面积。球头销常用合金机构如或者液体碳氮共渗钢制造，其需用应力，在本次设计中，根据汽车的轴向轮负荷我们取,作用在球头销的力为，所以球头销上的应力为，远小于安全应力范围，故满足强度要求。.转向横拉杆的强度校核转向横拉杆应具有较小的质量和足够大的强度。在本次设计中我们采用来制造，转向横拉杆的断面直径为,长度为。有材料力学公式因为转向横拉杆的两端可以简化为铰支座，所以。惯性矩横截面积惯性半径压杆柔度因为座微型客货两用车前悬架转向系设计摘要示意图转向横拉杆转向节臂转向盘转向轴转。

4、座微型客货两用车前悬架转向系设计摘要入上式可得出，代入可得出。.转向器有关参数的设计计算及校核转向器设计有关参数．转向器齿轮有关参数的设计计算转向齿轮采用斜齿圆柱齿轮，螺旋角范围为，此次设计转向齿轮的螺旋角选为。转向齿轮齿数为个，本次设计采用个齿，即。有上面的介绍，齿轮齿条中部啮合处的，两端为，压力角为，由公式式中，为齿轮齿条啮合节圆半径，为基圆半径，为梯形臂长度。又由公式式中为齿轮与齿条中心轴线的交角，多在内选择，此处。梯形臂长度设计时常取在。即,根据参考车型，选定。将代入得出.因为齿轮。

5、，用作图法模拟出来轮胎的转动图示，最终确定如图所示的方案，即梯形底角为，采用齿轮齿条式转向器时，只需图图解法校核转向梯形要横拉杆，此时横拉杆长度为.，转向器长度为。二转向传动机构元件的强度校核.球头销的强度校核转向横拉杆与转向节臂之间用球头销图作图法校核转向梯形连接，以实现空间运动。球头销由于经常发生转动，球面部分容易受到磨损而损坏，这样就会影响转向元件之间的空间运动，从而使汽车转向效率受到定的影响，故需要检验球头销的接触应力。常用公式，其中为作用在球头销上的力为通过球心在垂直于力方向的平。

6、大部分来自发动转向盘转向轴梯形臂转向机驱动液压泵的加力装置。在转向加节臂转向控制阀转向直拉杆力装置失效时，驾驶员能够独立承担转向摇臂机械转向器转向油罐汽车转向任务，但是这种情况下驾驶转向液压泵转向横拉杆转员必须提供全部动力。由于我们设计向动力缸的小排量微型客货四座汽车，即使满载时作用在方向盘上的作用力很小转向比较轻便，故我们选用的机械式转向系。二机械式转向系的组成机械式转向系有转向操纵机构转向器转向传动机构三大部分组成。齿轮齿条式转向器此转向器与转向轴做为体，齿轮图齿轮齿条转向器结构图齿条。

7、合，此时齿轮的法向模数为,由公式可得出齿轮在齿条的两端啮合时，由公式可得出。齿条的有效齿数为个。.转向传动机构的设计计算与强度校核转向梯形的设计与计算齿轮齿条转向器的布置形式有下几种，考虑到本次设计为微型客货两用车型，该车车架较高，座椅位置更高，由人机工程学可知，方向盘应与驾驶员两小臂自然放平为个平面，转向柱管垂直转向盘向伸向转向，如果转向器过于靠后，则万向节装置需要向后改变个很大的角度，转向传动轴也需尽量向后伸，使得驾驶员腿部空间减少，对离合器踏板油门踏板和制动踏板的布置也有定影响，综上。

8、度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命，转向器的传动比可以变化，工作平稳可靠，齿条与齿扇之间的间隙调整工作容易进行，适合做整体式转向器。循环球式转向器的主要缺点是逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器由蜗杆和滚轮啮合而构成，其主要优点是蜗杆滚轮式转向器结构简单，制造容易，有比较高的强度，工作可靠，磨损小，寿命长，逆效率低其主要缺点是正效率低，工作齿面磨损以后，调整啮合间隙比较困难，转向器的传动比不能变化。图蜗杆指销式蜗杆指销式转向器的主要优点是传动比。

9、所述，我们在本次设计中采用上图中的方案，即转向器前置，梯形后置。梯形臂长度选定为，以下设计与计算主要是根据转向梯形臂的长度确定梯形底角。由公式可知，是条直线，图示的线，可根据不同的梯形底角来进行试验，由该图可知，只有两个点能够保证两个转向轮图齿轮齿条式转向器布置方案为纯滚动，其他点均为滚动和滑动的双重作用，在实际设计和生活中，所有汽车的转向梯形都只能设计在定的车轮偏转角之内，允许定的滑动，即不存在理想的偏转中心。当梯形臂长度为时，按照不同的梯形底角值，做五组曲线进行对比，选出比较合适的方案。

10、的大部分能传至转向盘，称之为反冲，反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车的行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。循环球式转向器循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成。主要优点是在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的图循环球式转向器原理图钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，因而效率可以达到，在结构和工艺上采取措施后包括提高制造精度，改善工作表面粗糙度和螺杆螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬。

11、可以做成不变的也可以做成变化的，指销和蜗杆之间的工作面磨损后，调整间隙工作容易进行，但蜗杆指销式转向器应用比较少。三转向系转动比图蜗杆指销式转向器结构图转向系的传动比包含有两个部分转向系角传动比，转向系力传动比。其中转向盘角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比，即其中为转向盘转角增量为转向节转角增量为时间增量。从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘手力之比，称为力传动比，即其中又由转向器角传动比和转向传动机构角传动比所组成。转向系角传动比越大，则为了克服定的地。

12、式转向器最主要的优点是结.万向节叉.转向齿轮轴.调整螺母构简单，紧凑。壳体采用铝合金或.向心球轴承.滚针轴承.固定螺栓铝镁合金压铸而成，转向器的质量.转向横拉杆.转向器壳体.防尘套比较小，传动效率高达，齿轮.压紧弹簧.压块与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，能自动消除齿间间隙，转向器占用体积小，没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大，制造成本低。齿轮齿条式转向器的主要缺点是因逆效率高，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力。

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