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1、必须边试验边改进,从设计到试制试验定型,产品开发成本较高,虽然可以满足设计要求,但精度和效率不高。所以,传统的方法已经很难满足日益加速的设计需求,为缩短开发周期,降低开发成本,有必要采用新的设计方法。运用虚拟样机技术,结合虚拟设计和虚拟试验,可以大大简化悬架系统设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期,大量减少产品开发费用和成本,提高产品质量和产品的系统性能,获得最优设计产品。有利于企业抢占市场和发展先机,提高经济效益和社会效益。.悬架技术研究现状悬架的运动学动力学仿真分析在汽车悬架系统的设计和开发中占有重要的地位。悬架系统在发挥车辆操纵稳定性方面至关重要。由于汽车操纵稳定性研究的复杂性和危险性,往往要进行计算机仿真,随着计算机软硬件的飞速发展,许多新的概念被提了出来,如虚拟现实技术,虚拟试验技术,虚拟仿真技术,和虚拟原型实验仿真技术等等,这为车辆计算机仿真技术描绘了美好的前景。虚拟。
2、外倾角的变化前轮安装在车桥上,其旋转平面上方略向外倾斜,这种现象称为车轮外倾。前轮外倾的作用是提高前轮工作的安全性和操纵轻便性。空载时,般车辆都具有定的外倾角,这样可以抵消因载重发生承载变形而产生的车轮内倾角度。另外,车轮有了外倾角这也与拱形路面相适应。前轮外倾角大时,虽然对安全和操纵有利,但是过大的外倾角将使轮胎横向偏磨增加,油耗增多。般车轮外倾角度为左右。从图.中可看出车轮外倾角从.变化到.,变化范围值达到.。因此前轮外倾角需要调整些。可以进步优化以利于减少轮胎磨损和油耗,达到延长轮胎寿命和节能目的。前轮接地点侧向滑移量和前轮前束的变化为了减小车轮不必要的磨损,应该尽可能的减小车轮的侧向滑移量,但是由于悬架导向机构运动学上的特点,车轮横向滑移是不可避免的。同时车轮具有弹性特征,所以适当的滑移量也是允许的。车轮侧向滑移量主要是由车轮外倾带来的,前束即是为了消除车轮外倾带来的边滚。
3、设计不当,将会大大影响汽车产品的使用性能,出现转向沉重车轮摆振轮胎偏磨严重轮胎使用寿命缩短等现象。本课题研究的目的就在于运用技术对车辆麦弗逊式前悬架的虚拟设计。在试制前的阶段进行悬架结构布置和建模仿真,获得分析车轮垂直跳动转动与车轮前束角的变化等关系,总结规律。获得相关数据,在产品制造出之前,就可以发现并更正设计缺陷,通过对模型项或是多项性能指标进行优化,通过调节相应的参数来满足设计要求,从而为汽车悬架的设计提供种新的可行性方案,为生产实践提供必要的理论支持。.选题的意义悬架是车辆行驶系的重要的组成部分。其主要任务是弹性连接车轮与车架,传递二者之间的力和力矩,并缓和冲击衰减振动。性能优良的悬架系统对改善车辆的操纵稳定性行驶平顺性减轻车辆自重改善轮胎的磨损状况以及减少对公路的破坏具有重要意义。传统的悬架设计般采用经验设计法数学推导法以及几何作图等方法,在悬架系统设计试验试制整个过程。
4、到冲击而偏转时,也主要靠主销内倾起回正作用。从图.可以看出主销内倾角在车轮跳动从最低点到最高点的过程中是从.到.,其初始值为.,变化范围值为.。在允许范围内。主销后倾角的变化主销装在前轴上后,其上端略向后倾斜,这种现象称为主销后倾。在纵向平面内,主销轴线与垂线之间的夹角叫做主销后倾角。主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性,并力图使转弯后的前轮自动回正。后倾角愈大,车速愈高,前轮的稳定效应也愈强。主销后倾角的选择要根据车辆的行驶状况而定,后倾角不宜过大,如果无助力转向,般小于。否则在转向时为克服此力矩需要在转向盘上施加较大的力。有些轿车的轮胎气压低弹性大,行驶时轮胎与地面的接触面中心向后移动,也会产生种力矩,故后倾角可以减少,甚至变为负值,即主销前倾。般认为主销后倾角的变化在度是合理的范围。由图.中可以看到,主销后倾角在车轮跳动从最低点到最高点的过程中,从.增大到.,偏小。前轮。
