1、位置。取〞线之间点〞为液压支架降到此高度时掩护梁与顶梁铰点。以为圆心，为半径圆弧。以〞点为圆心，掩护梁长ˊ为半径作弧，交前圆弧上点ˊ，以点为液压支架降到中间位置时，掩护梁与后连杆的铰点。以ˊ连线，并以ˊ点为圆心，长为半径作弧，交〞上点ˊ点。则，ˊ,〞三点为液压支架在三个位置时，前连杆上铰点。由，ˊ,〞三点确定的圆心，为前连杆下铰点位置。过点线作垂线，交点，则线段和为液压支架四连杆机构。按以上初步求出的四连杆机构的几何尺寸，再用几何作图法画出液压支架掩护梁与顶梁铰点ˊ的运动轨迹，只要逐步变化四连杆机构的几何尺寸，便可以画出不同的曲线，再按四连杆机构的几何特征进行校核，最终选出较优的四连杆机构尺寸。图液压支架四连杆机构的几何作图法结论后连杆长度掩护梁长度前连杆长度前后连杆下铰点底座投影距离前连杆下铰点高度.液压支架顶。

2、高压大流量乳化泵站，以适应快速移架的需要系统采用环形或双向供液，以保证支架有足够的压力达到初撑力，以保证支架接顶位置准确。两柱掩护式支架的比重将大大增加，缸的直径将增至，端头支架轻放多用途支架将被广泛使用。.液压支架的应用和意义随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大的变化。自年英国装备了世界上第个液压支架工作面开始，采煤技术实现了综合机械化。综合机械化。就是工作面采煤运输和支护三大主要生产环节都是现机械化。也就是说，采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤工作面重型可弯曲运输机，以及与之适应的顺槽转载机和可伸缩皮带运输机等运煤自移式液压支架支护和管理顶板。这几种设备相互配合，组成了综合机械化采煤设备。液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件油缸和。

3、体作法如图所示。具体作图步骤如下确定后连杆下铰点点的位置，使它比底座面略高过点作与底座面平行的水平线线。过点作与线的夹角为的斜线。在此斜线截取线段，长度等于,点为支架在最高位置时后连杆与掩护梁的铰点。过点作与线有交角的斜线，以点为圆心，以点为半径作弧交些斜线点此点为掩护梁与顶梁的铰点。过点作线的平行线，则线与线的距离为，为液压支架的最高位置时的计算高度。以点为圆心，以.长度为半径作弧，在掩护梁上交点,为前连杆上铰点的位置。过点作与线夹角为的斜线。在此斜线上截取线段〞.〞的长度等于，〞点为支架降到最低位置时，掩护梁与后连杆的铰点。过〞点作与线有交角的斜线，以〞点为圆心，以为半径作弧交些斜线点〞，此点为支架在最低位置时，顶梁与掩护梁的铰点。以〞为圆心以.长度为半径作弧，在掩护梁上交点〞，为支架在最低位置时前连杆上铰点。

4、好的屈服极限才，液压系统压力在以下，流量在以内，供液管直径，回液管直径，最快移架速度为架，工作阻力更是相对较低。我国科学工作者经过多年的发展和努力，液压支架的设计制造水平在不断提高，特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验，架型已基本趋于成熟完善，在品种和质量方面与国际先进水平相比，差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面，与先进国家的产品相比还有较大的差距。所以，今后除硬继续针对我国国情的煤层具体条件，开发些新架型新品种外，还应在设计支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。今后，我国的液压支架的设计将朝技术含量大钢板强度高移架速度快和电液控制阀的方向发展，对有破碎带和断层的工作面将加大支架的移架里，尽量采用整体可靠推杆和抬底座机构，并减少千斤顶的数量。另外，将普遍采用额定压力为额定流量为的。

5、计主要零部件的设计和主要零部件的校核。由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁掩护梁底座均做成箱体结构立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。关键词液压支架四连杆机构支架选型推溜移架,.,,.,.,,掩护式液压支架支撑掩护式液压支架支架最高位置时的计算高度为.根据的比值和上式可以求得掩护梁的长度和后连杆长度，经过取整后计算出的角度，确定这几个参数。由已知参数计算设定由式可得.将.代入上式可得几何作图法作图过程用几何作图法确定四连杆机构的各部尺寸，具。

6、梁结构设计顶梁的基本概念和作用顶梁是与顶板直接接触的构件，除满足定的刚度和强度要求以外，还要保证支护顶板的需要。顶梁作用是支护顶板定面积的直接承载部件，并为立柱掩护梁护顶装置等提供必要的连接点。用途.用于支撑维护控顶区的顶板。.承受顶板的压力。.将顶板载荷通过立柱掩护梁前后连杆经底座传到底板。面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。即.式中支架的支护面积，。.液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤移架和推溜。个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系。即时支护般循环方式为割煤移架推溜，工作面“三机”的配套关系。即时支护的特点是，顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。滞后支护般循环方式为割煤推溜移。

7、阀件与些金属结构件组合而成的种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，能实现支撑降落移架和推移运输机等整套工序。液压支架技术上先进，经济上合理，安全上可靠，当前世界各国都在不断地提高采煤工作面的综合机械化水平。我国于年开始研制液压支架，到目前已经取得可较好的效果。年以来，从西德英国苏联和波兰等国引进了许多不同类型的液压支架。实践证明，液压支架具有强度高支护性能好移设速度快安全可靠等优点，能使采煤工作面达到高产量高回采率和高工效，能大大减轻劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。.液压支架的组成和分类液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系“般分为三大类，即支撑式掩护式图和。

