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1、承座的限制。图.普通的对称式圆锥行星齿轮差速器轴承左外壳垫片半轴齿轮垫圈行星齿轮从动齿轮右外壳十字轴螺栓差速器齿轮的基本参数的选择行星齿轮数目的选择轿车常用个行星齿轮,载货汽车和越野汽车多用个行星齿轮,少数汽车采用个行星齿轮。本设计采用个行星齿轮。行星齿轮球面半径的确定圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径,即行星齿轮的安装尺寸,实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥距,在定程度上表征了差速器的强度。球面半径根据经验公式来确定.式中行星齿轮球面半径系数,东风贯通式驱动桥及轮边减速器设计摘要小至。齿轮承载能力较悬臂式可提高左右。此外,由于大端侧的前轴承及后轴承之间的距离很小,可以缩短主动锥齿轮轴的长度,使布置更紧凑,这有利于减小传动轴夹角及整车布置。起码是支承的导向轴承都采用圆柱滚子式的,并且其内外圈可以分离有时不带内圈,以利于拆装。为了进步增强刚度,应尽可能地减小齿轮大端侧的两轴承间的距离。
2、车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度,从而满足了汽车行驶运动学要求。同样的情况也发生在多桥驱动中,前后驱动桥之间,中后驱动桥之间等会因车轮滚动半径不同而导致驱动桥间的功率循环,从而使传动系的载荷增大,损伤其零件,增加轮胎的磨损和燃料的消耗等,因此些多桥驱动的汽车上也装了轴间差速器。.差速器结构形式的选择差速器的结构型式选择,应从所设计汽车的类型及其使用条件出发,以满足改型汽车在给定使用条件下的使用性能要求。大多数汽车都属于公路运输车里,对于在公路上和市区型式的汽车来说,由于路面较好,各驱动车里与路面的附着系数变化很小,因此几乎都采用了结构简单工作平稳制造方便用于公路汽车也很可靠的普通对称式圆锥行星齿轮差速器,作为安装在左右驱动轮间的所谓轮间差速器使用对于经常型式在泥泞松软土路或无路地区的越野汽车来说,为了防止因侧驱动车轮滑转而陷车,则可采用防滑差速器。后者又分为强制锁止式和自锁式两类。自锁式差速器又有。
3、半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下,都可以借行星齿轮以相应转速自转,使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。由式还可以得知当任何侧半轴齿轮的转速为零时,另侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍当差速器壳的转速为零例如中央制动器制动传动轴时,若侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动,则另侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。.对称式圆锥行星齿轮差速器的结构普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳,两个半轴齿轮,四个行星齿轮,行星齿轮轴,半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。如图.所示。由于其具有结构简单工作平稳制造方便用于公路汽车上也很可靠等优点,故广泛用于各类车辆上。.对称式圆锥行星齿轮差速器的设计由于在差速器壳上装着主减速器从动齿轮,所以在确定主减速器从动齿轮尺寸时,应考虑差速器的安装。差速器的轮廓尺寸也受到主减速器从动齿轮轴承支承座及主动齿轮导向。
4、齿轮的相关几何尺寸参数进行详细就算,并且对主动从动齿轮进行强度校核。还有对轴承的计算和强度校核。最后对主减速器齿轮的材料及热处理,主减速器的润滑给以说明。第章贯通桥差速器设计根据汽车型式运动学的要求和实际的车轮道路以及它们之间的相互关系标明汽车在行驶过程中左,右车轮在同时间内所滚过的路程往往不等。例如,转弯时内外两侧车轮行程显然不同,即外侧车轮滚过的距离大于内侧的车轮汽车在不平路面上行驶时,由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程不等即使在平直路面上行驶,由于轮胎气压轮胎负荷胎面磨损程度不同以及制造误差等因素的影响,也会引起左右车轮因滚动半径的不同而使左右车轮行程不等。如果驱动桥的左右车轮刚性连接,则行驶时不可避免地会产生驱动轮在路面上的滑移或滑转。这不仅会加剧轮胎的磨损与功率和燃料的消耗,而且可能导致转向和操纵性能恶化。为了防止这些现象的发生,汽车左右驱动轮间都装有轮间差速器,从而保证了驱动桥两侧。
