1、差灵敏度频响范围位移量程外形尺寸。磁电式速度传感器工作原理如下图.图.动圈式速度传感器工作原理图在永久磁铁产生的恒定磁场内，放置个可动线圈，当线圈在磁场中作直线运动时，它产生的感应电动势为.式中磁场的感应强度，单线圈的有效长度，线圈匝数线圈与磁场的相对运动速度，线圈运动方向与磁场方向的夹角。当时，上式.可写成.此式表明，当均为常数时，感应电动势的大小与线圈运动的线速度成正比，因此可以通过感应电动势的大小测出线速度。检测带速工作原理磁电式速度传感器安装在上行胶带的下面，通过滚轮与胶带接触，胶带的运行速度通过滚轮间接传给速度传感器，从而改变线圈与磁场的相对运动速度，通过线圈与磁场的相对运动速度的变化，得出胶带速度的变化。磁电式速度传感器使用方便，结构简单，可靠性高，抗千扰能力强，频率响应快，适宜有尘埃，油污和水等恶劣条件下工作。因此在速度转速偏心量振动等测量中得到应用。

2、时发现和排除小故障，预防大事故的发生，具有重要的意义。因此应重视和加强日常检查和保养，主要有液压系统在工作前，应仔细检查紧固件和管接头有无松动，以及管道有无变形或损伤等液压泵在初次运转前，应向泵内注满油，以防空运转而损坏液压泵在开始运转时，可采取连续运转的方法尤其在寒冷地区，观察运转是否灵活，在确认运转正常无异常响声时再进行工作工作装置液压系统分配阀的工作压力，如果超过或低于规定值，应进行调整在液压系统进入稳定的工作状况后，除随时注意油温压力声音等情况外，还应注意观察液压缸换向阀溢流阀等元件的工作情况，以及整个系统的漏油和振动情况等。液压泵站的故障诊断.液压系统故障诊断步骤熟悉钻机性能和资料。了解主要液压件的性能工作原理和运行要求及主要技术参数。现场观察。到现场了解故障现象，查找故障部位，并观察系统压力变化和工作情况，听听噪声，查看漏油等现象。归纳分析。对了解到的。

3、场变化检测在带式输送机输送带中预埋线圈，在皮带上下分别放置磁场发生器和磁场接受器，当皮带正常运行时，运行于磁场中的线圈产生附加磁场，磁场接受装置检铡到的磁场基本恒定，当皮带发生断裂时，皮带撕裂，同时撕裂皮带内的线圈，这样附加磁场发生变化，磁场接受器接受到的磁场信号发生变化，从而得到断带信号。以上几种断带检测方法，各有优缺点，相对而言，带速检测方法，更加简单快捷，因此我们选用带速检测方法来检测断带信号。传感器的选择带速检测传感器选用型磁电式速度传感器，磁电式传感器是利用电磁感应原理，将运动速度转换成线圈中的感应电势输出。它的工作不需要外加电源，而是直接从被测物体吸取机械能量并转换成电信号输出，这是种典型的发电型传感器。另外，它的性能稳定，还可以针对使用对象做成不同的结构型式，如直接式或惯性式，这种传感器在各系统中都获得了较普遍的应用。这种型号传感器性能指标量程非线性。

4、壳盖安装螺钉，以防止油液和气体的渗漏，保持元件的清洁，避免杂物灰尘的侵入。动力元件和执行元件在使用段时间后，整个容积效率就会下降，需检查密封件是否老化，摩擦副的间隙是否合适，必要时要更换新的。检修最好选用原厂家同型号同材质的配件，以保证其精度等级和载荷容量拆检时应选择灰尘少环境优的厂房进行，并堵住各连接件的进油口和出油口安装时应按相反方向进行，更换新的衬垫，拧紧连接螺丝。控制元件在使用中，保证安装正确和清洁的同时，因长时间的使用污物随着油液不可能完全排净，破坏阀芯和阀体配合，使得密封不严动作失灵整个系统循环受阻冷却不良油温过高影响整个系统。此时应拆卸开更换总成或清洗元件。由于工程机械的工作环境都比较恶劣，如辅助件的软连接管易老化或管内壁积垢等，应有备用件，以便出现故障及时更换。总之，液压系统在发生些故障时，事前往往都会出现异常现象，而认真严格地执行日常保养，对于及。

