1、方向对点取矩由可将上式化简为在式中，由于和偏离机耕船纵向对称平面，将造成整个机组向已耕地偏转的力矩。由于机耕船在耕作时，般右轮走在犁沟中，虽两轮入土深度样，但因接触图层的高度不同，土壤对左右轮的水平推进力仍然是不同的，且，这样不仅不能依靠来平衡上述偏转力矩，而且又造成了机组向已耕地偏转力矩。综上所述，影响驱动轮牵引力的主要因素是驱动轮的驱动力矩机耕船船体所受阻力驱动轮所受阻力以及悬挂农具所受阻力等。.驱动轮运动分析机耕船水田作业的驱动轮目前大都具有刚性轮刺，当有轮缘时，其轮缘是不入土的。现采用的轮刺形状有楔形单叶片形和曲面型几种，无论哪种的轮刺，其运动规律都是相同的。机耕船在水田运动时，可以认为它的船体总是保持。

2、拉机的总体动力学分析本节着重讨论机耕船水田作业状态的受力分析。机耕船水田作业状态即是拆去前桥，船底浮于水田土壤表层，驱动轮刺插入土壤，配带悬挂农具进行作业的工作状态。机耕船船体的滑行阻力机耕船运动时，船体是在水田表层上滑行的，其滑行阻力是整机行驶阻力的部分。船体滑行时，其阻力可能来自以下几个方面.船体前方向下压实土壤形成沟辙所需的力.船体底面和侧面与土壤间的吸附摩擦力.船体前方的推土阻力.水田中表层水对船体的阻力。二纵向平面内的受力分析驱动轮后置的机耕船悬挂农具进行耕作，当机组做等速直线运动时，在其纵向平面内作用的外力如下图所示图驱动轮后置时机耕船机组纵向平面内的总体受力分析.机耕船的使用重量，作用于机耕船重心。

3、,且,可得我们可以就式进行如下讨论.与是有差别的，虽能由于机耕船的结构特点决定了左右轮入土深度大致相同，但左轮全部入土深度都与土壤接触，受到土壤的反作用而右轮走在犁沟中，只有轮尖部分接触下层土壤，所受土壤反力要小些。当然，由于水田下层土壤机械强度较大，不会比小很多。.由式可知，当其它条件不变时，增大，可使减小，因此，有时机耕船有意将整机重心偏向未耕地些。四水平平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作，当机组等速直线运动时，在水平平面所外力如下图所示.左右驱动轮的驱动力。和土壤对左右驱动力的滚动阻力。.土壤对船体的滑行阻力.土壤对犁铧总的阻力在水平平面内的分力。由上述受力状态，水平平面的力和力矩平衡方程式纵向方向横向。

4、故安全键的设计及其强度校核半轴与半轴齿轮通常采用键联接，根据轴的结构以及轴的直径，为了使结构简单化，此处选用型普通平键联接。轴端直径为，考虑到键在轴中部安装，故选取键，。选择号钢，其许用挤压应力键联接的主要失效形式是齿面压溃静联接或磨损动联接，通常只进行联接的挤压强度或耐磨性的条件计算由于此处是驱动半轴与半轴齿轮的联接，属于静联接所以只进行键联接表面压强的计算式中，为轴所受转矩为平键的接触长度，为键与轮毂的接触高度，般为平键联接工作表面所受挤压应力为许用挤压应力综合上述，此平键的强度足够，设计符合要求半轴与驱动轮毂相连接时同与半轴齿轮相连接时同样采用平键联接，设计同半轴齿轮平键联接。第三章驱动轮结构设计.船式拖。

5、用重量形成使机组前栽的力矩，农具重量形成使机组后翻的力矩。三驱动力矩和牵引力对机组的纵向平横向平面的受力分析机耕船悬挂农具进行耕作时，般右侧驱动轮走在犁沟中。但由于左右两驱动轮的入土深度本已大于耕深，且有船体支撑着机耕船的大部分重量，因此，侧驱动轮走在犁沟，不会引起船体横向的明显歪斜。船体的横向水平位置绘制其受力分析图图。当机组做等速直线运动时，在其横向垂直平面内作用的外力有.机耕船的使用重量.农具重量.土壤对船底的垂直反力的合力.土壤对左右两驱动轮的垂直反力.土壤对犁铧总的阻力在横向平面内的分力。由上述受力状态，可以写出机耕船等速直线运动时，横向垂直平面的力和力矩平衡方程式水平方向垂直方向对点取矩在式中，若设。

6、在水平面上运动，其垂直位置不受驱动轮滚动的影响，因而驱动轮轴也总是保持在水平面上运动。这样可以把驱动轮看作是个具有定半径的刚性轮，沿假想平面作纯滚动。当驱动轮在驱动力矩作用下在土囊中滚动时，其轮刺与土囊相互作用而产生对驱动轮的推进力，与此同时驱动轮将出现定程度的滑转而当驱动轮作为被动轮时，则需由定的外力推动才能滚动，这时驱动轮将产生定程度的滑移。驱动轮无滑转无滑移的滚动状态，则是种理想的滚动状态自由滚动状态，这时土囊作用在驱动轮上的水平合力为零。在理想滚动状态下，驱动轮轴的运动速度即机耕船的理论速度，用表示，由于驱动轮作纯滚动，其理论滚动半径小于驱动轮的顶圆半径。当驱动轮角速度为时，机耕船理论速度为在机耕船实际。

