1、轴换挡位程序设计图主轴警报程序段对于主轴故障报警，如图.所示，如果油压异常，在主轴油泵延时后接通油压故障指示，同时接通，经过延时后置位，输出主轴故障报警，与此同时接通，经过后置位，并对进行复位，如果故障仍未解除，重复以上动作，主轴故障报警将直工作。图.主轴故障报警程序设计图左刀架程序部分左刀架油泵程序段如图.所示，左刀架溜板箱油泵有输出信号的条件为启动左刀架油泵和左油泵不过载，该信号接通后自锁。左刀架在快速或进给运行时，定时器接通，并且其经过延时后置位。同时左刀架油泵接通后,定时器接通经过延时后置位，并对复位，从而使左刀架油泵断开，复位。如果左刀架继续运转，将重复以上动作。直至左刀架。

2、通信设置。对于与人机界面连线，采用口，其协议为。它按照从右至左，从上到下依次排序。其中端子为接受数据端，端子为发送数据端，端子为接地端子，端子为请求发送端，端子为允许发送端，其余为空端子。控制器通信口需要与触摸屏的通信口致,设为口.同时,人机界面通信口也要保持致,统设定为,波特率为。其余参数为人机默认值。采用相应的针型串口线，其接线方式如图.所示。图.为接线端子协议连接方式人机发送端对应连接的接收端的发送端对应连接人机接收端人机的接线与的地线相连的端子和短接，其余空接。接线端接线端针型针型图.协议端子定义.本章小结本章论述的是控制系统的硬件设计，根据被控制对象对控制系统的功能要求，确。

3、挡挡给定构成联锁。挡和挡给定及在挡位显示程序与挡类似。图.主轴在挡位工作程序图主轴换挡程序段如图.所示，在主轴油泵接通并且主轴不在挡位时，则以为周期触发换挡指示，并间断性闪烁。主轴换挡中继接通条件为主轴选择挡主轴不在长车运行下主轴挡与挡和挡互锁。在主轴油泵接通时，同时接通主换挡电磁阀和进行换挡。当主轴在挡断开时，启动定时器，经过后，被置位，接通换挡脉动中继，于此同时延时后被置位，则复位，同时也被复位。如果主轴在挡仍是断开，重复以上操作，进行脉冲换挡。主轴换挡和主轴换挡程序设计与主轴换挡类似。在主轴换挡时，主换挡电磁阀和主换挡电磁阀接通在主轴换挡时，主换挡电磁阀和主换挡电磁阀接通。图.。

4、电源电压电源系瞬间断电允许时间对于以下的瞬间断电控制动作不受影响电源熔丝电力消耗传感器无扩展模块电源有扩展模块以下以下扩展点时以下扩展点时.分配表根据所统计的口与所选的的型号可列出其分配如表所示表分配表输入设备输入继电器输出设备输出继电器代号功能代号功能的停止按钮的正转接触器的点动按钮的反转接触器的正转按钮的制动接触器的反转按钮接触器的停止按钮接触器的启动按钮电流表接入中间继电器的限位开关的热继电器动合触电的热继电器动合触电速度继电器正转触点速度继电器反转触点.控制系统外部接线图的设计图.外部接线图.轧辊车床与人机界面的连接为了建立与触摸屏画面的通信，要知道人机界面和的窜口及如何进行。

5、位。主轴启动条件主轴油泵接通主轴无故障无急停输出。同样，如图.所示，主轴反转条件为油泵接通主轴在挡位无主轴故障无急停输出及反向联锁，接通反转中继工作位并自锁。在反向点动或接通换挡脉冲中继时，主轴反向点动中继工作接通。无论主轴处于反向点动，还是主轴反转，程序将输出主轴反向信号，同时输出主轴运行中继工作位。图.主轴运行程序指示主轴换挡工作指示程序段如图.所示，主轴选择挡后，主轴在挡的两个行程开关闭合，即主轴挡位信号和主轴挡位信号接通，同时主轴在挡中继接通，并输出主轴在挡指示。在主油泵接通时，输出主轴挡给定工作位.，也可通过换挡脉冲中继输出给定工作位.，输出挡给定工作位.的目的是为了与主轴。

6、停止运转或左刀架溜板箱油泵停止。图.左刀架油泵程序设计图左刀架上电及工作指示程序段如图.所示，左刀架溜板箱油泵接通后，在左刀架装置准备好后输出左刀架装置上电指示。左刀架快速指示输出的条件为左刀架选择快速左刀架溜板箱油泵接通与左刀架选择进给指示形成互锁左刀架进给指示输出的条件为左刀架选择进给左刀架溜板箱油泵接通与左刀架选择快速指示形成互锁。同时在左刀架运行状态下自锁。图.左刀架上电及指示程序设计图左刀架运行输出程序段如图.所示，左刀架运行输出即左刀架向左或向右运行。左刀架作进给运动即左刀架向左进给或左刀架向右进给。同样，左刀架选择快速指示下，左刀架快速输出，无进给输出。图.左刀架运行输。

