1、车升到二层，然后在经过控制，由循环链来控制轿车放在哪个车位。.传动机构的主要参数技术性能参数名称链驱动双层升降横移式车库放车辆数辆使用车尺寸驱动.电动机速度车重适用车型小型轿车控制方式伺服定位控制管理方式专人管理方式操作方式触摸屏操作实现方式上层实现链驱动形式升降存取车辆，下层实现横移存取车辆第章机械系统传动设计.传动链和链轮的选择起重链有环行焊接链和片式关节链。焊接链与钢丝绳相比，优点是挠性大，链轮片齿数可以很少，因而直径小，结构紧凑，其缺点是对冲击的敏感性大，突然破断的可能性大，磨损也较快。另外，不能用于高速，通常速度小于.米秒用于星轮，速度小于米秒，用于光轮卷筒。片式关节链的优点挠性较焊接链更好，可靠性高，运动较平稳。缺点有方向性，横向无挠性，比钢丝绳重，与焊接链差不多，成本高，对灰尘和锈蚀胶敏感。起重链用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重机械。

2、备。图为个地上车位的升降横移式停车设备。其工作原理是上层三个车位可以升降，下层两个车位只能横移。空个车位供上层的车位下降使用。号车位可以直接存放车辆号车位需下降后在存放车辆号车位要先将号存车板右移，再将号存车板下降号车位则需先将号载车板左移，再将号载车板下降完成存取车辆。由于升降横移式停车设备对场地的适应性很强可根据不同的地形和空间进行任意的组合排列规模可大可小对上层建筑的要求比较低。因此，应用非常广泛。图五车位升降横移式立体停车设备工作原理图.安全装置的系统设计上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两侧个装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在轿车和载车板本身的重力作用下，慢慢下滑，。

3、于感应电机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。.根据使用场所的环境条件，如温度湿度灰尘雨水瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。.根据具体的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。.根据生产机械的最高转速和对电力调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性设备的供货情况备品备件的通用性安装检修的难易，以及产品价格建设费用运行和维修费用生产过程中前后期电动机功率变化关系等各种因素。据以上计算和实际需要，选择封闭式三相异步电动机。系列型号为的三相异步电动机的主要性能及结构特点为，效率高，耗电少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便。第层将车存放在载车板上，通过两条升降链。

4、力集中截面处弯矩最大，且有齿轮配合与键槽引起的应力集中，故属危险截面，现对截面进行强度校核。.安全系数校核计算由于减速机轴的转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。弯曲应力幅为式中抗弯截面系数，由表.查的由于是对称循环应力，故平均应力，根据式式中钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表查得正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按表查得尺寸系数，由表查得。切应力幅为式中抗扭截面系数，由表查得根据式.式中钢扭转疲劳极限，由表.查得切应力有效应力集中系数，由表按键槽，按配合，故取同正应力情况平均应力折算系数，由表查得轴截面的安全系数由式确定由表.可知故，该轴截面是安全的。第章立体车库的控制.升降横移式立体停车设备的工作原理升降横移式立体停车设备是指利用存车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设。

5、定磨损系数，见图.节距系数，查表.齿数速度系数，见图.铰链比压确定以上参数值链节数，链速由前面计算知，小链轮齿数，传动比，许用磨损伸长率，磨损系数由图.确定，节距系数，齿数速度系数,查图.。铰链比压按下式计算式中工况系数，查表.，取有效拉力即有效圆周力，查表.，计算得离心力引起的拉力，悬垂拉力，铰链承压面积，值等于滚子链销轴直径与套筒长度即内链即外宽的面积。和值查表.，销轴直径，内链板外径，故铰链承压面积故由铰链比压知，在工作温度，良好润滑条件下，查图.得综上所述，滚子链的使用寿命.电动机的选择.根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动制动反转调速等要求，选择电动机类型。.根据负载转矩速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制过载能力和启动转距，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。所选电机应留有余量，负荷率般取。过大的备用功率会使电机效率低，。

6、。为了携带和拆卸方便，链条的端部链节用可拆卸链环。片式关节链是由薄刚片以销轴铰接而成的种链条。焊接链与片式关节链选择计算方法相同。根据最大工作载荷及安全系数计算链条的破坏载荷链条最大工作载荷安全系数按手册.选取选择片式关节链中的传动用短节距精密磙子链结构和特点由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板套筒和内链板为静配合销轴和套筒为动配合磙子空套在套筒上，可以自由转动，以减少啮合时的摩擦和和磨损，并可以缓和冲击，故选择单排短节距磙子链。.链的设计计算设计标准准滚子链传动选择指导是链传动设计选择标准。此标准等同采用。传动的计算.链轮齿数小链轮齿数取，传动比.大链轮齿数取.实际传动比链轮转速初选小链轮线速度.，估选小链轮直径，则大链轮直径.由大链轮和小链轮在同轴上，故大链轮上的线速度.，则与电机相连的小链轮的线速度.则其转速为则大链轮转速为.修正功率小链轮传递功率。

