1、的特点与环境条件，它的机械结构尺寸安装固定方式，必须与被控对象紧密配合，以求得总体的合理配置，便于安装调整，便于使用维护。这些都关系到执行电机的选择。在伺服系统应用的许多场合，要想改换别种类型的执行电机，常会遇到机械结构体积重量使用环境条件电源配备等条件的限制其它考虑因素。当两种。

2、步电动机交流伺服电机各种步进电机等等。由于它们调速方法不同所需电源种类不同驱动它们运转的功率放大装置更是多种多样，因而它们的机械特性调速特性过载能力驱动功率的大小以及构成系统的总成本，都各不相同，需要认真地具体分析比较来确定。直流伺服电动机交流伺服电动机和直接驱动电动机均采用位置。

3、负载的性质和具体数量，运行工作体制是长期连续运行或短时运行或间歇式运行，结合系统的稳态性能指标要求，作定量的分析。考虑被控对象工作的特点和环境条件。执行电机是伺服系统的个重要组成部分．同时又靠它驱动被控对象，因此它是伺服系统与被控对象相联系的个关键部件。执行电机必须适应被控对象工。

4、自行走式物料搬运机器人结构设计摘要可逆调速，对控制信号反应快捷，才能保证整个系统带动被控对象按所需要的规律及控制精度运动。考虑电机的种类及控制方式。可用作伺服系统执行元件的电机种类很多，从大的类别看有直流伺服电动机他激的或水磁的直流无刷电机两相异步电动机三相异步电动机滑差电动机同。

5、大功率调速系统中，如在数控机床中用作主轴系统驱动．常见的功率范围是数干瓦以上。通过定量的核算确定电机的具体型号与规格。选择执行电机不能只停留在确定电机的类别及其控制方式上，还必须确定具体型号与规格，需要作定量的核算。为此，要根据被控对象的运动形式旋转或直线运动，运动的变化规律，运。

6、气伺服系统都能满足实际应用的要求时．则产品的价格是关键因素。其它些条件．如货源方便程度维修与服务技术成熟度未来发展等都可能成为选择何种电气伺服系统的考虑因素。电机的选用夹持部分所用电机选择步进电机，下面是步进电机的介绍步进电机的工作原理简述步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行元。

7、环控制，船用于要求高精度高速度的数控系统。步进电动机主要用于开环系统，般用于精度速度要求不高，成本要求低的数控系统。永磁直流伺服电动机用于般的直流伺服系统。无槽电枢直流伺服电动机用于需要速动作功率较大的伺服系统。空心杯电枢直流伺服电动机用于需要快速动作的伺服系统。印制绕组直流伺服。

8、。通电导线形成个磁场，定子磁场分布的改变，定子在磁场的作用下转动来带动负载。上图说明典型的步进电动机作用原理个两相绕阻。两相绕阻中的向通电产生磁场，磁场方向显示如图,因为转子受定子磁极吸引由向向绕阻转动。然后对向绕阻通电，使转子由向绕阻向向绕阻转动，即转子随磁场方向转动。磁场转到。

9、动机用于低速运行和起动反转频繁的系统。同步型交流伺服电动机常用于位置伺服系统，如数控机床的进给系统机器人关节伺服系统及其它机电体化产品的运动控制．包括点位控制和连续轨迹控制。常见的功率范围是数十瓦到数千瓦，个别的达到数十千瓦。而异步型交流伺服电动机主要用于需要以恒功率扩展调速范围。

10、大概分为下几种永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点的电机，它又分为两相和五相。这是目前应用最广泛的种步进电机。永磁式步进电机工作原理简述永磁式步进电动机是个永久磁铁电动子,卷绕并且磁性地导电性定。

11、绕阻，转子由向绕阻向向绕阻转动。重覆以上这个过程。每使电动机转子顺时针转过度，即步进电机向前进步个步距角。手部电机的选择夹紧机构采用螺旋传动，其驱动力矩式中螺纹摩擦力矩螺旋传动的轴向载荷，当量摩擦角，螺纹中径螺旋线升角螺纹传动轴向支撑面磨擦力矩因为支撑面是环形面支撑所以.为轴向支。

12、。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机分类步进电机可。

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