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1、式电动机永磁同步电动机开关磁阻电动机等。在功率电子元件出现以前，电动汽车中所采用的电动机主要是直流电动机，它的优点在于调速较为方便，直流电动机的磁场和电枢可以分别控制，因此控制起来比较容易，而且控制性能较好。直流电动机的容量范围很广，可以根据需要的转矩和最高转速来选用所需要的容量，市场上有各种不同结构的直流电动机以供选用，直流电动机的制造技术和控制技术都比较成熟，驱动系统价格较便宜。上世纪年代初电动汽车大多采用直流串激有刷电机，年代直流他激有刷电机得到广泛应用。这两种电机由于有电刷换向器等接触零件的限制，转速不能太高，因而质量大，尺寸大，效率较低，还需要对电刷经常进行维护和修理。年代后期和年代，由于电力电子技术的飞速进步，功率电子元件以及变频器的问世，再加上些新的控制算法的出现，滑差控制矢量控制直接转矩控制等交流电机的调速技术日趋成熟，交流电机驱动系统在电动汽车中已成秀主流，交流电机的效率和功率密度都较。
2、。如果对加速性能要求机输出的能量利用率比较低。并联式混合动力城市客车并联式混合动力汽车可以利用发动机和电机共同驱动车轮，结构比较复杂，如图.所示，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系统提供扭矩。发动机通过变速箱驱动汽车，电力驱动系统通过蓄电池及电动机经过耦合同时驱动汽车。在上可以实现发动机驱动模式，驱动电动机驱动模式和发动机驱动电动机混合驱动模式种驱动模式。发动机和发电机各自的功率，可以是的最大驱动功率的．倍，两大动力总成的功率可以叠加，因此可以采用较小功率的发动机和驱动电动机，使整个动力总成的尺寸较小，质量较轻，造价也较低。机械能电能图.的结构示意图的优点的基本驱动模式是发动机驱动模式，由于发动机的机械能可赢接输出到汽车驱动桥，没有机械能电能机械能的转换过程，与串联式布置相比，能量综合效率较高。在车辆需要最大输出功率时即加速或爬坡时，驱动电机可向汽车提供额外的辅助动力，因此发动机的功。
3、力汽车经过六年的艰苦攻关研发成功，目前已进入量产阶段。其整车油耗比传统汽车低以上，排放限值满足国Ⅳ标准。据长安集团有关负责人介绍，长安杰勋轿车创造了多项中国第第款自主研发量产的混合动力轿车第个将中度混合技术方案实现产业化的车型第款在整车动力总成和混合动力系统三个方面全新自主的体化设计量产车型国家计划重大汽车专项中第款实现量产下线的自主品牌轿车第款在整车和系统技术上拥有完整自主知识产权的车型，共拥有各类专利余项，其中发明专利项建成了国内自主研发的第条用于制造混合动力的生产线等。.研究内容与方法混合动力汽车有两套动力系统，因此具有高度的复杂性，而正是这种复杂性为混合动力系统的设计提供了更大的空间。本论文主要研究内容主要为客观评价混合动力城市客车采用各种驱动型式时的优劣，然后确定动力总成的结构方案，系统研究并联混合动力总成及其应用，比较混合动力客车各种驱动方式，提出并联混合动力驱动方式及对动力系统参数进行设计。
4、模式，能够使发动机，发电机和电动机等部件进行更多的优化匹配，从而在结构上保证在更复杂的工况下使系统工作在最佳状态。进而，车辆的整备质量可以降低，而且性能更加完善，经济性更好，在动力性能方面接近和达到内燃机汽车的水平，有害气体的摊放更少，达到“超低污染的标准要求。因此，混联式混合动力汽车最具影响力。同年月开始出口欧洲。普锐斯在达成高水平的燃油经济性和环保性能的前提下，实现了出色的动力性和舒适性。的正式量产上市标志以混合动力汽车为代表的新轮汽车研发竞争的开始。为保持领先地位，丰田公司加大了对混合动力车的投入，年，丰田投资万美元在美国肯塔基州工厂改造设备和训练员工。年，丰田汽车公司在美国市场上推出了款从现有车型改造成的混合动力汽车，这些混合动力汽车的外形操控以及车内的设备和普通车完全样。丰田的目标是最终将推出旗下几乎所有车型的混合动力版，并在年把混合动力汽车的产量提高到万辆。本田公司推出了等混合动力汽车．福特。
