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（图纸） 底座.dwg

（图纸） 滚道.dwg

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（图纸） 铰架.dwg

（图纸） 铰接轴.dwg

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（图纸） 装配图.dwg

1、脚踏式液压泵至少要提供的力，根据以上要求初步选择脚踏油压泵型，其外形尺寸为。其输出压力位，储油量为升，重量为此外液压泵配有高压油管接头。以下对该种型号的液压泵进行校核根据前述内容，已选用缸径为的液压缸，且液压缸承受最大压力为，则液压缸内部活塞所受最大压强为.而，则很明显有即液压泵所能产生的压强大于液压缸能承受的最大压强，故型号的脚踏。

2、现较大幅度的升降，易于满足设计要求，因此它能节省工作人员的体力，提高工作人员的工作效率。通过以上的方案分析，本滚轮式脚踏式液压升降平台车采用方案二设计。.液压升降平台车的结构及运动原理滚轮式脚踏式液压升降平台车主要由动力源和机架两部分组成，动力源部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，机架部分由工作平台，内外剪式铰架板和底座导轨槽。

3、导轨槽整体厚度,则未考虑平台厚度的情况下，上端导轨槽固定铰支中心与底座固定铰支中心的距离为升降台处于最大高度时，升降台处于最小高度时，.相关角度的计算若设液压缸作用点中心与平台底部距离为,则底座固定铰支中心至液压缸作用点中心的垂直距离为。由升降平台尺寸为,则可设升降台处于最低高度时，底座固定铰支中心与活动铰支中心两点距离为。则.则从。

4、压泵经过油管与液压缸相连，则当脚踩液压泵脚踏板时，油压将顶起液压缸使柱塞伸出，当卸荷时，重物的重力将使肋板压缩柱塞，使柱塞回缩进去。由前述的连接方式得，与外铰架右侧，内铰架右侧相连接的滚轮将左右滚动，从而工作平台将上升或下降，起到升降货物的作用。此外，万向脚轮上安装有刹车，方便在搬运货物的时候升降台不会移动。图液压升降平台车结构单向。

5、两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为根据实际设计情况，并结合图及相关数据，有即液压缸的最大安装尺寸为最小安装尺寸为设液压缸的有效行程为，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸和图，般应取同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，般应取式中的和根据液压。

6、支撑板等构件组成如图所示。滚轮式脚踏式液压升降平台车的运动原理如下所述首先，升降平台的升降是通过液压缸的伸缩运动来实现地的。液压缸端通过轴和两肋板与外铰架相连。另端通过轴固定在底座导轨槽的中部位置其次，内外铰架与导轨槽连接的方式为图示铰架右端通过安装了轴承的滚轮与上下导轨槽相连接，图示铰架左端通过铰支连接固定在上下导轨槽左部脚踏式液。

7、压泵满足设计要求。此外液压泵具有如下的性能要求，操作该液压泵是种解放双手且省力的脚踏工作，外置控制阀易于控制卸载时，能使升降台安全缓慢下降，适用于没有电源和压缩空气的现场作业。.油量的校核由上得液压缸需满足的行程为，而液压缸直径为，则当升降台达最高位置时液压缸内储油储油‾.。此外，此时油管中也储存有定的油量，而液压缸所配油管为，内径。

8、为，则油管储油量为.。则液压缸所需出油量至少应为.，小于液压缸而储油量，故液压缸储油量足够滚轮式脚踏式液压升降平台车设计摘要压缸行程。此外从安全方面考虑，与液压缸上端作用点相连接的肋板部分作用在连接铰架的轴上，则轴对该处铰架截面作用力将很大，则该截面可能成为危险截面。且当液压缸活塞到底部时，升降台还可能将有较大高度，不能满足升降台最。

9、滚轮式脚踏式液压升降平台车设计摘要原理图综上所述，只需用油管将液压泵出油口连接至液压缸的进油口即可组完整的液压回路，其液压系统原理图如图所示，图油箱，单向阀，手动液压泵，单向阀，溢流阀，液压缸，手动换向阀，节流阀其中都集中在液压泵中液压缸液压泵的选型.液压缸基本尺寸计算从图中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸即铰接点之间的距离为液压缸。

10、的具体结构决定，图液压缸相关尺寸图.液压缸具体选型由以上计算得出滚轮式脚踏式液压升降平台车平台处于最低高度，即时，液压缸受力最大此时液压缸所受的力是。选择缸径为的液压缸，其所能提供的最大推力为，由于已计算出液压缸的最大安装尺寸为，最小安装尺寸为，则其行程为，则可选择液压缸的行程。.液压泵设计计算及选型由于液压缸承受的最大压力为,所以。

11、轮，液压缸，内铰架，平台导轨槽，外铰架，工作平台手推扶杆，液压泵，底座支撑板，万向脚轮，底座导轨槽升降台尺寸初步分析计算.升降台高度的计算设计升降台最大高度为至之间，可取左右，而升降台最小高度设计为选用滚轮时，因滚轮为标准件，可选取其直径为，则轮子底部至升降台底座支撑板底部的距离，即滚轮机构总体高度可选为试选上端导轨槽整体高度,底座。

12、高度的设计要求。方案二分析如图所示，该方案和方案不同之处之在于，液压缸端通过轴固定在底座上，另端通过肋板固定在铰架上，这样液压缸的端绕另端在个较小角度内旋转，能保证液压缸具有较好的压杆稳定性，而且液压缸作用在铰架的实心截面处，使铰架受力分配较均匀。另外，在此方案中，液压缸的作用点较低，那么的液压缸的行程只需变化很小，便载物台就可以实。

参考资料：

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[19]（毕业设计图纸全套）气体输送管道轮式式机器人的设计（含说明书）（第2355954页，发表于2022-06-25 05:59）

[20]（毕业设计图纸全套）比亚迪轿车拉式离合器设计（含说明书）（第2355952页，发表于2022-06-25 05:59）