（图纸） A0-采煤机装配图.dwg

（图纸） A0-左截割部.dwg

（图纸） A0-左截割部传动系统.dwg

（图纸） A1-端盖.dwg

（图纸） A2-齿轮轴.dwg

（图纸） A2-摇臂.dwg

（图纸） A2-轴2.dwg

（图纸） A2-轴3.dwg

（图纸） A3-齿轮1.dwg

（图纸） A3-齿轮2.dwg

（图纸） A3-滚筒.dwg

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1、齿装拆方便而固定可靠。由于截煤过程中截齿受到的载荷较重，且有振动所以现代采煤机多采用弹性元件固定截齿。该机的滚筒采用弹簧钢丝挡住柱销来固定截齿。.截割部减速器传动系统特点截割部减速器要传递采煤机的绝大部分装机功率，载荷重而不稳定，工作条件恶劣，可靠性要求高，外形和尺寸却受到工作环境的严格限制。截割部减速器的强度刚度润滑密封效率和散热等问题，都应予以着重考虑。由以往的经验，以及原来采煤机的传动系统可以了解到滚筒采煤机截割部减速器传动系统都具有以下特点由于滚筒轴和电机轴互相垂直，传动。

2、不宜过大，当煤层较厚单滚筒采煤机往返截割两个行程才能推进个截深双滚筒采煤机每截割个行程就可以推进个截深，对煤层变化和顶板底板的起伏，适应性也好。在滚筒采煤机的设计中虽然也曾出现过三滚筒或四滚筒，但因出煤碎粉尘多结构复杂，却对提高采煤机性能无益，故不予考虑。综上述本次设计采用双滚筒。对于双滚筒可有两种位置布置，是对称布置于两端，另种就是两滚筒都布置于端即采用不对称布置。不对称布置虽然设计相对简单，但是其工作稳定性不好。所谓工作稳定性就是采煤机在工作过程中保持不翻转倾斜和不脱离导向物。

3、以由截割部电动机驱动，或另设电动机驱动联合驱动方式把两台电动机结合成整体，共同驱动采煤机的各部分。分别驱动时，各电动机的功率般相同。双滚筒采煤机每台截割部电动机的功率只有单机驱动和联合驱动时的半，截割部可以设计的较小，且结构简单，可以取消易引起发热等问题的横贯牵引部的过轴。本次设计采用分别驱动方式，用两个的电机分别驱动两个截割部，用两个的电动机驱动牵引部，也可用液压马达驱动牵引部。采煤机的附属设备灭尘方式采煤机在工作中会产生很多的粉尘，需要采取多方面的处理措施。主要有喷雾灭尘泡沫。

4、好解决，轴承的磨损也比较轻微。本机采用滚动轴承。牵引方式滚筒采煤机有各种不同的牵引方式。牵引部和截割部联结成个整体，在工作面上来回移动，称为内牵引。工作面上只有截割部，却把牵引部设在工作面短头上下顺槽里，牵引部不跟截割部起移动，只随工作面向前推移，则为外牵引。外牵引只能为有链牵引，而内牵引可以为有链条牵引和无链牵引。有链牵引有断链和跳链的危险，链条的弹性振动和链传动造成的速度脉动，使采煤机受到较大的动负荷，链条对于滚筒的装载运输机和液压支架的推移也有定的妨碍，所以有链牵引有很多不。

5、生截齿侧向力的根本原因，所有截齿的侧向力之和就形成了沿滚筒轴向作用的滚筒侧向力，这个力对采煤机的稳定性起着决定性的作用，侧向不平衡力大小的不断变化导致了滚筒摇臂以及整个采煤机沿着这个方向振动。因此在每组截齿中设置个向采空区负倾斜截齿，用以平衡轴向力，以减轻采煤机的振动，提高采煤机的稳定性。开道截齿采用零度齿，这样对截割是最有利的，因为开道截齿是在半封闭封闭截槽里工作，条件最差，当它开出个自由面后，即为以后截齿开创了良好的工作条件。端盘的截割宽度为，与滚筒的有效截深相比只是很小的个。

6、的能力。工作稳定性好将有利于正常工作。而对称布置的滚筒采煤机受到的外力基本是平衡的，因而工作稳定性较好。因此采用双滚筒对称布置。调高方式本机采用摇臂调高，这种调高方式不仅调高范围大，并且随时可以调高。摇臂采用大角度弯摇臂。这样可以加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。轴承轴承主要有滑动轴承和滚动轴承。滑动轴承的润滑和密封条件般都比较差，轴承的磨损可能引起摇臂较大的径向窜动。截割部主减速箱最后级传动不宜用圆锥齿轮，以免摇臂的径向窜动严重影响齿轮的啮合质量。滚动轴承的密封和润滑问题比。

