1、轮的角速度分别达到最小值和最大值。飞轮的转动惯量为式中为曲柄的转动惯量。图飞轮转动惯量的能量法.利用动能曲线计算飞轮的转动惯量始于年。这种方法在理论上是准确的，不失为种实用的方法。设已知作用在机械系统上的等效外力矩是等效构件位置的函数，即驱动力矩阻抗力矩由等效构件的起始位置到任意瞬时位置之间，外力矩所做的盈亏功可由下列求出外力矩所做之功应当等于机械系统在对应区间内动能的增量机械系统在区间内的动能增量可表示为或式中为机械系统中除飞轮外其余构件的等效转动惯量，它是等效构件位置的函数。故式又可写成由式可导出飞轮转动惯量的表达式如果选定时，结构上采用拉式膜片弹簧的离合器，其允许的传扭能力要比推式大。从动盘采用金属陶瓷的离合器比般有机片摩擦材料传扭能力提高，而使用寿命至少提高。.飞轮设计方法多刚体动力。

2、心线为距离的截面所受的径向拉应力为式中飞轮材料的密度最大角速度泊松比飞轮轮缘外径飞轮轴径取导数得，故式中得推荐值，故安全。最大切应力发生在圆盘内孔表面，其值可按下列计算式中得推荐值，故安全。方案二盆型飞轮．根据飞轮的转动惯量飞轮的惯性矩，得式中得．轮缘截面面积式中飞轮轮缘质量飞轮轮缘中经飞轮材料的密度已知，得．飞轮总质量计算阻力矩。假定阻力矩不随时间变化，并在稳定工况下，柴油机机器配套装置的运动质量换算到曲轴中心线上的转动惯量总和曲轴旋转的瞬时加速度。从图曲线看出当期间，增加剩余功被柴油机旋转部分所吸收当期间，减小，曲轴依靠柴油机旋转部分贮蓄的动能继续转动当时，不变。图柴油机的的变化规律之间的关系曲线曲线因此，在变化的个周期内，把曲轴旋转角速度最大的变化幅度对其平均角速度之比值，用来标志柴油。

3、惯性力。．令表示作用在滑块上全部外力之和将式代入式，可求得，再将式中力改为,便可以求出计及惯性力的作用力切向力和驱动力矩。若又已知阻抗力矩，便可求出剩余力矩曲线，分别如图所示，其中剩余力矩曲线与横坐标轴所包围的面积为该力矩在相应转角范围内所做的功。横轴上方曲线包围的面积表示正功，下方为负功，统称为盈亏功。如图所示，曲线交横坐标轴于点。间的盈亏功应等于间，间和间盈亏功之代数和。间盈亏功的绝对值大于任何其他两点之间的相应值，故称为最大盈亏功，以表示之。在计算力矩时，已考虑了连杆滑块等构件惯性力的影响，所以所作的功应等于曲柄及飞轮动能的增量。在点间，曲柄及飞轮动能的增量最大，即曲柄与飞轮动能的最大值和最小值出现在点对应的机构位置处。由于曲柄与飞轮的转动惯量皆为常量，故当机械系统处于点相应的位置时，。

4、表几种飞轮的材料及比强度材料密度抗拉强度比强度铸铁铸钢中碳合金结构钢铝合金钛合金马氏体实效钢玻璃纤维增强塑料高强度碳纤维环氧复合材料所以选取铸钢为本设计的材料。.飞轮尺寸确定飞轮基本结构形式本标准规定两种飞轮型式平板型，见图盆型，见图表飞轮规格与尺寸平板型盆型螺孔数螺栓平板型盆型图方案平板型飞轮．根据飞轮的转动惯量飞轮的惯性矩，得式中得．轮缘截面面积式中飞轮轮缘质量飞轮轮缘中经飞轮材料的密度已知，得．飞轮总质量计算式中辐板质量飞轮轮缘质量辐板厚度轮缘内经飞轮轴径飞轮材料的密度式中，得．飞轮强度校核对于幅板式飞轮可按等厚度旋转圆盘计算。主要校核拉伸应力径向应力和切向应力。高速旋转圆环拉伸应力的计算公式为式中飞轮材料的密度飞轮轮缘线速度已知，得铸钢的抗拉强度为，则安全系数安全。旋转圆盘在旋旋转中。

