1、的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的控制总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以公司的最为先进，沟神的液压抓手梭臂液压止动丝扣油自动涂抹列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度可靠性效率方面的行业标准。而威猛两家公司的水平定向钻机中的梭臂上没有夹持器，所以在工作中会出现钻杆伸不出缩不到位或钻杆滑落等问题，影响了工作效率。徐工研究院开发出水平定向钻采用的钻杆存取装置采用液压梭臂伸缩存取钻杆。虎钳的结构水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前后虎钳组成。前后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，且后虎钳可在液压。

2、同用户的需求，也可选装国内的二汽东风的康明斯发动机及玉柴等厂的发动机。其水散热器空滤器等附件选用国产配套件，燃油箱自制．发动机系统设计时应先知参数为发动机型号及发动机参数功率扭矩和详细参数参考。由上来确定发动机选件及安装形式采用几点式安装向液压系统设计者提供发动机取力口旋向及输出功率的资料与散热系统设计者协调发动机风扇直径，速比及风量的数据与电器设计者协调发动机电路连接方案选定并安装联轴器进排气附件安装设计要求满足发动机工况并加装进气阻塞指示报警装置具体安装形式和安装结构与相关设计者协调，如有问题请及时互相反馈等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的。

3、的钻杆装卸的机构该机构般由钻杆钻杆箱钻杆起落能伸出缩回的梭臂钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌埋钻等重大事故有的采用旋转结构输送钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降梭臂的伸缩动力头的位置装卸完成。

4、工程钻机的设计摘要橡胶履带。另外底盘的结构在设计前应协调知道以下几个方面的与发动机系统设计者和发动机罩设计者及其它相关人员协调相对安装结构布置形式尺寸及与车架的连接形式支腿布置尺寸具体结构应满足几何相容无机构干涉现象进行车架结构强度计算并出具计算书如有问题请及时反馈，并与相关设计者协调等等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的底盘的结构为底盘为液压驱动，刚性连接式车架。发动机系统的结构水平定向钻机的发动机系统般包括发动机散热器，空滤器，消音器，燃油箱等。般水平定向钻机设计时发动机选用国外的增压水冷发动机或选用美国康明斯公司的增压中冷发动机，为了适应不。

5、，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。前后油缸协调动作，以调节合适的钻进角钻进角的调整范围各机要求不同。钻杆装卸的结构目前水平定向钻。

6、油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。国内除沟神公司外各厂家的结构相似，沟神公司的整个虎钳是装在浮动支撑座上，以保护虎钳在钻杆装卸时免受冲击。徐工研究院开发出工程钻机的设计摘要量齿轮基圆齿距啮合线长度.端面重合度齿中部接触线长度齿中部接触线的投影长度.锥齿轮齿面接触疲劳强度校核计算公式式中中点分度圆上的切向力使用系数.动载系数由级精度和中点节线速度取.齿向载荷分布系数取.有效工作齿宽取端面载荷系数取节点区域系数.中点区域系数式中参数.弹性系数.螺旋角系数直齿轮锥齿轮系数.载荷分配系数计算接触应力许用接触应力式中实验齿轮的接触疲劳。

7、发动机的结构为国外的增压水冷发动机及玉柴的发动机等。动力头的结构水平定向钻的动力头的结构般由个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能驱动钻杆钻头回转承受钻进回拖过程中产生的反力泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于.减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。.动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动如钻机的动力头的传动方式。

8、养工作，不但能够延长钻机的使用寿命还能防止不必要的机械故障，提高钻机的工作效率和经济效益。.维护保养的要求.钻机各部表面和机台上，必须保清洁。.对各轴承和摩擦副必须经常注意温升情况。轴承温升不大于，最高温升不大于。如超过比值应停车检查。.谁时注意各齿轮副和传动件的运转响声，发现异常声响应立即停车检查。.随时观察钻机各部件的运转情况，如发现不正常的振动晃动位移等现象应及时检查处理。.如发现漏油漏气非正常漏水及紧固件松动等现象，应及时检查和消除。.经常检查三角皮带及链条的松紧程度和破裂，检查各防护罩的牢固程度，避免发生以外事故。.气路系统操作时，要观。

9、为链传动链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大，缺点是制造要求精度高。另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构，该机构的优点是链条受力是推拉力的半，工作平稳，缺点是工作速度慢。

10、结构如图第章钻机其余部分零件的选择.联轴器的选择减速器与转盘之间用万向节联轴器连接，由减速器输出的最小转速为，传递的功率为，计算转矩为联轴器的计算功率式中联轴器转速系数.轴承寿命系数.联轴器的轴间角系数.载荷性质系数.计算转矩查取，选择联轴器为.减速器齿轮安排如表.齿数模数表.降速比输入转速为输出转速为各轴转速为，如表.输入转速轴二轴三轴传动比转速传动比转速.表.第章钻机的维护与保养.钻机维护保养的重要性钻机的使用寿命在很大程度上取决于对它的维护保养，钻机的使用者必须全面的了解钻机的各种结构作用原理安全操作维护保养等各方面的知识，认真的做好维护保。

11、察气压表是否正常，如有异常现象，应立即修理。.按润滑要求及时进行润滑。.在气温过低或过高时钻进，在复杂地层中钻进，可适当缩短期。.钻机停止使用时，空压机及储气筒中空气应全部排空。.本钻机用的润滑油润滑脂如下变速箱减速器和转盘号工业齿轮油冬季用号工业齿轮油夏季用其他部位润滑油润滑脂钙基润滑脂空压机非溶剂性油气动三联件号机油.主要部件保养项目转盘.经常检查转盘定位螺栓的松紧，确保转盘工作是稳定.经常检查转盘内润滑油是否渗进泥等杂物，并及时清除。检查液面高底，保证正常润滑。.定期检查推力轴承间隙大小，并加以调整，避免使转盘产生不必要的冲击和轴承摩损。变。

12、极限寿命系数润滑油影响系数.工作硬化系数尺寸系数最小安全系数.许用接触应力值齿面接触强度校核结果通过。.齿根抗弯疲劳强度校核计算公式式中复合齿形系数重合度系数锥齿轮系数.载荷分配系数齿根弯曲应力计算值齿根许用弯曲应力式中齿根弯曲疲劳强度基本值寿命系数相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数尺寸系数最小安全系数.许用弯曲应力值齿根弯曲强度校核结果齿轮安全，可用。.转盘轴结构计算选择轴的材料为钢，经调质处理，材料力学性能数据为抗拉强度为屈服点弯曲疲劳极限扭转疲劳极限许用静应力许用疲劳应力轴的最小直径为式中按定的系数取功率最小转速计算得取最小轴径为轴的。

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