5、杆的作用稳定杆接头形式选择稳定杆直径计算稳定杆校核.轮胎尺寸.半轴初步计算.本章小结第章基于的悬架优化分析.虚拟样机技术简介.虚拟样机技术的实现软件介绍.麦弗逊悬架简化模型.在中创建悬架模型.测试悬架模型.悬架参数化创建设计变量设计点参数化实体参数化.优化前悬架模型方法优化模型优化方案优化结果优化结果的评价.本章小结第章麦弗逊前悬架三维实体建模.悬架各零件建模车轮的创建螺旋弹簧的创建制动盘的创建转向节的创建下横臂的创建减震器的创建其他零部件的创建.悬架的装配组件装配概述装配悬架组件的过程.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.选题的目的由于悬架系统在汽车行驶中占有重要地位和发挥关键作用,悬架的研究越来越受到广泛的重视。在传统设计和研究方法的基础上,也出现了许多先进的方法和技术,比如技术有限元分析模拟仿真虚拟设计优化设计等等。所以悬架系统的研究设计具有广阔的前景。在实际当中,如果悬架结。
6、验技术是种先进的以高性能计算机系统为支撑平台的计算机仿真技术,是近年来随着计算机图形学多媒体技术人工智能人机接口技术并行技术传感器技术等系列技术的迅速发展而发展起来的。按传统的方法对新车的操纵稳定特性进行研究时,需要经过设计试验,试验总结出来的问题反馈到设计。设计通过计算更改后,再试验,这种完全依靠样车试制后对汽车进行试验达到调整汽车性能的做法已经不能满足开发速度和开发质量的要求,所以有必要在设计中采用虚拟试验技术对汽车的性能进行预测,以在实际样车试制之前就对其性能进行预测,并提出改进意见,达到提高设计质量和加快设计速度的目的,这对于提高我国汽车设计的总体水平也有着重要的意义。上世纪末兴起的数字化虚拟样机技术是缩短车辆研发周期降低开发成本提高产品设计和制造质量的重要途径。随着虚拟产品开发虚拟制造技术的逐渐成熟,计算机仿真技术得到了广泛应用,而系统动力学仿真就是数字化虚拟样机技术的。
7、滑现象。侧向滑移量变化过大就会导致汽车行驶时轮胎磨损加剧,减小轮胎使用寿命。以前研究表明般将侧向滑移量控制在范围内为佳。从图.可以看出该悬架系统的侧向滑移量变化偏大,从.到.,侧向滑移量在车轮上下跳动的过程中出现了.的最大值。因此,结果麦弗逊前,悬架,参数,匹配,运动,仿真,毕业设计,全套,图纸摘要现在的人们对汽车的要求越来越高,在获得良好的动力性和经济性的同时,还要求具有良好的操纵稳定性。汽车的操纵稳定性是影响汽车行驶安全性的重要性能之,因此,如何研究和评价汽车的操纵稳定性,以获得良好的汽车主动安全性能直是关于汽车研究的个重要课题。本文首先对车型麦弗逊前悬架的结构以及悬架的设计要求进行了分析.然后在模块中麦弗逊式悬架建模的方法,分析了参数化悬架模型的方法,并对模型进行了参数化,进行了悬架运动学仿真分析。分析了悬架各性能参数主销内倾角主销后倾角车轮外倾角车轮前束角和前轮侧向滑移量。
8、数据,优化相关参数,建立虚拟麦弗逊悬架模型。其具体路线如框图.所示。图.设计路线图.预期结果按照任务和进度要求,应该实现这些预期和相应结果首先在完成必要的设计计算后,利用平台,建立简化的麦弗逊前悬架模型,并进行运动学仿真,获得相应的性能曲线。然后将模型参数化,创建若干设计变量,进行优化分析,找出影响悬架性能的主要因素,为进步改进设计提供理论基础。设计完成后应提交的文件和图表.万字的设计说明书份,包括设计计算部分内容悬架建模和仿真分析过程,重点是分析过程零件图套包括零件图,基于优化完成后确定的结构参数在三维建模软件,建立悬架总成的装配图零件图基于虚拟软件的仿真分析,给出具体的实现过程。第章麦弗逊式独立悬架结构分析.悬架的组成与分类悬架的组成现代汽车,特别是乘用车的悬架,形式种类会因不同的公司和设计单位,而有不同形式。但是,悬架系统般由弹性元件减震器缓冲块横向稳定器等几部分组成等。它。
