本资源为压缩包，下载后将获得以下所有文档， dwg 格式为CAD图纸，展示的仅是截图，下载后图纸原稿无水印可编辑。
（其他）
2004112523524743066.jpg
（其他）
2008122131138656.jpg
（其他）
毕业设计开题报告.doc
（图纸）
车轮A2.dwg
（图纸）
车轴A1.dwg
（图纸）
端盖A2.dwg
（其他）
翻译1.doc
（其他）
计算书封皮.doc
（其他）
目录.doc
（其他）
任务书.doc
（其他）
双出轴电机.jpg
（论文）
说明书.doc
（其他）
未命名.jpg
（图纸）
液压系统A1.dwg
（其他）
摘要.doc
（图纸）
轴承座上A2.dwg
（图纸）
轴承座下A2.dwg
（图纸）
装配图A0.dwg
1、三竖直方向利用手动液压堆高机的原理实现上升和下降。在液压堆高机的动叉上面焊接毫米厚的镀锌钢板，以承载人和砖。在人的活动区域安装护栏，在砖的区域安装砖架，在定叉的下方焊接毫米厚的镀锌钢板。布局如下图水平方向安装车轮，车轮尺寸为，轮距，轮中心距。动力源采用低转速大扭矩的双出轴直流电机直接带动。.升降工作台材料选择脚手架钢管脚手架钢管应采用现行国家标准直缝电焊钢管或低压流体输送用焊接钢管中规定的号普通钢管，其质量应符合现行国家标准碳素结构钢中级钢的规定。产品材质应符合现行国家标准碳素结构钢中级钢的规定。生产企业备案时须提供钢材的材质报告。产品力学性能应符合国家标准直缝电焊钢管或低压流体输送用焊接钢管中的要求。外观及尺寸符合建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范的要求，即外径，最大负公差.壁厚.根钢管的最大质量不应大于，宜采用.钢管。每由表.查的参考书公式公称口径公称外径公称壁厚理。
2、拆掉，组装个液压泵站，用直流电机带动液压泵，电瓶带动直流电动机。.平移机构整车最大重量，车轮材料为尼龙，小车工作场地般为水泥地面，故车轮与地面的摩擦系数为.，所需电动机的驱动功率，，.，。.液压系统的设计．液压泵站的组成油箱，过滤器，液压泵，先导式溢流阀，按钮式二位二通换向阀，调速阀，手动式二位二通换向阀。考虑到实际应用，小车需要在上升到指定高度后即位停车，泵站不会连续不断的工作，而是间歇性的工作，不必考虑散热的问题，所以蓄能器和冷却器不必安装，而油箱也不必设计的过大，以免占据很大空间。液压系统如下图.液压泵的选择查机械设计手册•第四版•第四卷成大先主编，第页，表，液压泵流量的计算，已知液压缸缸径起升速度.最大起重量则有效截面积.起升力.工作压力.压力等级低级系统等级般.若转速，则查表页，表，选定型号为型齿轮泵，相关参数为理论排量额定压力.驱动功率.额定转速重量油箱设计与。
3、液压件厂上海立新液压件厂上海东方液压件。尺寸在页，表。溢流阀的选择在该液压系统中，溢流阀起过载保护作用，查机械设计手册•第四版•第四卷成大先主编，第页，选用型号为的先导式溢流阀，最大通径，最大工作压力.，最大流量，介质温度到，重量.，生产厂北京华德液压集团液压阀分公司天津液压件厂天津液压件二厂邵阳液压公司等。其外形尺寸在页可知。单向阀的选择在该液压系统中，该单向阀所起作用当小车上升到定高度制动时，防止油液回流，小车下降.查阅机械设计手册•第四版•第四卷成大先主编，第页，表，型单向阀，控制压力.，重量.。生产厂上海立新液压件厂北京液压阀厂沈阳液压件厂。尺寸在页，表。电动机的选择液压泵的驱动功率为.，查阅机械设计手册•单行本•减变速器•电机与电气成大先主编，第页，表，选用型号为的直流电动机额定功率.额定转速重量效率.电源的选择本设计采用的电源为电瓶电池尺寸为电池电压额定容量可。