5、锥行星齿轮差速器。图.强制锁止式防滑差速器.对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理图.差速器差速原理汽车差速器的架构型式有很多,用得最广泛的是对称式圆锥行星齿轮差速器,其工作原理如图.所示。对称式锥齿轮差速器是种行星齿轮机构。差速器壳与行星齿轮轴连成体,形成行星架。因为它又与主减速器从动齿轮固连在起,固为主动件,设其角速度为半轴齿轮和为从动件,其角速度为和。两点分别为行星齿轮与半轴齿轮和的啮合点。行星齿轮的中心点为,三点到差速器旋转轴线的距离均为。当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时,显然,处在同半径上的三点的圆周速度都相等图.,其值为。于是,即差速器不起差速作用,而半轴角速度等于差速器壳的角速度。当行星齿轮除公转外,还绕本身的轴以角速度自转时,啮合点的圆周速度为,啮合点的圆周速度为。于是即若角速度以每分钟转数表示,则上式为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式,它表明左右两侧。
6、,增大支承轴径,适当提高轴承的配合紧度。图.主减速器主动齿轮的支承形式及安置方法悬臂式支承骑马式支承装载质量为以上的汽车主减速器主动齿轮都是采用骑马式支承,因为在传递较大的转矩的情况下悬臂式支撑难以满足支撑刚度的要求。但是骑马式支承增加了导向轴承支座,是主减速器结构复杂,加工成本提高。在本设计中,由于我们设计的重型载重汽车,由工作条件决定的采用骑马式支承。主减速器从动锥齿轮的支承型式及安置方法主减速器从动锥齿轮的支承刚度依轴承的型式支承间的距离和载荷在轴承之间的分布即载荷离两端轴承支承中心间的距离和见图.之比例而定。为了增强支承刚度,支承间的距离应尽量缩小。然而,为了使从动锥齿轮背面的支承凸缘有足够的位置设置加强筋般不应少于条,切应直延伸到差速器轴承座近处及增强支承的稳定性,距离应不小于从动锥齿轮节圆直径的。两端支承多采用圆锥滚子轴承,安装时应使它们的圆锥滚子大端相向朝内,小端相背朝外。为了使载荷能尽。
7、多种结构型式的高摩擦式和自由轮式的以及变传动比式的。差速器用来在两输出轴间分配转矩,并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。差速器主要有以下几种形式。对称式圆锥行星齿轮差速器图.普通的对称式圆锥行星齿轮差速器图.所示,普通的对称式圆锥行星齿轮差速器由差速器左右壳,个半轴齿轮,个行星齿轮少数汽车采用个行星齿轮,小型微型汽车多采用个行星齿轮,行星齿轮轴不少装个行星齿轮的差逮器采用十字轴结构,半轴齿轮及行星齿轮垫片等组成。由于其结构简单工作平稳制造方便用在公路汽车上也很可靠等优点,最广泛地用在轿车客车和各种公路用载货汽车上.有些越野汽车也采用了这种结构,但用到越野汽车上需要采取防滑措施。例如加进摩擦元件以增大其内摩擦,提高其锁紧系数或加装可操纵的能强制锁住差速器的装置差速锁等。由于整速器壳是装在主减速器从动齿轮上,故在确定主减速界从动齿轮尺寸时,应考虑差速器的安装。差速器壳的轮廓尺寸也受到从动齿轮及主动齿轮。
8、等方法进行。近年来采用波形套筒调整轴承预紧度极为方便。波形套筒安装在两轴承内圈间或轴承与轴肩间。其上有波纹区或其他易产生轴向变形的部分。因该区段的曲线平坦而使轴承预紧度保持在规定范围内。但每拆装次需在套的端加装薄垫片,以使波形套再次在塑性区工作。波形套由冷拨低碳无缝钢管制造。个新的波形套拆装次就会因塑性太小而报废。主减速器从动锥齿轮轴承的预紧是用轴承外侧的调整螺母或差速器壳与轴承间的调整垫片或主减速壳与轴承盖间的调整垫片进行调整。在调整轴承预紧度之后,还应进行主减速器齿轮的啮合调整。因齿面接触区和齿侧间隙的正确调整是保证齿轮正确啮合运转平稳和延长齿轮寿命的重要条件。为此,在齿轮支承的结构上应保证主从动齿轮能进行轴向调整。可采用增减主减速器壳与轴承座之间的调整垫片或增减主动锥齿轮与其后轴承间的调整垫片等方法对主动锥齿轮作轴向调整。主减速器的减速型式主减速器的减速型式分为单级减速双级减速双速减速单级贯通双。