7、处，与驱动轮轴线的水平距离为。.农具重量，作用于农具重心处，与驱动轮轴线的水平距离为.土壤对船底的垂直反力的合力与驱动轮轴线的水平距离为,和滑行阻力的合力与驱动轮轴线的垂直距离.土壤对二个驱动轮的垂直反力与驱动轮轴线的水平距离为,和水平推进力，它与驱动轮轴线的垂直距离即是驱动轮的动力半径由于稳定作业时，土壤对驱动轮非驱动面的水平阻力较小，般可忽略不计。.土壤对犁铧总的工作阻力在纵向平面内的分力，它可分解为水平方向和垂直方向上的两个分力和。其中水平分力作用于的深度，其中为土壤耕深此处取垂直分力可近似认为通过农具的重力线，它是土壤对犁曲面的垂直阻力和对犁底的向上反力的综合反映，当铧尖锋利土壤稀软时，向下，反之可能向。

8、非驱动面上的力与轮刺非驱动面倾角和滑转率有关。在图中，为土囊作用在驱动面上的水平力和垂直力的平均合力，作用点距离驱动轮轴点的垂直和水平距离分别为。为作用在轮刺非驱动面上的水平力和垂直力的平均合力，作用点距离轮轴点的垂直和水平距离为和。驱动轮的力和力矩平衡方程式为式说明机耕船分配在驱动轮上的重量是随土囊对轮刺的垂直反力变化的，而垂直反力与驱动轮结构参数土壤性质驱动轮陷深机耕船的工作负荷和滑转率等因素有关。从已有的些试验知道，当驱动轮结构参数定时，在土壤机械强度较大驱动轮入土较深的水田中，机耕船工作负荷和滑转率较小时，驱动轮的承重是比较大的。些试验指出在正常工作状态时，驱动轮的承重约为整机重量的在空载起步时瞬时最大。

9、上。.土壤对犁侧板的纵向水平阻力,其作用线可近似看作与致。为机耕船的牵引阻力。通常认为土囊对犁侧板的垂直反力为零。在耕作过程中，悬挂农具与机耕船构成个整体，只进行位调节。机耕船的下陷深度为，驱动轮轴与船尾的水平距离为。根据上述受力状况，可列出机耕船在水田中稳定耕作时所受各力在水平和垂直方向的平衡方程式水平方向垂直方向式中方向向下时为正。将机耕船在水田中稳定耕作时所受各力对驱动轮轴线去矩，可写出下列力矩平衡方程式上式各参数中，鉴于水田犁耕耕深不大，可以近似的认为将犁的工作阻力看作是水平作用的，即同时代入,上式即可简化为综合分析式可以得出以下结论式表明，驱动轮的推进力是用来克服机耕船牵引阻力和船体滑行阻力的。机耕船。

10、力如下图所示驱动力矩，它随驱动轮上所受其他外力的大小而变化它与发动机有效力矩的关系为为传动系统效率为总传动比机耕船重量包括驱动轮重量分配到驱动轮上的垂直载荷。它是随机耕船工作状况而变化的船体对驱动轮的水平阻力，即驱动轮推动船体运动时所受到的船体水平作用反力土壤对轮刺的作用力。土壤对轮刺的作用力是轮刺在运动时挤压土壤所产生的反作用力。反作用力的来源，主要是轮刺顶端和两侧面对土囊的剪切作用所产生的土壤抗剪力，和形成刺孔时对土壤的压实或挤开作用的抗力，此外还有土壤对轮刺的吸附摩擦作用力。作用驱动平面上的水平力方向是与机耕船运动方向致的，垂直力方向在入土时向上出土时向下，其合力仍应向上并作用在驱动轮轴的前方。作用在轮刺。

11、承载可达整机重量的左右而当驱动轮完全滑转时驱动轮几乎不承重。式说明，土囊作用在驱动轮上水平作用力之差，是用来平衡船体和农具的阻力的。称为机耕船推进力为土壤对驱动轮的前进阻力。推动船体的水平力用来克服船体滑行阻力和产生牵引力用来克服农具阻力。式可写成下列形式式中为船体滑行阻力为机耕船牵引力可见，为了充分利用机耕船的推进力来牵引农具，应尽量避免或减少驱动轮前进阻力，特别是当机耕船在表层土壤机械强度较大的水田中工作时，可能很大，此时应注意减少这种会降低土壤推进力的阻力。式反映了驱动力矩的的分配情况。可以看出，由垂直力形成的对驱动轮轴点的力矩是阻碍驱动轮滚动的，称为驱动轮滚动阻力矩，它们将消耗部分驱动力矩并造成功率损失。

12、作中，驱动轮总有定程度的滑转，即使在空负荷牵引力为零行驶时也是如此，因此驱动轮的实际速度总小于其理论速度。因此机耕船实际运动情况受驱动轮滑转作用影响，从而影响到机耕船牵引力的作用。由于驱动轮的滑转，引起机耕船速度的遗失，因此驱动轮运动时，滑转越严重，机耕船速度损失越严重，机耕船的牵引性能也就越差。另外牵引性能也受土囊性质驱动轮结构参数以及发动机功率的影响。.驱动轮受力分析机耕船的驱动轮在水田作业时的主要作用，是产生船体运动的推进力。驱动轮在土囊中滚动时，还会受到些其他力的作用，因此，应对驱动轮受力状态作分析，并以此来衡量驱动轮性能的好坏和些因素对它的影响。驱动轮在驱动力矩作用下，在土壤中滚动时，作用在它上面的外。

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