7、坏下层轿车。另外也防止制动器失灵，上载车板从上层停车位坠落，砸坏下层轿车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是下载车板横移时，如果碰撞到人遗留行李时，切断横移电机电源，横移停止。.电器控制系统的设计控制系统方案的确定升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术自动化技术通讯技术为体,可靠性强性价比高设计紧凑扩展性好操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用作为电控系统的核心。升降横升降横移式立体停车设备的控制系统采用可编程序控制系。由以上，查表.得.查表.得由前面算得查表.，由前面计算知故可忽略不计。由图.取则故则在之。

8、动方案。选择电磁接触阀。五载荷均匀分布，机械效率高。六考虑安全防护设计。七考虑环保设计。八经济性方案设计。综合以上两种设计方案，第二种方案比较适合本设计。整个机构的传动机构采用链传动，在上面放置两条循环链，两条链通过条通轴连接，而通轴上的链轮由与减速器相连链带动，实现转动，从而带动两条循环链同步转动，这样就保证了传体停车场为国家重点支持的产业。年月日起执行的国家记委号令把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见立体车库具有广阔的市场前景。研究的目的就是开发套实用，安全有效的链驱动双层升降横移式立体车库停车设备，并进行相应的扩展研究。本项目的研究与开发，为世纪初期的城市交通。

9、故链条安全。.链条的使用寿命计算当链传动的传动功率要求超过额定功率，链条的使用寿命要求小于小时，或者磨损伸长率要求明显小于时，有必要进行链条的使用寿命计算。设为由式得到的功率值，为由式得到的功率值，为要求传递的功率，在不发生胶合的前提下，对已知链传动进行疲劳寿命计算为若，则若，则式中使用寿命小链轮齿数小链轮转速多排链系数，单排，双排.，三排.，四排，选用单排工况系数，查表.链长，以节数表示由前面计算知，要求传递的功率查表.得取单排链，故，.，由前面计算知由则.链条的耐磨工作能力计算当工作条件要求链条得磨损伸长率明显小于时或者润滑条件不能符合规定要求方式而有所恶化时，可按下式进行滚子链的磨损的计算。链条的磨损使用寿命与润滑条件许用磨损伸长率以及铰接承压面上产生的滑擦功等因素有关。式中使用寿命链长，以链节数表示链速小链轮齿数传动比许用磨损伸长率，按具体工作条件。

10、控制系统的简单设计，要确定传动的方式，如钢丝绳，链条等初步拟定方案如下方案根据轿车尺寸确定每个车位载车板的长度宽度。设计载车板的形式，计算校核载车板的力学性能。二根据对传动结构的分析和受力的分析选择采用电梯式升降。选择滑轮，确定其尺寸。确定钢丝绳的材料直径。对上述部件进行力学计算，校核。三使用转向盘，当车降下时已转换方向。转向盘可通过齿轮或者涡轮蜗杆实现转向。四确定制动方案。选择电磁接触阀。五载荷均匀分布，机械效率高。六结构简单，工作可靠，拆装维修方便。七考虑安全防护设计。八考虑环保设计。九经济性考虑。方案根据轿车尺寸确定每个车位载车板的长度宽度。设计载车板的形式，计算校核载车板的力学性能。二根据传动结构的分析和受力的分析选择采用升降机式的升降机构。选择链轮和链，确定其尺寸规格。然后对其校核。三不用转向，故不用转向盘。结构简单，工作可靠，拆装维修方便四确定。

11、统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。.立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，链驱动双层升降横移式立体车库停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。链驱动双层升降横移式车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车。

12、.故.式中参数查机械设计手册表.，工况系数.，主动链轮齿数系数，.链条节距由修正功率.和小链轮转速，根据机械设计手册，查取链节距，即初选中心距因结构上未限定，咱取.链长节数.取节，式中链条长度理论中心距式中，.，由机械设计手册插值法求得.实际中心距与电动机相连的链轮上链的转速有效圆周力.作用于轴上的拉力润滑方式的确定根据链号和链条速度.，由图.，选用润滑范围即油池润滑或油盘飞测润滑，.链条标记根据计算结果，采用单排滚子链，节距为.，节数为节，其标记为.可采用自动控制，运行安全可靠。基于上述比较，根据需要现选择链驱动双层升降横移式车库进行设计。.总体方案确定由于我设计的链驱动双层升降横移式车库，所以首先应确定用哪种方式升降，如可采用升降机式电梯式。其次，对于传动系统包括链传动的链与棘轮的设计钢丝吊动的滑轮和钢丝绳的设计电机型号的选用载车板等机械部分的绘图设计。

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