1、的单位栏中选择。最大卸荷力的确定为减小传到车身上的冲击力，当减振器活塞振动速度达到定值时，减振器打开卸荷阀，此时活塞的速度为卸荷速度。为求出减震器的最大卸荷力，先求出当减震器打开卸荷阀时活塞的速度即卸荷速度。.式中般都在车身振幅，取因此可求得在伸张时的最大卸荷力.筒式减震器工作缸的确定根据伸张行程的最大卸荷力计算工作缸直径为.式中为工作缸最大允许压力，取为连杆直径与缸筒直径之比，双筒式减震器取，取减震器的工作缸直径有等几种。选取时按标准选用，相见汽车筒式减震器尺寸系列及技术条件。取值。贮油筒直径,壁厚取为，材料为可选钢。取值。导向机构设计侧倾中心双横臂独立悬架的侧倾中心由下图所示得出。将上下横臂内外转动点的连线延长，边得到极点。

2、,此变量名记作主销内倾角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作主销后倾角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作上横臂横向平面倾斜角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作上横臂斜置角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作下横臂横。

3、车轮和试验台顺序不可颠倒选择按钮，将约束旋转。约束库图点面约束图图.操作截图.添加移动副点击中约束库的在测试平台和大地之间创建个移动副，移动副位置为测试平台的中心位置，设置移动副的选项为，方向垂直向上向下创建物理模型如下图图.简化模型点击中驱动库中的直线驱动,选择测试试验台和大地移动副，创建直线驱动后，直接在和，修改直线驱动，在添加驱动对话框””中输入驱动函数表达式如下图所示图.操作截图点击中，设置终止时间为，工步为，点击仿真按钮，进行仿真。在中点击菜单中选择命令将前悬架模型保存在工作目录下。.测量参数值对主销，车轮等参数值进行测量。测量主销内倾角在菜单栏中，选择，创建新的测量函数。在函数编辑器对话窗中的测量名称栏输入，般属性。

4、程中，前轮前束角变化范围。.悬架部件尺寸参数化创建设计变量在菜单栏中，选择，设置变量名，及其变化范围值。操作如下图图.操作截图起初系统弹出对话框，取其最初默认变量名,此变量名记作主销长度，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击，完成了主销长度参数化。取其默认变量名,此变量名记作上横臂长度，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作下横臂长度，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名。

5、之间添加球接触选择和选择下横臂和主销为参考物体，选择设计点为球副的位置点，创建下横臂和主销之间的连接副。转向拉杆与拉杆添加球接触，选择和选择转向拉杆和拉臂为参考物体，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的连接副。设置球副的选项为和“”选择设计点，创建拉杆和大地之间的球副。创建旋转副点击中约束库的设置旋转副的选项为和，选择上横臂点为位置点。添加旋转副，同理，创建下横臂旋转副。创建固定副点击中约束库的，设置固定副的选项为和，选择车轮和转向节为参考物体，添加固定副，同理，创建主销和转向节转向节和拉臂固定副。创建点面约束在试验台和车轮间要创建点面约束，右键点击中约束库弹出对话框点击，将弹出对话框选择点面约束，选择约束参考物。

6、同时活的点的高度。将点与车轮接地点连接，即可在汽车轴线上或的侧倾中心。图.双横臂独立悬架侧倾中心的确定双横臂独立悬架的侧倾中心高度为.式中.因此.前悬架侧倾中心高度在范围内，所以满足要求。横向平面内上下横臂轴布置方案将上下横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点，并同时获得点的高度。将点与车轮接地点连接，即可在汽车轴线上获得侧倾中心。图.上下横臂在横向平面内的布置方案水平面内上下横臂轴的布置方案上下横臂轴线在水平面内的布置方案为三种和皆为正为正值，为零为正值，为负值图.上下横臂水平面布置方案图大多数前置发动机汽车悬架下横臂轴的斜置角为正值，而上横臂轴的斜置角有正值零值和负值三种布置方案。上下横臂轴斜置角不同的组合方案，对车轮跳动。

7、向平面倾斜角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。取其默认变量名,此变量名记作下横臂斜置角，变量类型选择，变量单位选择，变量的标准值取，在“”栏中选择“”，输入变量的最小值为，输入变量的最大值为，点击。硬点参数化取硬点，右键，选择，将弹出修改对话框，选择设计点的坐标，右键，选择，使用函数编辑器输入硬点坐标的函数表达式。在函数编辑器下部的“”栏中选择“”，输入硬点的名称可以通过鼠标右键拾取，点击可以获得硬点的相关数据。弹出选择数据对话框，选择，按，系统选硬点的坐标值“.”。在“”栏中选择“”，输入设计变量的名称，按“”按钮，系统选取设计变量的值。同样可以获。

