1、格朗日三点插值法求出待定系数。在外特性曲线上选取三个点，即，依拉氏插值三项式有将上式展开可得汽车行驶方程式高位自卸汽车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间存在如下平衡关系式中驱动力，滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力，。换算后的又因为整理后，可得式中动力性评价指标衡量汽车动力性能的评价指标有三个。即最高车速最大爬坡度和加速性能。．最高车速根据最高车速的定义，有由上式可得将滚动阻力方程式代入上式，可得所以令又因可确定专用汽车的最高车速为.最大爬坡度当汽车以最第挡稳定速度爬起时，则由上可得将上式两边以为自变量求导，可得当时，取最大值，此时代入式可得令对上两式整理可得因为实际上滚动阻力总是存在，并且滚动阻。

2、。.油缸工作行程确定式中在最大举升角时举升油缸两铰点间距离，在举升角时油缸两铰点间距离，。油泵选型与计算自卸车常用油泵分为齿轮油泵与柱塞泵两类。齿轮泵多为外啮合式，在相同体积下齿轮泵比柱塞泵流量大但油压低。柱塞泵最大特点是油压高油压范围，且在最低转速下仍能产生全油压，固可缩短举升时间。中轻型自卸车上多采用齿轮泵，常用系列有等。重型自卸车常采用柱塞泵。.油泵工作压力式中油缸最大举升力，油缸横截面积，。.油泵理论流量式中油缸最大工作容积，按下式计算之单位均为举升时间般要求液压泵容积效率。.油泵排量式中油泵流量，油泵额定转速，。.油泵功率式中油泵最大工作压力，油泵额定流量，油泵总效率.。按以上各式算出后，即。

3、动机的外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即式中发动机输出转矩，•发动机输出转速，待定系数，由具体的外特性曲线决定。可由多种途径获得，如果没有所要的发动机外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性式中发动机最大输出转矩，•发动机最大输出转矩时的转速，发动机最大输出功率时的转速，发动机最大输出功率时的转矩，•。则如果知道发动机外特性曲线时，可利用。

4、件的油缸分为活塞式和浮拄式两类。活塞式均为单向作用，其缸体长度大而伸缩长度小使用油压低般不超过。浮拄式为多级伸缩式油缸，般有个伸缩节，其结构紧凑，并具有短而粗伸缩长度大使用油压高可达,易于安装布置等优点。浮拄式油缸又分为单向作用式与双向作用式。双向作用式用油压辅助车厢降落，因此工作平稳，降落速度快。直推式倾卸机构多采用单作用多级油缸而杆系组合式倾卸机构多采用单作用单级油缸。.油缸直径确定油缸选型主要依据自卸车翻倾机构所需的最大举升力以及最大举升角。按照前者计算确定缸径按照后者确定油缸工作行程。最大举升力式中系统效率，通常按.液压系统额定工作压力，可按.等档次选取,越高，对密封要求也越高，成本亦随之上升。

5、取力的布置方案又称变速器上置式方案。此种方案将取力器叠置于变速器之上，用惰轮与轴常啮合齿轮啮合获取动力，固需改制原变速器顶盖。此方案应用很广，如自卸车冷藏车垃圾车等般都从变速器上端取力。从变速器取力有多种方案，如从中间轴末端取力，从道档齿轮取力，从上取力等。但最常见的还是从中间轴齿轮取力，称为侧置式取力，又可分为左侧与又侧布置方案。本设计选用取力器型号为,其总速比为.。第章高位自卸基本性能参数计算专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。.发动机的动力性发动机的外特性发动机外特性是专用发。

6、力系数愈大，汽车爬坡能力愈小，所以上式中应取负号，又因，上式可简化为或式中专用车辆的最大爬坡度，。.加速度专用车辆在平坦路面上的加速度的计算公式如下专用车辆在挡位加速过程中最大加速度可由的极值点求出，令但可得高位自卸汽车在该挡加速时的最大加速度如下.整车稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。对高位自卸汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。高位自卸汽车运输状态稳定性计算分析专用汽车的静态稳定性，首。