5、容量锂离子电池组，还需要解决电池组的可靠性和各个单体电池之间致性。钴系锂离子电池在充电状态时会引起电池爆炸，需要用安全阀以防止电解液受高温气化后产生的压力升高。并装自动温度调控装置，进行过充放电的保护。锂的制取较困难，管理和使用较复杂，要求有严格的安全措施，需要配备电子保护电路电池管理系统和热管理系统等，使得其附属装置更加复杂，也增加了电池组的造价，价格高于同等容量的电池或电池。．镍镉电池镍镉电池的工作电压较低，单体电池的标称电压为。比能量为•，比功率可以超过，循环使用寿命达次以上。可以进行快速充电，充电可以恢复的容量，可以恢复的容量，但般情况下完全充电需要。放电深度。最高转速越高，在同样的额定输出功率下，转速越高，电动机尺寸重量越小动态性能好电动机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能，使具有良好的起动性能和加速性能，以获得所需要的起动加速行驶减速制动所需的功率和转矩。电动机具有自动调速功能，因此，。
6、率也可以选择得比较小，汽车的燃油经济性也相应地提高。由于驱动电机仅在车辆输出大功率时提供辅助动力，因此驱动电机的尺寸和体积也要小得多。此外，比少个发电机，因此汽车的质量也相对较轻。的缺点由于基本驱动模式是发动机驱动，故需要配备与内燃机汽车相同的传动系统，在总布置上基本与内燃机汽车相同，动力性能接近内燃机汽车，发动机有害气体的排放高于串联式。发动机驱动模式需要装置离合器变速器传动轴和驱动器等传动总成，另外还有驱动电动机动力电池组，以及动力组合器等装置，因此使动力系统结构复杂，布置和控制也更加困难。发动机与车辆驱动轮间有直接的机械连接，发动机运行工况不可避免地受到汽车具体行驶工况的影响，要维持发动机在最佳工作区工作，则控制系统和控制策略较复杂。混联式混合动力城市客车混联式混合动力汽车是综合和结构特点组成的，由发动机电动发电机和驱动电动机大动力总成组成，如图.所示，兼有和的优点，可以组合成更多种形式的混合驱动。
7、直流电机高，而且交流电机结构牢固，维护起来十分方便。永磁电机驱动系统主要选用永磁无刷同步电机，该电机没有激磁铜耗效率较高最大效率可达功率因高体积小功率密度大可以远大于，变频调速是永磁无刷同步电机的基本调速方式。目前最常用的是导通型斩波控制逆变器，而且为了更好地改善转矩控制，增加电池调节控制减小转矩波动。但其主要不足是永磁材料昂贵，制造工艺复杂，性能受温度影响较大易退磁，大功率输出困难。由于其体积小和效率高有十分广阔的应用前景。地解决当前大中城市普遍存在的空气污染严重问题，同时作为对低排放低油耗车辆的探索，必须深化的开发工作。在混联式混合动力汽车控制策略中，从理论上讲全局最优模式是最佳的。但是建立在固定循环下的全局优化控制策略受驱动循环影响大，实现起来有定的困难。发动机恒定工作点模式发动机最优曲线模式这两种控制策略是比较实用的控制方法。与串联式混合动力汽车的动力系统相比，并联式结构相对要复杂些，自由度也要。
8、多些，控制方式比较复杂，但是在节能方面比较突出，符合目前的技术潮流与日益增长的环保和节能要求。另外动力总成的重量和成本相对较低，虽然开发成本比较高，但是对于我国的汽车先进制造技术积累与持续发展有着重要的意义。与混联式结构相比，并联式结构简单得多，自由度少，因此控制起来相对容易些。在对混联式混合动力电动汽车的动力系统进行控制时，除了对驱动转矩的控制有严格要求，同时也对速度调节控制有严格要求，这种转矩和速度的双重控制增加了控制器和控制策略的复杂度，而且混联式结构要求更加精密的传动系统，这对制造技术也提出了比较高的要求。另外并联式结构的成本相对较低，因此通常般选用并联式结构，当并联式结构的性能指标不能满足设计要求时，才选用混联式结构。混合动力系统结构选型依据基于以上对动力系统的分析，在动力系统选型中着重考虑以下几个因素．使用环境城市客车运行的工况有以下显著特点城市客车由于交通拥挤，站距短，因而起步停车频繁，大。