8、长推杆或是由两部分短推移杆组成。掩护式液压支架结构图支撑掩护式液压支架结构辅助装置，如推移装置护帮或挑梁装置伸缩梁或插板装置活动侧护板防倒防滑装置连接件等。这些装置是为实现支架的些动作或功能所必需的装置。液压支架的分类及特点按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即支撑式掩护式和支撑掩护式。.支撑式支架支撑式支架是出现最早的种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架图和节式支架图两种结构型式。垛式支架每架为整体，与输送机连接并互为支点整体前移。节式支架由个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移。

9、支撑掩护式图根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为个部分承载结构件，如顶梁掩护梁底座连杆尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。控制元部件，包括液压系统操纵阀单向阀安全阀等各类阀，以及管路液压电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。煤层,掩护,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸摘要采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的项战略措施。综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之。本论文主要阐述了般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括选架型总体设。

10、顶梁是支架主要承受顶板压力的部件，并起切顶作用。它可多次反复支撑顶煤，以利于放煤。顶梁装有侧护板，活动侧装有千斤顶和弹簧，防止架间漏煤矸及调节支架间距。若四连杆机构与顶梁铰接，要有可靠的铰接支座。.掩护梁。它用于承受部分煤矸载荷，防止其窜入后输送机的工作空间，保证支架后输送机正常运行。根据不同的支架类型，掩护梁有伸缩插板式和在下端铰接伸缩尾梁式，它装有侧护板．作用与顶梁侧护板相同。掩护梁受扭力和横向载荷力大，是十分重要的部件。.底座。其作用是将支架承受的顶板压力和侧向力传至底板。它既要有足够的强度和刚度，又应满足底板比压不超限。保证支架整体稳定性的关键是在底座上铰接四连杆机构，在底座中间设置有推移装置，侧面设置拉后输送机的千斤顶和推移杆。.推移装置。此机构关系到支架能否正常推移，由千斤顶和推移杆组成。推移杆结构有。

11、，输送机用于支架相连的推移千斤顶推移。节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。支撑式支架的结构特点是顶梁较长，其长度多在左右立柱多，般是根，且垂直支撑支架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。支撑式支架的支护性能是支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎抗水平载荷的能力差，稳定性差护矸能力差，矸石易窜入工作空间支架的的工作空间和通风断面大。由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本不再采用。.掩护式支架如图其主要由前梁主梁掩护梁和侧护板底座前后连杆前梁千斤顶推移千斤顶操纵阀等组成。图支撑式支架结构形式垛式支架节式支架它的结构特点是有个较宽的掩护梁以挡住。

12、架。滞后支护的特点是，支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短。可用于稳定完整的顶板。复合支护般循环方式为割煤支架伸出伸缩梁推溜收伸缩梁移架。复合支护的特点是支护滞后时间短，但增加了反复支撑次数。可适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应用较少。第章液压支架整体结构设计.液压支架的参数要求液压支架的原始数据基本老顶级别Ⅰ级直接顶级别支撑高度工作阻力和初撑力液压支架的基本要求.四连杆机构应进行优化设计，使支架梁端距变化小，支架受力状态最佳，结构上既满足工作空间要求，又能承受足够的纵向横向力及扭矩。.前梁无论是伸缩式或是挑梁式，都应能及时支护顶板。前梁由前梁千斤顶控制，可上下摆动。与顶板保持良好的接触，维护机道上方顶板。伸缩梁靠伸缩千斤顶和前梁作相对滑移．用以及时支护新暴露的顶板。.顶梁。。

参考资料：

[1]（全套CAD）中厚煤层掩护式液压支架的设计（终稿）（第2357260页，发表于2022-06-25）

[2]（全套CAD）中厚板板形仪长度检测系统的设计（终稿）（第2357259页，发表于2022-06-25）

[3]（全套CAD）中单链型刮板输送机设计（第2357258页，发表于2022-06-25）

[4]（全套CAD）中单链刮板输送机的设计（第2357257页，发表于2022-06-25）

[5]（全套CAD）中单链刮板输送机传动装置设计（第2357256页，发表于2022-06-25）

[6]（全套CAD）丝网印花机系统设计（终稿）（第2357255页，发表于2022-06-25）

[7]（全套CAD）专用车解放后双桥冷藏汽车改装设计（终稿）（第2357254页，发表于2022-06-25）

[8]（全套CAD）专用车RL5200XYK翼开启厢式汽车改装设计（终稿）（第2357253页，发表于2022-06-25）

[9]（全套CAD）专用车HGC5080随车起重运输车的改装设计（终稿）（第2357252页，发表于2022-06-25）

[10]（全套CAD）专用数控铣床自动进出料系统设计（第2357251页，发表于2022-06-25）

[11]（全套CAD）下支座冲压工艺及模具设计（终稿）（第2357249页，发表于2022-06-25）

[12]（全套CAD）万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计（终稿）（第2357248页，发表于2022-06-25）

[13]（全套CAD）万能充电器后盖注射模设计（终稿）（第2357247页，发表于2022-06-25）

[14]（全套CAD）万能充电器后盖产品造型与模具设计（终稿）（第2357245页，发表于2022-06-25）

[15]（全套CAD）万向节滑动叉Φ39孔端面铣削组合机床设计（终稿）（第2357244页，发表于2022-06-25）

[16]（全套CAD）一级链式提升机减速器设计（第2357243页，发表于2022-06-25）

[17]（全套CAD）单级圆柱减速器设计（终稿）（第2357241页，发表于2022-06-25）

[18]（全套CAD）带式运输机一级圆柱齿轮减速器设计（终稿）（第2357240页，发表于2022-06-25）

[19]（全套CAD）蔬菜清洗机的设计（第2357238页，发表于2022-06-25）

[20]（全套CAD）自动物料分选机结构设计（终稿）（第2357237页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！