9、向轴承支座的限制。强制锁止式防滑差速器如图.所示,强制锁止式防滑差速器就是在普通的圆锥齿轮差速器上加装差速锁,必要时将差速器锁住。此时左右驱动车轮可以传递由附着力决定的全部转矩。当汽车驶入较好的路面时,差速器的锁止机构应即时松开,否则将产生与无差速器时样的问题,例如使转弯困难轮胎加速磨损使传动系零件过载和消耗过多的功率等。自锁式差速器为了充分利用汽车的牵引力,保证转矩在驱动车轮间的不等分配以提高抗滑能力,并避免上述强制锁止式差速器的缺点,创造了各种类型的自锁式差速器。用以评价自锁式差速器性能的主要参数,是它的锁紧系数。为了提高汽车的通过性,似乎是锁紧系数愈大愈好,但是过大的锁紧系数如前所述,不但对汽车转向操纵的轻便灵活性行驶的稳定性传动系的载荷轮胎磨损和燃料消耗等,有不同程度的不良影响,而且无助于进步提高驱动车轮抗滑能力。因此设计高通过性汽车差速器时,应正确选择锁紧系数值。本设计所选用的是普通对称式圆。
10、大时,在大的负荷下会产生较大的变形,这是常采用能限制从动锥齿轮因受轴向力而产生便宜的止推装置,对从动锥齿轮的外缘背面加以支承。图.分别为不可调整的由销及青铜止推板组成可调整的由青铜止推块及调整螺栓组成和滚轮式的止推装置结构图。止推装置的支承面位置应进行计算,其正确位置应使当从动锥齿轮在载荷作用下的偏移量达到容许极限时,即与从动锥齿轮背面接触,以制止从动锥齿轮继续变形。主减速器主从动锥齿轮在载荷作用下的偏移量容许极限值见图.。由该图可知,支撑面与从动锥齿轮背面间的安装间隙应不大于.。图.在载荷作用下主减速器锥齿轮的容许极限偏移量主减速的轴承预紧及齿轮啮合调整支承主减速器齿轮的圆锥滚子轴承需预紧以消除安装的原始间隙磨合期间该间隙的增大及增强支承刚度。预紧力的大小与安装形式,载荷大小,轴承刚度特性及使用转速有关。主动锥齿轮轴承预紧度的调整,可通过精选两轴承内圈间的套筒长度调整垫圈厚度轴承与轴间之间的调整垫片。
11、级贯通主减速及轮边减速等。减速器的选择与汽车的类型及使用条件有关,有时也与制造厂已有的产品系列及制造条件有关,但它主要取决于由动力性,经济性等整车性能所要求的主减速比的大小及驱动桥下的离地间隙驱动桥的数目及布置型式等。单级主减速器如图.所示为单级主减速器。由于单级主减速器具有结构简单质量小尺寸紧凑及制造成本低廉的优点,广泛用在主减速比.的各种中小型汽车上。单级主减速器都是采用对螺旋锥齿轮或双曲面齿轮,也有采用蜗轮传动的。图.单级主减速器图.双级主减速器图.双速主减速器双级减速如图.所示为双级主减速器。由两级齿轮减速器组成,结构复杂质量加大,制造成本也显著增加,因此仅用于主减速比较大且采用单级减速不能满足既定的主减速比和离地间隙要求的重型汽车上,本车不采用。双速主减速器如图.,用于载荷及道路状况变化大使用条件非常复杂的重型载货汽车。会加大驱动桥的质量,提高制造成本,并要增设较复杂的操纵装置所以本车不采用。
12、量均匀分布在两个轴承上,并且让出位置来加强从动锥齿轮连接凸缘的刚性,应尽量使尺寸等于或大于尺寸。为了防止从动齿轮在轴向载荷作用下的偏移,圆锥滚子轴承也应预紧。由于从动锥齿轮轴承是装在差速器壳上,尺寸较大,足以保证刚度。球面圆锥滚子轴承见图.具有自动调位的性能,对轴的歪斜的敏感性较小,这点当主减速器从动齿轮轴承的尺寸大时极为重要。向心推力轴承不需要调整,但仅见于些小排量轿车的主减速器中图.。只有当采用直齿或人字齿圆柱齿轮时,由于无轴向力,双级主减速器从动齿轮才可以安装在向心球轴承上见图.。图.主减速器从动锥齿轮的支承型式及安置方法轿车和轻型货车汽车主减速器从动锥齿轮采用无辐式结构并用细牙螺钉以精度较高的紧配合固定在差速器壳的突缘上见图.。这种方法对增强刚性效果较好,中型和重型汽车主减速从动锥齿轮多采用有辐式结构并有螺栓或铆钉与差速器壳突缘连结见图.。图.主减速器从动锥齿轮的止推装置当从动锥齿轮的径向尺寸。
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