7、统中必须有队圆锥齿轮截割部系统中还应该有个离合器或者个离合齿轮，当离合器或离合齿轮脱开时，调高泵应仍能获得动力。为了操作轻便，离合器或离合齿轮不设在低速轴上为了避免圆锥齿轮的模数过大，圆锥齿轮也不宜设在低速轴上。截割部摇臂传动系统图截割部传动系统图截割部摇臂传动系统齿轮齿轮代号齿数模数各齿轮的基本尺寸及相关计算由于采煤机齿轮采用较大的变位系数，齿轮的最小齿数般为或者。但第级齿轮转速很高，齿数不宜太小。本传动系统中齿轮的最小齿数取，第级齿轮的齿数取。齿轮受到偏载常使齿轮端部折断。为。

8、了避免偏载，特别是为了消除机壳刚度不足造成的偏载的影响，齿轮可沿齿宽方向进行鼓形修缘，修缘量为。，齿距.齿顶高齿根高齿高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径滚筒采煤机截割部的设计摘要分析，我们确定了我国新型采煤机的设计的大方向以及在设计中应该注意的方面。下面我就对本次采煤机设计作个总体的介绍。本次采煤机设计采用电牵引，多电机横向布置。该机具有电机横摆结构先进运行可靠可实现电液互换大功率能力强等特点。截割电机牵引电机的启动停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整方向设定左右摇。

9、滚筒采煤机截割部的设计摘要接近为半封闭，截齿负荷大，消耗的功率占工作机构的左右，端盘截齿消耗占滚筒截齿消耗的半左右，故其截距要缩小，每条截线上安装的截齿数要增多端盘端面安装有个端面截齿，以利于采煤机开缺口及防止端盘接触煤壁，增加摩擦和磨损。端盘截齿截距从煤壁向外逐渐加大，即。滚筒截齿在截煤过程中所产生的振动对采煤机截割部内的各部件及整个采煤机的使用寿命和工作可靠性的影响都是极为严重的。产生振动的原因除了煤是脆性非均匀材料外，另个较重要的因素是滚筒本身的结构。切槽断面形状不对称是产。

10、度，但对整个滚筒的影响却是不能忽视的。对截齿的基本要求是耐磨性要好截齿的几何形状要能适应不同的煤质和截割条件，截割比能耗要低拆装截齿要简便迅速，安装固定要可靠，以免截齿丢失截齿及其固定装置的结构应尽量简单，以利制造和维护。滚筒采煤机采用的截齿基本可分为两大类扁截齿和镐型截齿。该滚筒选用扁截齿。根据设计经验，类比去截角前角后角侧角尖角。截刃取。截齿的材料以及截齿的固定为了保证截齿的强度和耐磨性，截齿齿身常用，或者钢制作，并经调质处理。为了减少截齿的丢失和更换截齿所消耗的时间，要求截。

11、足之处。而无链牵引和有链牵引相比具有很多优点采煤机移动比较平稳，保证了采煤机的载荷比较稳定提高了设备的可靠性和生产的安全采煤机移动所消耗的能量较少采煤机的运转噪音较低，有利于改善工作面的劳动条件提高了采煤机的爬坡能力在个工作面上可能采用多台采煤机同时作业，以提高工作面量。通过以上比较本机采用无链牵引中的液压传动。驱动方式采煤机驱动的方式有萨那种单驱动方式用台电动机驱动采煤机的各个部分，包括牵引部全部截割部及其他辅助装置等分别驱动方式各截割部由单独的电动机驱动，牵引部和其他辅助装置。

12、的升降，急停等操作均由设在机身两端操作站的按钮进行控制，操作简单方便。所有电机横向布置。机械传动都是直齿传动。电机行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出。故传动效率高，容易安装和维护。采用强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。可通过更换电控部或液压传动部而成为交流变频调速电牵引或液压牵引采煤机以实现电液互换，而其它部件通用。两动力输入部位可安装液压马达，也可安装牵引电机。两种形式联接尺寸相同。方案选定滚筒的数量和位置滚筒采煤机有单滚筒和双滚筒之分。由于滚筒直。

参考资料：

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[14]（毕业设计图纸全套）气动机械手回转臂结构设计（含说明书）（第2355958页，发表于2022-06-25 05:59）

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[19]（毕业设计图纸全套）比亚迪轿车拉式离合器设计（含说明书）（第2355952页，发表于2022-06-25 05:59）

[20]（毕业设计图纸全套）比亚迪F3R手动变速器设计（含说明书）（第2355951页，发表于2022-06-25 05:58）