5、器内漏水。信号的采集与处理.断带信号检测目前常用的断带检测方法由于带式输送机断带的发生是随机的，发生的位置也是随机的，给断带信号检测带来困难，目前广泛采用的断带信号采集方法如下张力检测法带式输送机主要依靠皮带和带轮间的摩擦来实现工作，因此带式输送机工作时，要有定的预紧力，需要拉紧装置，可在拉紧钢丝上附加拉力传感器，当带式输送机发生断带时，拉紧钢丝的拉力下降拉力传感器输出断带信号。悬垂度检测法在带式输送机沿线每隔的托辊架上装个保护装置开关，胶带正常运行时，由于预紧力的存在，胶带悬垂度很小，当胶带发生断裂时，胶带悬垂度增大，当悬垂度超过允许值时，保护开关动作，发出断带信号。带速检测法利用速度传感器动态检测带式输送机的带速，利用光电编码盘检测带速，当带式输送机皮带断裂时，带速缓慢降低，由于断带使测速辊失去动力，靠惯性转动，这样带速出现个差值，通过比较器来发出断带信号。磁。

6、。.断带夹紧机构的控制系统硬件设计控制系统硬件选用断带自动检测与夹紧的机构组成，断带夹紧主控件选用单片机，并扩展了片的程序存储器，在数据采集过程中，每次采集的信号均和预设值比较，达不到夹紧开启值的采集信号，将被略去，单片机重新采集，中间环节只存储随机交换的待比较信号，当能满足开启值时才被存储下来，断带控制器选用片随机存储芯片。硬件选用单片机程序存储器随机存储器转换器可编程并行扩展芯片锁存器反向器触发器。转换器转换器是前向通道中的核心部件，逐次逼近型转换器时目前种类最多应用最广的转换器，在过程控制中能对多路模拟信号进行分时采集和转换。它由位寄存器转换器比较器和控制逻辑部分组成，其转换原理即“逐位比较”，逐次逼近型转换器原理图如下图.。图.逐次逼近型转换器原理图设计选用，是种路模拟输入位数字输出逐次逼近型转换器件。其结构框图如图.图.中，多路开关可选通个模拟通道，允许。

7、情况进行综合分析，找出产生故障的可能原因。组织实施。在摸清情况的基础上，制订出切实可行的排除措施，并组织实施。总结经验。维修经验是开展故障诊断技术的个重要部分。.液压系统故障诊断方法看看速度，即看动力头运动速度有无变化和异常现象看压力，即看液压系统中各压力值大小，压力值有无波动等现象看油液，即观察油液是否清洁变质油量油的粘度是否符合要求油的表面是否有泡沫等看泄漏，即看液压系统中管路各接头处油缸端盖处油泵轴伸出处是否有渗漏滴漏和出现油垢等现象。听听噪声，即听液压泵泵和液压系统工作时的噪声是否过大安全溢流阀等是否有尖叫声听冲击声，即听推出油缸活塞是否有撞击缸底的声音换向阀换向时是否有撞击端盖的声音。摸摸温升，用手摸油泵外壳油箱外壁和路换向阀外表面，若触摸两分钟感到烫手，就应检查产生的原因摸振动，用手摸动力头和油管，可以感觉到有无振动，若有高频振动，就应检查产生的原因。。

8、本输入输出方式，不需要任何选通信号。方式选通输入输出方式。方式双向数据传送方式。三锁存器锁存器在地址扩展中的作用就是锁存地址。是最常使用的种地址锁存器，其工作方式如下表表.工作方式工作方式输入信号内部寄存器输出使能并读寄存器锁存并读寄存器锁存寄存器并禁止输出高阻高阻表中为使能控制端。当为低电平时，路全导通当为时，为高阻态。为锁存控制信号。有种工作状态当为低电平为高电平时，带式输送机断带保护装置设计摘要至.时，接通此时已接通，为自保作了准备，电动机重新起动，液压系统又升高至停止。当出现断带时，单片机控制系统使电磁换向阀动作，使夹紧机构动作。此时蓄能器保证系统的初压力为.，系统压力降低使电动机强迫起动，向蓄能器及油缸供液。由于蓄能器容量较大，故充液至的时间就是夹紧机构夹紧力缓施的时间。.液压缸参数的计算液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算.初选液压缸的工作压力液压缸工作。