8、汽车的总质量可以分为悬挂质量和非悬挂质量两部分，非悬挂质量即为非簧载质量。对于轿车驱动桥采用独立悬架的非悬挂质量为。表.悬挂质量与非悬挂质量悬架类型双横臂，螺旋弹簧，中央制动器桥，螺旋弹簧，中央制动器双横臂，螺旋弹簧.纵臂，螺旋弹簧.桥，螺旋弹簧.整体刚性桥，导向杆系，螺旋弹簧整体刚性桥，钢板弹簧因此簧载质量。现代汽车质量分配系数接近于。。非簧载质量。单个车轮的非簧载质量为满足要求.弹性元件计算螺旋弹簧的初步选择材料油淬火回火硅锰弹簧钢丝牌号推荐温度范围。弹簧的设计弹簧刚度设计载荷时弹簧受力初选弹簧高度初步选择悬架在压缩行程极限位置时的弹簧高度为初步选择弹簧中径初选中径端部结构形式两端两端碾细。参考相关标准确定台架实验时伸张及。

9、取和的值。创建上横臂点击零件库中的圆柱体，选择定义圆柱体的半径为。选择硬点和创建上横臂。用同样方式可创建下横臂转向拉杆和转向节。创建车轮点击零件库中的圆柱体，选择定义圆柱体的半径为.长度为。分别将创建体重命名为上横臂下横臂主销拉臂拉杆车轮。创建试验台点击中零件库的点，选择“”和“”，在.，.，.处建个点，并以该点为对角点建立个长宽高的长方体，并以长方体的质心为中心创建个直径为高的圆柱体，它与长方体组成测试平台。将圆柱体和长方体合为体。.添加连接副根据各部件间连接关系创建连接副，各部件连接方式如下创建球副上横臂与主销之间添加球接触选择和选择上横臂和主销为参考物体，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的连接副。下横臂与主。

10、的经验，在初选尺寸时取上下横臂长度之比为.为宜。本设计初选尺寸下摆臂长度，因，上摆臂长度。的自然频率。为了避免汽车的角振动，般汽车前后悬架偏频之比约为。取,因此在允许范围当时，汽车前后桥上方车身部分的垂向振动频率为式中重力加速度，前后悬架刚度，前后悬架悬挂质量，。由上式得到式中的单位。悬架的动挠度悬架的动挠度是指从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构允许的最大变形通常指缓冲块压缩到其自由高度的或时，车轮中心相对车架或车身的垂直位移。要求悬架应有足够大的动挠度，以防止在坏路面上行驶时经常碰撞缓冲块。乘用车，取。取对于般轿车而言，悬架总的工作行程即静挠度与动挠度之和应当不小于。.簧载质量与非簧载质量非簧载质量根据是否由徐昂家弹簧支撑，。

11、压缩极限位置相对于设计载荷位置的弹簧变形量确定弹簧寿命圆柱螺旋弹簧按所受载荷情况可分为三类第类受循环载荷作用次数在次以上的弹簧第二类受循环载荷作用次数在次范围内及受冲击载荷的弹簧第三类受静载荷及受循环载荷次数以下的弹簧。汽车圆柱弹簧应选取第二类。初选钢丝直径根据直径材料选取许用拉应力。求解弹簧工作圈数弹簧刚度轴向载荷作用下变形式中弹簧中径，弹簧钢丝直径，弹簧工作圈数弹簧材料剪切弹性模量取。圈.压缩弹簧取值为圈弹簧完全并紧时的高度，总全数。两端碾细总圈数圈.完全并紧时的高度.式中.螺旋角的补偿系数端部碾细时的端末厚度。弹簧完全并紧时的高度由及求出弹簧在完全压紧时载荷，台架试验伸张压缩极限位置对应载荷以及工作压缩极限位置的载荷分别。

12、前轮定位参数的变化规律有很大的影响。如车轮上跳，下横臂轴斜置角为正，上横臂轴斜置角为负值或零值时，主销后倾角随车轮的上跳而增大。如组合方案为上下横臂都为正值时，则主销后倾角随车轮的上跳有较小增加甚至减小。本设计选择方案，选择下横臂轴的斜置角为正值，上横臂轴的斜置角为零值。取值，。.上下横臂长度确定双横臂式悬架上下横臂的长度对车轮上下跳动时的定位参数影响很大。现代乘用车所用的双横臂式前悬架，般设计成上横臂短，下横臂长。下图为下横臂长度保持不变，改变上横臂长度，使分别为.，.，.，.，.时计算得到悬架运动特性曲线。图.上下横臂长度之比改变时悬架运动特性图美国克莱斯勒和通用公司分别认为，上下横臂长度之比取和为最佳，根据我国乘用车设计。

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