7、从标准油泵系列中选取所需油泵型号。油箱容积与油管内径计算．油箱容积计算般要求油箱容积不得小于全部工作油缸工作容积的三倍，即.油管内径计算由高压管路内径式中油泵理论流量，高压管路中油的流速.低压管路内径式中低压管路中油的流速。.液压系统参数计算油缸选型确定！升高机构油缸的距离等于滑道的长度.倾卸机构油缸根据,计算结果，举升有缸选用单级油缸Ⅰ，倾卸油缸选用多级油缸。油泵选型确定液压缸工作容积计算油泵流量取力器速比.举升时发动机转速油泵转速油泵每转流量根据以上计算结果，选取型齿轮泵分配阀选型根据本车的使用条件与要求，选用通用性强可靠性好维修方便的机械操纵分配阀三位六通液压阀。油箱容积与管路内径确定油箱容积高。

8、总质量。满载卸货时，横向最大侧倾稳定角为空载卸货时，横向最大侧倾稳定角为所以，本设计中的高位自卸汽车满载卸货时，最大侧倾稳定角，此时能够保证高位自卸汽车卸货不会发生横向侧倾。.燃油经济性计算高位自卸汽车的等速百公里油耗可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据高位自卸汽车的行驶车速计算出相应的发动机转速然后由高位自卸汽车在该车速时的行驶阻力计算出发动机的转矩平坦路面上匀速行驶时根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率•，在利用下式计算百公里燃油消耗量式中燃油的重度，。汽油可取柴油可取。随着车速的不同，各档位燃油消耗量也不同，下面来计算下高位自卸汽车在直接档时经济速度下的燃油消耗量，代入。

9、压油管内径低压管路内径.取力器的选择各类专用汽车的专用工作装置主要由汽车发动机提供动力源。取力器就是汽车的种专用动力输出装置。它从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵真空泵空压机以及各种专用汽车工作机械。取力器布置方案选择专用车取力总布置方案决定于取力方式。常见的取力方式可分类如下从发动机前端取力的特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力。固此种取力方式常用于由长头式汽车底盘改装的大型混泥土搅拌运输车。从飞轮后端取力的特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短传动系统简单可靠取出的功率大传动效率高。这种方案应用较广，如平头式汽车改装的大中型混泥土搅拌车等。从变速器。

10、。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取高位自卸汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数.，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。图.为侧向稳定的临界状态，有式中轮距所以高位自卸汽车的横向稳定性能够保证。，所以，所以高位自卸汽车的纵向稳定性得到保证。高位自卸汽车卸货时稳定性计算在横向坡道高位倾卸时侧向稳定性，可按下式计算式中分别为高位自卸车底盘和货箱及货物举升后的质心高度分别为高位自卸车底盘和货箱及货物的质量高位自卸车。

11、得•结论经过两个多月的努力，我终于完成了本课题的任务内容。在这段时间里培养了我综合运用所学的理论知识与实践技能，树立正确的设计思想，掌握机械设计的般方法和规律，提高机械设计能力。通过设计实践，熟悉设计过程，学会准确使用资料，设计计算，分析设计结果，绘制图样，在机械设计基本技能的运用上得到训练。在课余时间，提供个较为充分的设计空间，使在巩固所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机械设计的内涵。为下步的工作和学习打好了比较坚实的基础。总的来说，本课题比较理想地达到了预期的目的，但还有些不足的地方，像设计计算方面还存在缺陷，对新学习的内容认识还比较肤浅，只到达了应用的层次，还没上升到研究的层次等。

12、应计算出整车的质心位置。当高位自卸汽车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。根据东风天锦中型自卸汽车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出高位自卸汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴。因为轴矩为.，则整车重心离前轴长为，离后轴长为。重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。

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