9、，可以在真空的环境中正常工作。低温性能较好，能够长时间存放。镍氢电池中没有和等重金属元素，不会对环境造成污染，镍氢电池可以随充随放，不会出现镍膈电池在没有放完电后随即充电而产生的“记忆效应”。动力电池组是经常处于充电放电状态，而且充电放电是不规则地进行，这对电池的寿命带来严重的影响，松下电气公司，用模拟行驶工况对镍氢电池进行仿真试验，证实镍氢电池的特性几乎不发生变化，镍氢电池用于是比较合适的。．锂离子电池锂是最轻的金属元素，原子量仅为.，比重为.，也是化学性能最活泼的金属元素。锂离子电池显示出很多优点，电压高达.，相当于个镍镉电池串连起来的电压。比能量达到•，是镍镉电池的.倍，比功率高达，循环寿命可以达到次。充放电效率高，功率输出密度大，没有记忆效应，其能量达到铜酸电池的三倍以上，具有安全性环保性好等优点。锂离子电池主要问题是快速充放电的性能较差，需要进步解决对其充放过程的控制和配备专用的充电器。对于大。
10、可以减轻驾驶员的操纵强度，提高家是舒适性，并且能够达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应为了减少汽车的非有效载荷，要求电机驱动系统体积小重量轻，功率密度大，在短时间内具有较高的过载能力高效率这对于电动汽车意义尤其重大电气系统安全性和控制系统安全性抗振动耐腐蚀低噪音抗干扰，具有较好的电磁兼容性各种动力电池组和电动机的工作电压，可以达到以上，对电气系统安全性和控制系统的安全性，都必须符合国家或国际有关车辆电气控制的安全性能的标准和规定能够四象限运行，实现正反转和再生制动，进能量回收，再生制动回收的能量般可达到总能量的，这点在内燃机汽车上是不能实现的高电压在允许的范围内，尽可能采用高电压，电压越高，电动机尺寸越小重量越低，特别是可以降低功率转换器成本电动机还要求可靠性好耐温和耐潮性强，运行时噪音低，能够在较恶劣环境下长期工作，结构简单，适合大批量生产，价格便宜，便于维修。目前所采用的电动机有直流电动机交流感应。
11、公司紧随其后，推出了混合动力汽车，戴克通用雪铁龙日产等公司也纷纷加快了混合动力技术的产业化开发。通用戴克宝马三家公司在混合动力技术发展方面结成了技术联盟，携手发展双模混合动力技术，并在年的北美车展上引入了款结合了柴油发动机和最新代混合动力驱动系统的级轿车。国内研究混合动力轿车已经有将近年的历史。目前，除汽丰田的普锐斯正式量产上市外，国内各汽车制造企业纷纷进入混合动力汽车领域，如汽研发的红旗于年投产东风集团的混合动力公交车已于年月完成最终产品定型样车试验并通过验收奇瑞集团成立了国家节能环保汽车工程技术研究中心，将在年下半年重点推出第自主品牌真正意义上的混合动力车，代号为的混合动力车吉利集团旗下的上海华普汽车已与同济大学汽车学院签署合作协议，预计年内完成混合动力轿车商业化生产而广州本田更是紧跟丰田的步伐，预计年中下旬推出国产雅阁混合动力车上汽集团与通用签署协议，将联手开发混合动力轿车和公交客车长安杰勋混合动。
12、数时间以加速减速滑行怠速等过渡工况工作，且平均加速度小。城市道路有其自身特点随着城市基础设施建设的逐步完善，城市道路条件逐步完善，道路质量比较好，车辆行驶较平稳由于大城市广泛采用了立体交通，立交桥路面坡度般为，在没有公交专线的情况下城市车辆行驶速度较低。路线固定，往复运行城市公交车不像其他车辆运行路线千变万化，而是每天都在指定线路运行并来回往复。每条线的车辆都在固定站点停靠，而且现在城市广泛采用了立体交通，立体桥线路的车辆每天在固定地段爬坡和下坡。运行时间固定。载荷多变且时间特征明显随着城市规模的逐步扩大，城市交通网也日趋复杂，城市公交线路众多，每条线路的长度也不相同，每条线路途径地区的行驶速度道路特点乘客数量各不样，上下班高峰时段和中心城区乘客拥挤，非上下班高峰期和郊区乘客相对稀少，车辆负荷低，造成了能源的极大浪费。．性能要求不同类型的之间性能差异十分明显，在选型时必须注意由动力系统结构引发的性能差异。
参考资料：
（终稿）HD6120混合动力城市客车总体设计（全套完整有CAD）