9、总之，对所有的客观情况都要了如指掌。但是，由于各人的感觉不同，判断能力的差异和实际经验的不同，其结果会有差别。所以主观判断只是个简单的定性情况，还做不到定量分析。为了弄清楚液压系统发生故障的原因，有时就要停机拆卸个液压元件，把它放到试验台上做定量的性能测试。.常见故障检查油泵输不出压力油检查油泵旋转方向是否正确吸油滤油器是否堵塞油液的粘度是否过高或温度过低油箱内液面是否过低油泵内泄漏是否大或内部齿轮损坏。推进力拨拉力小或进退速度过慢过快或推进油缸无动作。检查分流阀中分流孔是否堵塞过大检查油管上的快换接头是否堵塞或损坏检查推进油缸的内泄漏是否过大。进退速度无法调整检查油液是否过脏节流阀阀芯与手轮装配位置是否合适节流阀阀芯配合间隙是否过小或变形。系统管路振动大主要是管路中有空气或水。检查管路连接处是否紧固油箱内油量是否过少低于粗过滤器吸油管是否破裂检查油箱是否进水冷却。

10、允许值为。单电源供电。模拟输入电压范围单极性双极性。具有可控三态输出锁存器。启动转换控制为脉冲式，上升沿使内部所有寄存器清零，下降沿使转换开始。二可编程并行扩展接口具有个可编程并行端口，口口口。这个位端口的功能完全由编程决定，但每个都有自己的特点。口具有个位数据输出锁存缓存器和个位数据输入锁存器，是最灵活的输入输出寄存器，它可编程为位输入输出或双向寄存器。口具有个位数据输出锁存缓存器和个位数据输入缓冲器，可编程为位输入或输出寄存器，但不能双向输入输出。口具有个位数据输出锁存缓存器和个位数据输入缓冲器。这个口可分为两个位口使用。口除作输入输出口使用外，还可以作为口口选通方式操作时的状态控制信号。图.内部结构图引脚介绍读信号，输入，低电平有效。写信号，输入，低电平有效。复位信号，输入，高电平有效。芯片选择线，输入，低电平有效。和两个输入信号。为数据总线的工作方式方式基。

11、压力主要根据液压设备的类型来确定的，对于不同用途的液压缸，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。参考同类设计，初定液压缸的工作压力为。.确定液压缸的主要结构尺寸本设计系统选用单作用液压缸固定的单杆式液压缸。设计取无杆腔有效面积等于有杆腔有效面积的两倍，即。取液压缸回油腔背压为.。当压力油进入无杆腔时，对活塞产生的推力式中工作过程中最大的外负载，即活塞杆伸出时最大的推力液压缸密封处的摩擦力它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率来进行估算液压缸的机械效率，般，设计取.将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积则液压缸的直径.由，可求活塞杆的直径.设计考虑实际工作条件，设计取液压缸缸体内径活塞杆直径。．活塞杆弯曲稳定性的验算活塞杆完全伸出时需考虑活塞杆弯曲稳定性，设定受力完全作用在活塞杆轴线上，主要验算圆截面.式中活塞杆弯曲失稳临界的压缩力，安全系数，设计取。

12、路模拟量分时输入，共用个转换器进行转换。地址锁存与译码电路完成对三个地址位进行锁存和译码，其译码输出用于通道选择。图中各引脚的含义模拟量输入通道。地址线。为低位地址，为高位地址，用于对模拟通道进行选择。地址锁存允许信号。在对应上跳沿，地址状态送入地址锁存器中。数据输出线。其为三态缓冲输出形式，可以和单片机的数据线直接相连。输出允许信号。其用于控制三态输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。，输出数据线呈高电阻，输出转换得到的数据。时钟信号。的内部没有时钟电路，所需时钟信号由外界提供，因此有时钟信号引脚。通常使用频率为的时钟信号转换结束状态信号。，正在进行转换，转换结束。该状态信号既可作为查询的状态标志，又可作为中断请求信号使用。为启动转换信号，正脉冲有效。图.结构框图的主要特性与技术指标分辨率位转换时间取决于芯片时钟频率，转换次时间为个时钟周期，当时，转换时间，最大。

参考资料：

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