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1、采用如图所示的布置形式图.采用如图所示的侧面输入两端输出的结构形式。.数据的确定根据以上的论述，本次设计初选数据如下轮距轴距满载轴荷分配前后总质量轮胎主销偏移距轮胎压力.方向盘直径最小转弯半径.转向梯形臂主销中心距表.初选数据参考型轻型载货汽车底盘架构和上海通用别克赛欧汽车转向操作机构.本章小结本章对转向系统的设计要求进行分析，确定转向梯形的设计方案，并对最小转弯半径进行计算。机械转向器的类型选用齿轮齿条式转向器，因其具有结构简单紧凑壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小传动效率高达等优点。最后确定本次设计的初选数据。第章转向系主要性能参数.转向系的效率功率从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为转向器的正效率，用符号表示，反之称为逆效率，用符号表示。正效率计算公式.逆效率计算公。

2、转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至转向盘，称之为反冲。反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。.保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。.操纵轻便。.转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。.转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。.进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。.转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装配位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时。

3、汇约.亿美元。产品结构基本合理，能覆盖国内全系列汽车，基本满足整车产业发展需求。转向器发展的趋势是循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器而蜗杆滚轮式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器，比率都已达到或超过西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过，法国已高达由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用包括小客车小型货车或客货两用车得到突飞猛进的发展而大型车辆以循环球式转向器为主要结构。.课题研究的目的和意义目的改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生。

4、向轴转向盘.转向传动机构转向传动机构包括转向臂转向纵拉杆转向节臂转向梯形臂以及转向横拉杆等。见图.转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左右转向节并使左右转向轮按定关系进行偏转。图.转向传动机构转向摇臂转向纵拉杆转向节臂转向梯形臂转向横拉杆.转向梯形机构的设计转向梯形机构用来保证转弯行驶时汽车的车轮均能绕同瞬时转向中心在不同半径的圆周上作无滑动的纯滚动。因此，在设计中首先是要确定转向梯形机构的几何尺寸参数，其次是进行零件的强度计算。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有种有蜗杆曲柄指销式型蜗杆滚轮式型循环球式型齿轮齿条式型。这四种转向器型式，已经被广泛使用在汽车上。据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占左右，齿条齿轮式转向器占左右，蜗杆滚轮式转向器占左右，其它型。

5、用大些的转向器角传动比。汽车以较高车速转向行驶时，要求转向轮反应灵敏，转向器角传动比应当小些。汽车高速直线行驶时，转向盘在中间位置的转向器角传动比不宜过小。否则转向过分敏感，使驾驶员精确控制转向轮的运动有困难。转向器角传动比变化曲线应选用大致呈中间小两端大些的下凹形曲线，如图.所示。图.转向器角传动比变化特性曲线转向器传动副的传动间隙传动间隙是指各种转向器中传动副之间的间隙。该间隙随转向盘转角的大小不同而改变，并把这种变化关系称为转向器传动副传动间隙特性图.。研究该特性的意义在于它与直线行驶的稳定性和转向器的使用寿命有关。传动副的传动间隙在转向盘处于中间及其附近位置时要极小，最好无间隙。若转向器传动副存在传动间隙，旦转向轮受到侧向力作用，车轮将偏离原行驶位置，使汽车失去稳定。传动副在中间及其附近位。

6、，还应有转向动力系统。目前，许多国内外生产的新车型在转向操纵机构中采用了万向传动装置转向万向节和转向传动轴。这有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化。只要适当改变转向万向传动装置的几何参数，便可满足各种变型车的总布置要求。即使在转向盘与转向器同轴线的情况下，其间也可采用万向传动装置，以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体驾驶室车架的变形所造成的二者轴线实际上的不重合。转向盘在驾驶室安置位置与各国交通法规规定车辆靠道路左侧还是右侧通行有关。包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相应地应将转向盘安置在驾驶室左侧。这样，驾驶员的左方视野较广阔，有利于两车安全交会。相反，在些规定车辆靠左侧通行的国家和地区使用的汽车上，转向盘则应安置在驾驶室右侧。图.转向操纵机构转向万向节转向传动轴转向管柱。

7、式中，为作用在转向轴上的功率为转向器中的磨擦功率为作用在转向摇臂轴上的功率。正效率高，转向轻便转向器应具有定逆效率，以保证转向轮和转向盘的自动返回能力。但为了减小传至转向盘上的路面冲击力，防止打手，又要求此逆效率尽可能低。影响转向器正效率的因素有转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等。转向器的正效率影响转向器正效率的因素有转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等。取通常为，为了减小值，值有时可达到。操纵轻便型的要求是通过合理地选择转向系的角传动比力传动比和传动效率。对转向后转向盘或转向轮能自动回正的要求和对汽车直线行驶稳动性的要求则主要是通过合理的选择主销后倾角和内倾角，消除转向器传动间隙以及选用可逆式转向器来达到。但要使传递到转向盘上的反向冲击小，则转向器的逆效率有不宜太高。至于对转向系的最后。

