1、的设计带传动的设计和履带行走系的设计。方案选择.方案机械传动是人们经常遇到的传动方式之，它通过轴胶带齿轮齿条蜗轮蜗杆链轮链条弹簧杠杆等各种机械零件简称传动系，把发动机或电动机等各种原动机的动力传递到执行机构使其运动的种传动方式，这种方式传动准确可靠，操作简单，是发展最早而到目前仍普遍采用的种传动方式。目前拖拉机上广泛采用机械式传动系，通常包括离合器联轴器变速器中央传动最后传动，见图。图机械传动系统.方案二液压传动就是用原动机油泵先把机械能转化成压力能，并利用处于密闭容器中的液体来传递这个压力能，最后在通过执行机构把压力能转换成机械能而作功的传动方式。图是液力传动的原理图。由图可知，液力传动实际上是组离心泵涡轮机系统。发动机带动离心泵旋转。

2、Ⅰ见用平键摘录联轴器与泵间用键摘录校核挤压强度,式中.，与轴Ⅰ与泵查表.，联轴器用铸铁制造，轻微冲击与轴Ⅰ与泵可见，均能满足要求.键的校核计算在分动器的设计中总共使用了四个键，均为普通平键。分别为轴Ⅰ与带轮连接的键摘录轴Ⅰ与齿轮连接的键摘录轴Ⅰ与联轴器连接的键摘录轴Ⅱ与齿轮连接的键摘录对大带轮上的键进行校核计算校核挤压强度,式中.，查表.，带轮用铸钢制造，轻微冲击可见，均能满足要求对齿轮上的键进行校核计算校核挤压强度,式中，查表.，轴Ⅰ用铸钢制造，轻微冲击可见，均能满足要求.分动箱机体结构尺寸分动箱壳体的尺寸见表。表分动箱机体结构尺寸名称符号尺寸机座壁厚机盖壁厚地脚螺钉直径选轴承端盖螺钉直径选地脚螺钉.,查表得取,.查表.，齿间。

3、是计算带的根数，取根.计算带的初拉力的最小值查表.得型带的单位长度质量.遥控机械满足的作业条件为了使机械能有效的发挥作用，满足不同的工况条件，遥控机械般应具有遥控与手控两种操作方式，且手控优先，两者互锁并可方便进行切换作业。遥控操作必须能够同时完成车辆行驶控制操作和工作装置的控制操作。行驶控制操作包括油门的增与减左转弯与右转弯前进与后退的二三挡以及油门熄火等操作工作装置的控制根据不同的机械类型有所不同。.本次毕业设计的研究内容和目的针对我国西部地区果园大棚等农作环境，进行种小型遥控履带拖拉机的机械结构设计，从而实现在果园挖沟旋耕施肥等农耕作业。设计要求为每年工作天，每天工作小时，寿命为年。主要包括拖拉机传动方案的选择整机结构的设计分动箱。

4、只用选择最危险的进行校核即可。经分析，选则轴Ⅰ上的滚动轴承校核.由查出轴承的基本额定静载荷基本额定动载荷由于查表.,判断系数中等冲击,满足要求。.联轴器的设计计算校核轴Ⅰ与泵体连接需要联轴器，考虑到轴Ⅰ的转速为.，转速较高，应选择有弹性元件的挠性联轴器，从制造容易，装拆方便出发，选择弹性圈柱销联轴器。联轴器传递的功率为.联轴器的计算转矩其中载荷系数，.表.名义转矩选联轴器由，.,齿轮泵的轴径为，型表，它的公称转矩为，许用转速为，轴孔范围，均能满足要求。联轴器的参数如图所示查,柱销的许用弯曲应力选钢作柱销，查，橡胶圈的许用压强校核橡胶圈强度.满足要求。图联轴器结构图校核柱销弯曲强度,满足要求。校核见联结的强度选用普通平键，轴径。联轴器与轴。

5、具体说明。其中查，选择齿轮泵，压力，转速为查，选择型齿轮马达，。排量,额定压力，转矩为。本说明书主要对机械传动部分进行计算设计，分别包括带传动分动箱履带行走系统。图传动系统图带传动带传动的设计计算如下表所示设计及计算结果.确定计算功率查表查得.,所以选择带的带型根据查，图选用型.确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径查表和表，取小带轮的基准直径验算带速按.，因为，故带速合适计算大带轮的基准直径选择传动比为.确定带的中心距和基准长度初定中心距根据.式取基准长度得查表基准长度确定中心距按式中心距的变化范围为.验算小带轮上的包角.计算带的根数计算单根带的额定功率由和查表得.根据，.和型带，查表.传动功率的增量.查表，.，查表页表.，。

6、，离心泵从油槽中吸入液体并带动液体旋转，最后将高速液体排入导管。这样离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。当高速液体喷到涡轮机叶片上时，涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能输出去。液力传动由于具有许多独特的优点而获得了广泛的应用，发展也很快。目前在装载机平地机等工程机械上已开始应用液力传动和液力机械传动。图液力传动原理图.方案比较液力传动的优缺点液力传动之所以能在农业机械上如此迅速的推广采用，是因为它与其他传动方式比较有着许多独特的优点。易于获得交大的力和力矩，可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏。能在工作过程中较方便的实现无级调速，且调速范围较大。容易获得较复杂的动作，而装置的结构却又比较简单，且易于布局，易于实现集中操作或较远距离。