5、统的总转动惯量。所以可以明显地看出，要想提高发动机运转的稳定性，降低曲轴角速度波动的措施有增加气缸数，点火均匀，使由于气缸间歇性工作带来的冲击减少。增加发动机转动惯量，使角速度波动率减小。最有效的方法就是安装飞轮。飞轮转动惯量的确定在与和对应的转角和范围内，对式积分得滑块的加速度。．连杆质量的影响为简化计算，采用质量静代换法。选替代质量的质心分别在铰链的中心处。根据替代条件得式中分别为连杆质心到铰链中心的距离。替代质量产生的惯性力，为替代质量与曲柄的质量并计算。．曲柄的惯性力考虑了替代质量的作用后再加以平衡质量，可以近似地认为曲柄的质心在回转中心处。在假定曲柄为匀速转动的情况下，可略去曲柄产生的惯性力矩作用。综上所述，曲柄滑块机构中各构件的惯性力效应，最终近似地体现为滑块质量，及替代质量产生。

6、学模拟是近十年发展起来的机械计算机模拟技术，提供了在设计过程中对设计方案进行分析和优化的有效手段，在机械设计领域获得越来越广泛的应用。它是利用计算机建造的模型对实际系统进行实验研究，将分析的方法用于模拟实验，充分利用已有的基本物理原理，采用与实际物理系统实验相似的研究方法，在计算机上运行仿真实验。目前多刚体动力学模拟软件主要有，等。多刚体动力学模拟软件的最大优点在于分析过程中无需编写复杂仿真程序，在产品的设计分析时无需进行样机的生产和试验。对内燃机产品的部件装配进行机构运动仿真，可校核部件运动轨迹，及时发现运动干涉对部件装配进行动力学仿真，可校核机构受力情况根据机构运动约束及保证性能最优的目标进行机构设计优化，可最大限度地满足性能要求，对设计提供指导和修正。目前国内人学和企业已经已进行了机构。

7、曲轴旋转的稳定程度，叫做柴油机曲轴的旋转不均匀度。式中的求法式中柴油机最大剩余功。柴油机及其配套装置的转动惯量。表柴油机的动力装置对其曲轴的旋转不均匀度的要求柴油机的动力装置的范围柴油机的动力装置的范围三相并联交流发电机船用主机带动交流发电机船用主机带动直流发动机船用辅机带动直流发电机主机直接传动螺旋桨的船舶电力传动的船舶或内燃机车带有发电机的拖拉机高级汽车般用途的汽车拖拉机泵压缩机传动轴等机械传动的运输式装置般用途动力装置飞轮转动惯量的大小关键在于的选择。对于带发电机的内燃机来说，要求以保证发电质量。对于带动车辆的运输式发动机，由于使用因素非常复杂，的选择非常分散。在常用工况下，车用发动机的运转不均匀系数达到就可以了。对于可能在大阻力下起步或有其他短期超负荷的汽车，尤其是拖拉机来说，飞轮积。

8、阻力等。当机械系统的外力均为常量时，机械系统的运动方程将大为简化，计算飞轮转动惯量的方法也比较简单。．力是作用构件运动速度的函数属于这类的外力有通风机的载荷离心泵及螺旋桨的工作阻力等。．力是机构位置的函数具有这类机械特性的机器力如活塞式压缩机的工作阻力掘土机的载荷弹簧的弹力以及内燃机的输出力矩等都。近期有少量文献提出，利用飞轮夹补偿或平衡输入轴的外力矩，即出现外力矩平衡飞轮。外力矩平衡飞轮应具有变化的等效转动惯量，用以平衡输入轴外力矩的波动。严格地讲，稳速蓄能和平衡外力矩波动三种功能可以同时体现在同飞轮上，无法截然区分。由于铸铁或钢制飞轮的线速度有定的限制，因此，其单位质量所贮存的能量不大。例如时，飞轮单位质量所贮存的能量为。当时为。又由于有轴承的摩擦和空气阻力，运转时其能量损耗也较高。所以。