8、两条要求则主要是通过合理地选择结构以及结构布置来解决。转向器及其纵拉杆与紧固件的称重，约为中级以及上轿车载货汽车底盘干重的小排量以及下轿车干重的。转向器的结构型式对汽车的自身质量影响较小。.汽车转向系方案的选择机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条沿转向车轴轴向的移动，并按定的角转动比和力转动比进行传递的机构。机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大正效率又高的转向器结构。为了避免汽车在撞车时司机受到的转向盘的伤害，除了在转向盘中间可安装安全气囊外，还可在转向系中设置防伤装置。为了缓和来自路面的冲击衰减转向轮的摆振和转向机构的震动。

9、由转向器角传动比和转向传动机构角传动比组成，即.转向器的角传动比.转向系角传动比商用车约为，轿车约为，此处取转向传动机构的角传动比.力传动比与转向系角传动比的关系转向阻力与转向阻力矩的关系式.作用在转向盘上的手力与作用在转向盘上的力矩的关系式.将式.式.代入后得到.如果忽略磨擦损失，根据能量守恒原理，可用下式表示.将式.代入式.后得到.当和不变时，力传动比越大，虽然转向越轻，但也越大，表明转向不灵敏。转向器角传动比的选择转向器角传动比可以设计成减小增大或保持不变的。影响选取角传动比变化规律的主要因素是转向轴负荷大小和对汽车机动能力的要求。若转向轴负荷小或采用动力转向的汽车，不存在转向沉重问题，应取较小的转向器角传动比，以提高汽车的机动能力。若转向轴负荷大，汽车低速急转弯时的操纵轻便性问题突出，应选。

10、因使用频繁，磨损速度要比两端快。齿轮齿条式转向器在汽车上有四种布置齿轮齿条式转向器广泛应用于乘用车上。车载质量不大，前轮采用独立悬架的货车和客车有些也用齿轮齿条式转向器。其他转向器除齿轮齿条转向器外，还有循环球式转向器，蜗杆滚轮式转向器，蜗杆指销式转向器等。循环球式转向器的主要缺点是逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高,因此循环球式转向器主要用于商用车上。蜗杆滚轮式转向器的主要缺点是正效率低工作齿面磨损以后，调整啮合间隙比较困难转向器的传动比不能变化。固定销蜗杆指销式转向器的结构简单制造容易但是因销子不能自转，销子的工作部位基本保持不变，所以磨损快工作效率低。旋转销式转向器的效率高磨损慢，但结构复杂。所以我的设计选用齿轮齿条式转向器为动力转向装置。.齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择图.。

11、式的转向器占。循环球式转向器直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由年代的.发展至今已达蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰。中轻型商用车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式转向器也有所发展。微型货车用循环球式转向器占，齿轮齿条式占。据资料显示，截至到年，中国生产汽车转向系统产品的企业有多家，其中民营企业占，国营企业占，合资企业占，独资企业占。转向行业中，规模较大的企业有上海恒隆集团汽光洋新乡豫北和湖北三环等多家，生产集中度约为。转向器行业的企业总资产约为亿元，年生产能力超过万台套。年国内转向器产销量约万台套，总产值约为亿元，出口。

12、有的还装有转向减振器。多数两轴及三轴汽车仅用前轮转向为了提高操纵稳定性和机动性，些现代轿车采用全四轮转向多轴汽车根据对机动性的要求，有时要增加转向轮的数目，制止采用全轮转向。齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器由与转向轴做成体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成体的齿条组成。与其他形式的转向器比较，齿轮齿条式转向器最主要的优点是结构简单紧凑壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小传动效率高达齿轮与齿条之间因磨损出现间隙以后，利用装在齿条背部靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧。能自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度。还可以防止工作时产生冲击和噪声转向器占用的体积小没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大制造成本低。齿轮齿条式转向器的主要缺点是因逆效率高，汽车在不平路面上行驶时，发生。

参考资料：

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[3]（终稿）CA1040轻型货车驱动桥设计（全套完整有CAD）（第2353761页，发表于2022-06-25 05:47）

[4]（终稿）CA1040轻型货车离合器设计（全套完整有CAD）（第2353760页，发表于2022-06-25 05:47）

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[10]（终稿）C620拨动叉中批生产工艺及工装夹具设计（全套完整有CAD）（第2353750页，发表于2022-06-25 05:46）

[11]C616车床数控改造设计（全套完整有CAD）（第2353749页，发表于2022-06-25 05:46）

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[13]（终稿）C6160卧式车床数控化改造设计（全套完整有CAD）（第2353747页，发表于2022-06-25 05:46）

[14]（终稿）C6150卧式车床总体设计及液压尾座设计（全套完整有CAD）（第2353746页，发表于2022-06-25 05:46）

[15]（终稿）C6143型卧式车床数控化改造总体设计及主要部件设计（全套完整有CAD）（第2353745页，发表于2022-06-25 05:46）

[16]C6140车床数控改造设计（全套完整有CAD）（第2353744页，发表于2022-06-25 05:46）

[17]（终稿）C6140普通车床工作台数控改造设计（全套完整有CAD）（第2353743页，发表于2022-06-25 05:46）

[18]（终稿）C6132车床I轴的加工工艺设计铣右侧键槽的铣床夹具设计（全套完整有CAD）（第2353742页，发表于2022-06-25 05:46）

[19]（终稿）C6132型车床用微机数控系统改造的设计（全套完整有CAD）（第2353741页，发表于2022-06-25 05:46）

[20]（终稿）BYD1水草收割船液压系统设计（全套完整有CAD）（第2353738页，发表于2022-06-25 05:46）