7、载荷分配系数.,重合度系数，载荷系数.弹性系数.,表.，钢钢节点区域系数.，接触最小安全系数.表.，般可靠度应力循环次数接触寿命系数查附表.允许有定点蚀.允许有定点蚀.允许有定点蚀.∕.∕.∕.∕齿面接触疲劳强度安全。校核齿根弯曲疲劳强度齿形系数.，.,图.应力修正系数.，.,图.弯曲最小安全系数.,表.，般可靠度弯曲寿命系数.,.,图.尺寸系数.,图.由附表，得弯曲疲劳极限.∕.∕许用弯曲应力.∕.∕∕.∕∕.,表.。,，.，按轴的强度计算决定，.，，取.，，取，。.,取.，.∘.，选，轴两端选用相同的轴承，.，齿轮轮毂长为，.，,.,.,.,安全。从Ⅰ右侧，抗弯截面系数抗扭截面系数弯曲应力，按对称循环变化。扭转应力.，故.，.行走。

8、．的各型拖拉机的接地比压为，而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以．拖拉机为例东方红图履带机接地比压装推土铲为．东方红图轮式机的接地比压约为，相当于履带拖拉机的二倍多。图东方红图东方红整地作业。无论是粮作区还是棉作区的播前整地和耙地作业，农民普遍选择使用履带式拖拉机。原因是履带式拖拉机的接地压力小，不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压。而轮式拖拉机在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子生长发育。还有轮式拖拉机犁地作业时，只后轮始终行走在犁沟中，轮胎对已耕地的反复碾压形成坚实的犁底层，不利于作物生长，影响产量。因此，农民在整地耙地作业时都愿意使用履带式拖拉机。播种作业。小型,遥控,履带,拖拉。

9、置履带接地长度履带板宽。平均接地压力般用.对提高牵引附着性有较大影响，窄而长的履带滚动阻力小，有较好的牵引附着性能，但转向阻力矩较大。般用.查.解得.轨距耕地时不发生偏牵引履带板外缘至犁沟壁的距离取.轴距接地长度和结构布置,由总重小于时，在之间,取.。.,.离地间距般小型履带拖拉机的离地间隙为。.拖拉机总体布置机架形式的选择全架式见图是由纵横梁组成完整的框架，各部件安装其图机架图上，这样，部件拆装方便，但刚性较差。由于本设计中采用液压传动系统且由遥控器控制的，故本拖拉机上无驾驶座，也没有机械传动的离合器联轴器变速器中央传动最后传动等。仅有柴油机，分动箱，行走系统，液压阀以及电路控制装置，见图。液压油路和遥控电路部分的设计和选择，此处不做。

10、和意大利欧洲系统公司只有单功能的旋耕机价格分别约为人民币元和元，不易打开市场外，还存在配件供应维修和对我国耕作特点适应等方面的问题。小型农业机械产品设计现状农业机械属于制造业范畴，门类广种类多市场需求巨大。据统计，目前我国农业机械产品拥有大类小类，多种产品。但综观我国农机产品的现状，产品结构不尽合理，主要是些技术含量较低的小型拖拉机单缸柴油机三轮农用车等。而技术含量高农业生产结构调整中急需的大功率拖拉机收获机械农产品深加工装备等，主要依靠进口。针对这些系列问题，我们国家迫切需要发展与小型农业作业机具配套的动力机械。.履带式拖拉机的市场需求履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势履带式拖拉机的接地比压相对较低，从.。

11、机,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸目录绪言.小型农业机械国内外产品开发现状.履带式拖拉机的市场需求履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势农机户经营效益的选择，决定了履带式拖拉机的市场需求。.拖拉机无线遥控装置遥控机械的般工作原理遥控机械满足的作业条件.本次毕业设计的研究内容和目的方案选择.方案.方案二.方案比较拖拉机机体的设计和计算.额定牵引力.拖拉机速度确定.发动机功率及发动机性能要求.质量参数.行走装置.轨距.轴距.离地间距.拖拉机总体布置带传动.确定计算功率.选择带的带型.确定带轮的基准直径并验算带速.确定带的中心距和基准长度.验算小带轮上的包角.计算带的根数.计算带的初拉力的最小值.计算压轴力分动。

12、作，操纵省力。从国内外文献资料检索情况看，国内主要的研究成果包括镇江市农机化研究所蒋支禾等研究了旋耕复式作业机械的模块化设计问题。山东省临沂市临沂商校甄子健等提出了种对畦垄耕整施播铺模块式联合作业机，可以完成耕整地施肥播种铺膜全套耕播期作业的联合作业机械。国际上的主要研究情况包括亚世亚综合机械株式会社金雄吉研究了种果园联合操纵机，各种工作机构能安装在个联合操纵机车身上，而工作机的运转只用联合操纵机车身的引擎动力就能进行，无须每部作业机有另外的动力源，因此，各种水果栽培作业能同时进行，可用于病虫害防治作业翻转作业耕作除草作业盖土作业修枝作业和混合肥料喷洒作业。从中国的国情来看，直接从国外进口小型作业机械，除了产品价格过于昂贵如日本洋马公司。

参考资料：

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