9、的动能有助于起步和克服短期超负荷，所以飞轮转动惯量大些有好处。特别对于高速内燃机，例如小轿车发动机，低速空转时的稳定性十分重要，因此小轿车发动机的飞轮转动惯量大些，值也就小些，在高速运转时会远小于。有些车用汽油机在标定工况下到甚至。对于含有发电功能的工程机械和拖拉机柴油机来说，确定值要从发电的要求来选择。综上，因为本款柴油机为直列六缸，配置于般牵引车上，所以取.。.飞轮转动惯量计算飞转的作用发动机的输出转出大于阻力矩时，吸收多余的功，使转速增加较少。发动机的输出转矩小于阻力矩时，释放储存的能量，使转速减少较小。总之，飞轮的作用就是调节曲轴转速变化，稳定转速。通常用发动机转矩不均匀系数和运转不均匀系数评价发动机运转的稳定性发动机转矩不均匀系数发动机运转不均匀系数曲轴角速度变化率为式中，为曲轴系。

10、描述机械系统运动过程的动力学方程。对刚性构件组成的机械系统而言，其运动方程式集中地表达了外力构件质量包括飞轮的转动惯量和构件运动之间的关系。因而飞轮设计的内容之就是根据已知外力给定的速度变化要求和构件质量计算出飞轮应有的转动惯量。外力是决定机械系统运动规律的主导因素。作用在机械系统上的外力可分为驱动力和工作阻力两类。驱动力由原动机传入，驱使机械系统运动而作正功，工作阻力由工作对象传来，阻抗机械系统运动而作负功。外力的变化规律将直接影响求解运动方程的具体方法和难易程度，通常将外力随运动参数和时间的变化规律称为机械系统的机械特性。下面先介绍几种常见到的外力变化规律．常量力作用在机械系统上的外力在稳定运动阶段为常量。例如液压传动系统的驱动力构件的重力在不计绳索重量时起重机的荷重轧钢机和刨床上的生产。

11、普通的飞轮只能用以调节瞬时的不大的能量变化，而不能用作大容量的更高峰载荷补偿器，不能用作需要交配大能量的次能源贮存器。高比强度新材料的出现，例如纤维和晶须增强材料的研制成功，使飞轮单位密度强度有很大的提高，允许的线速度也大幅度的提高。因此大大增强了飞轮单位质量所能贮存的能量，如再配以磁悬装置和真空室，飞轮有可能作为需要较大能量的二次能源贮存器。除了采用高比强度的材料外，还研究了飞轮的最佳几何形状，以使飞轮各处应力分布合理而均匀，以及减少阻力，这样可进步提高飞轮贮存能量的能力。此外，为了减小电动机的驱动力矩，采用变惯性力矩飞轮，如下图，该飞轮具有保证能在径向移动的滑块。图是电机启动前滑块位置图是机组正常运行时滑块的位置。图变惯性力矩飞轮.曲轴系统的扭转振动扭转振动的基本概念在内燃机的使用实践中。

12、动动力学仿真方面的研究和局部应用，能在设计初期及时发现内燃机曲柄连杆机构干涉，校核配气机构运动动力学性能等，为设计人员提供了基本的设计依据。在现代机械，特别是在高速运动的机械中，机器动力学是个重要的研究课题，其中包括机器的周期性速度波动的调节。机器在稳定运动阶段中，由于驱动外力与阻抗外力不能时时相平衡，而其质量分布又不能作相应的变化，必然引起周期性的速度波动，以至影响机器的工作质量。这个问题至今还不能认为是已经彻底解决。目前，在机器上安装飞轮仍然是简便有效的调节速度波动的方法。现在，在大型的工程机械精密齿轮机床和现代化最新研制的六足步行机器人中，都能见到飞轮装置，在另外些机械中，虽然没有安装飞轮，但是许多构件却具有飞轮的效应。飞轮设计的核心问题是计算飞轮的转动惯量。计算飞轮转动惯量的途径是求。

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