9、车轮跳动过程中的变化趋势,并指出需要改进的地方。研究多个设计变量的变化对样机性能的影响,并总结规律,提出优化设计的方案。再次进行仿真,对比分析了优化前后的仿真结果,并评价了优化方案。优化后悬架的性能明显提高,验证了优化方案的可行性。本文研究的目的和意义为在试制前的阶段进行设计和试验仿真,并且提出改进意见。在产品制造出之前,就可以发现并更正设计缺陷,完善设计方案,缩短开发周期,提高设计质量和效率。本文的初步研究具有定的实践和应用价值。关键词麦弗逊悬架摘要ⅠⅡ第章绪论.选题的目的.选题的意义.悬架技术研究现状.研究内容和方法.预期结果第章麦弗逊式独立悬架结构分析.悬架的组成与分类悬架的组成悬架的分类.本章小结第章麦弗逊式独立悬架设计.悬架机构形式确定.主要依据参数的确定.悬架的弹性特性和工作行程.螺旋弹簧的设计螺旋弹簧的刚度.减震器结构类型的选择.减震器参数设计.横向稳定杆设计横向稳。
10、地被人们采用。几乎所有汽车生产设计厂家都采用仿真分析的方法来分析汽车的些性能。美国.开发的机械系统动力学仿真软件正是应这些要求而诞生的。特别是专门应用于汽车动力学分析的专用模块,极大地方便了汽车设计人员的设计工作。是目前世界范围内使用最广泛的虚拟样机仿真软件,应用它可以方便地建立参数化的实体模型,并进行仿真分析。.研究内容和方法应用机械系统动力学仿真分析软件对本课题研究的主要内容包括以下几个方面分析车型的结构特点并获取悬架建模所需要的参数利用机械系统动力学仿真软件建立前悬架模型,就其特性参数进行仿真分析,并就结构参数进行优化。分析麦弗逊式悬架的结构和悬架设计要求,在悬架设计中,根据整车的布置要求以及经验数据,确定悬架的整体空间数据和性能参数,运用建立三维物理模型,并在软件平台上建立麦弗逊悬架的简化物理模型,进行运动学仿真分析,通过分析车轮垂直跳动转动与车轮前束角的变化等关系获得相。
11、分别起到缓冲减振力的传递限位和控制车辆侧倾角度的作用。弹性元件纵向推力杆减震器横向稳定器横向推力杆图.汽车悬架组成示意图弹性元件又有钢板弹簧空气弹簧螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,现代轿车悬架多采用螺旋弹簧,个别高级轿车则使用空气弹簧。螺旋弹簧只承受垂直载荷,缓和及抑制不平路面对车体的冲击,具有占用空间小,质量小,无需润滑等优点,但由于本身没有摩擦而没有减振作用。减震器是为了加速衰减由于弹性系统引起的振动,减震器有筒式减震器,阻力可调式新式减震器,充气式减震器。它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩,同时保持车轮按定运动轨迹相对车身跳动,通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时,可不另设导向机构,它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上,为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜,在悬架系统中加设横向稳定杆,目。
12、心和关键技术。就汽车而言,车辆动力学性能驾驶操纵稳定性能平顺性能均为汽车的根本特性,在实际的研发生产过程中对这些性能的研究测试就必不可少。为了降低产品开发风险,在样车制造出之前,利用数字化样机对这些上述性能进行计算机仿真,并且优化其参数就显得十分必要了。在概念设计和方案论证中,利用虚拟样机技术,设计人员可以把自己的经验与想象结合在计算机内的虚拟样机里,让想象力和创造力充分发挥。当用虚拟样机来代替物理样机验证设计时,不但可以缩短开发周期,而且设计质量和效率也能得到提高。对操纵稳定性的研究常常采用试验方法和仿真分析方法进行。仿真分析是在计算机上建立简化到定程度的模型,输入各种操纵控制信号,计算出系统的时域响应和频域响应,以此来表征汽车的操纵稳定性能。因为仿真分析花费时间短,可以在计算机上重复进行,对各种设计方案进行快速优化并对比,并且可实现实车试验条件下不能进行的严酷工况分析,因此广。
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