7、定系统所需的用户输入输出设备，选择合适的类型，并分配点。还介绍了外部接线图，与人机界面的连接等。第章控制系统的软件设计.控制系统程序设计主轴控制部分急停部分程序机床急停就是在故障发生后快速停止整个车床运转,以避免故障扩大。如图.所示，当按下“急停”按钮，并且主轴油泵启动按钮断开后，接通急停中继并自锁。同时接通急停定时器和，分别延时.和.，执行互锁指令，并直接转入的下条指令执行。联锁指令和起使用，并建立联锁功能。联锁和采用位类似都可用于分叉处理。在指令执行条件不满足时，处于和之间的指令处理与的处理结果不同。如果执行条件为，程序直接转入的下条指令执行执行条件满足，从所处的指令点到下个指令。

8、态，有利于刀架准确定位。图.左刀架短接零输出程序设计图左刀架挡位选择及指示程序段图.给出了挡位在不同方向上的指示程序。输出左刀架挡纵向指示的条件为左刀架挡纵向指示为左刀架处于运行状态左刀架溜板箱油泵通与其他挡位及各个方向形成互锁。左刀架挡纵向指示接通后并自锁。同样，也可输出挡横向挡纵向和挡横向指示。在选择挡位和方向时，各档位和方向上的离合器也相应有输出见图.。轧辊车床上刀架横向纵向和挡位选择通过离合器吸合来实现见图.。左刀架挡离合器吸合条件为左刀架挡横向或纵向指示为左刀架无快速输出与左刀架挡离合器互锁。左刀架挡离合器吸合条件为左刀架输出为快速与左刀架挡离合器互锁。对于左刀架纵向离合器。

9、间的每行指令允许执行。图.急停程序段设计图主轴油泵启动及故障程序段图.给出了主轴油泵启动程序。在无主轴故障下，主轴油泵接通并自锁，同时接通风机。接通定时器延时。油压过载或主轴装置故障时输出主轴故障中继，同时主轴故障延时.和.后使主轴油泵自动断开见图.。图.主轴油泵启动及故障程序主轴各状态运行程序段图.给出了主轴启停点动正转反转和正转方向输出程序的设计。主轴正转条件油泵接通主轴在挡位无主轴故障无急停输出及反向联锁，接通正转中继工作位并自锁。在正向点动或接通换挡脉冲中继时，主轴正点中继工作位接通。无论主轴处于正点中继接通，还是主轴正转状态，程序将输出主轴正向信号，同时输出主轴运行中继工作。

10、二行箭头所指部分。左刀架快速右转中继工作位接通条件为选择左刀架向右选择快速左刀架装置无故障和溜板箱油泵接通。左刀架进给右转输出条件为左刀架选进给主轴长车中继工作位为与左刀架进给向左互锁主轴无故障，并且其他条件不变。左刀架右转指令输出条件为快速右转中继工作位或进给右转工作位为与左刀架左转输出互锁及在没有选择左刀架快速时，接通刀架右向速度指示。图.左刀架右向运行程序设计图左刀架短接零输出程序段如图.所示，在左刀架处于停止状态下，并且接通左刀架溜板箱油泵后，输出个左刀架锁零输出工作位和左刀架短接给定输出，计时，并在后断开，左刀架锁零输出。开锁输出的目的就是使刀架能准确地区分当前刀架所处的状。

11、，其吸合条件为左刀架挡有纵向输出或左刀架挡纵向有输出与左刀架横向离合器互锁。左刀架横向离合器吸合条件正好与刀架纵向离合器相反。对于左刀架纵向制动离合器，其吸合条件有两种情况第种为纵向运行停止后的快速制动，即接通离合器制动中继，该中继工作位可以持续导通，同时左刀架运转中继为状态第二种是在左刀架横向运行时纵向制动离合器吸合。左刀架横向制动离合器的吸合条件有两种情况，与左刀架纵向制动离合器的吸合条件相反。右刀架程序与左刀架类似。图.左刀架挡位及方向指示程序设计图图.左刀架离合器输出程序设计图.本章小结软件设计是控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，设计出梯形图。结论本。

12、出程序设计图左刀架左向运行程序段如图.所示，在左刀架程序部分中第条程序表示第行程序未完，紧接第二行箭头所指部分。左刀架快速左转输出的条件为选择左刀架向左选择快速左刀架装置无故障溜板箱油泵接通。左刀架左转进给运行的条件是左刀架选择进给主轴长车中继工作位为与左进给向右形成互锁主轴无故障，并且其他条件不变情况下输出左刀架进给左转。左刀架左转输出条件为快速左转中继工作位或左进给左转工作位为未达到左限位与左刀架右转输出互锁。左刀架向左速度指示输出条件为选择左刀架快速和左刀架左转有输出。图.左刀架左向运行程序设计图左刀架右向运行程序段如图.所示，左刀架程序段部分中第条程序表示第行程序未完，紧接第。

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