4、。油箱容量的确定油箱的容量可依下式估算ξ液压泵的额定流量，单位为ξ与压力有关的经验数据低压系统ξ，中压系统ξ，高压系统ξ应注意系统需要高峰流量时，油箱中页面正好下降到最低点，此时页面还应高于泵的吸油口或倍管径，二者中取最大值。液压系统处于最大回油工况时，油箱液面处于最高位，此时油箱中还应有的储备容量。但是考虑到实际应用，小车需要在上升到指定高度后即位停车，泵站不会连续不断的工作，而是间歇性的工作，不必考虑散热的问题，所以蓄能器和冷却器不必安装，而油箱也不必设计的过大，以免占据很大空间。当小车升到最高处时，升高了米，液压缸的有效面积是.，此时缸内的液体体积是.所以的油箱即可满足要求油箱内尺寸长宽高.由于要求的储备容量为，所以注入的液压油为。过滤器的选择该液压系统工作压力为.，为低压系统，查阅机械设计手册•第四版•第四卷成大先主编，第页，表，选用，额定压力.，原始压力损失.，。
5、外壳应有可靠接地，严禁带电移动电控制箱。电控操作人员离开操作台时，必须切断电源，锁好电控制箱。升降过程中的安全要求应根据机具布置情况组织管理人员，原则上设总指挥人，每人监看台机具，人操作电控制箱，人观察脚手架的升降情况。在升降全过程中，各岗位人员必须坚守岗位，不得随意离开。钢管升降脚手架升降顺序启动电动葫芦将起重链条拉紧拆除脚手架与建筑物的拉结如分跨升降时，还应拆除与邻跨的拉结杆拆除脚手架承力架与建筑物的连结启动电动葫芦按规定的速度般是将脚手架承力架同步升降至上下个预留孔位置按顺序调平脚手架，并固定脚手架承力架与建筑物连结螺栓及拉杆安装脚手架与建筑物的拉结装置及做好各项安全防护措施将电动葫芦提升机挑梁及防倾斜防坠落安全保险装置拆除并向上下移层安装好。升降脚手架时，脚手架下方及建筑物四周内严禁站人，并设专人监护。升降过程中，原则上脚手架上除电控制箱操作人员，其他人员必须撤离。
6、油液的选择.液压油的选择由于该液压系统为低压般系统，所以选择石油基液压油，代号为，其组成与特性为无添加剂的石油基液压液抗氧化剂防锈剂。.油箱的设计油箱在液压系统中的主要功用是贮存供系统循环所需的油液散发系统工作时所产生的热量释放混在油液中的气体为系统中原件的安置提供位置。液压系统中的油箱有整体式油箱分离式油箱开式油箱闭式油箱等之分。整体式油箱是利用主机的内腔作为油箱，结构紧凑，易于回收漏油，但维修不便，散热条件不好，且会使主机产生热变形。分离式油箱单独设置，于主机分开，减少了油箱发热和野鸭元旦振动对主机工作精度的影响，应用较为广泛。所谓开式油箱是油箱液面和大气相通的油箱，应用最广。而闭式油箱则是油箱液面和大气隔绝。油箱整个密封，在顶部有个充气管，送入的纯净压缩空气。空气或者直接和油液接触，或者直接输送到皮囊内对油液施压。只在特殊场合下使用。所以选择应用最广的开式分离式油箱。
7、论重量注.表中的公称直径西近似内径的名义尺寸，不表示公称外径减去两个公称壁厚所得的内径。.根据需方要求，经供需双方协议，并在合同中注明，可供表中规定以外的尺寸的钢管。脚手架钢管需要检测的项目钢管的检测项目检测项目包括抗拉强度屈服强度断后伸长率外观质量外径壁厚端面偏差等。脚手架扣件.脚手架扣件铸铁可锻铁或铸钢制造执行钢管脚手架扣件标准。钢板冲压扣件执行钢板冲压件标准。.扣件需要检测的主要性能力学性能和扣件的外观和附件质量。.扣件力学性能直角型式扣件的抗滑性能抗破坏性能及扭转刚度旋转型式扣件的抗滑性能抗破坏性能对接型式扣件的抗拉性能以及底座的抗压性能.抗滑直角扣件.时，时，.旋转扣件.时，时，抗破坏直角扣件.时，各部位不得破坏旋转扣件.时，各部位不得破坏.扭转刚度直角扣件力矩为•时,.抗拉对接扣件抗拉.时，抗压底座.时各部位不得破坏.生产企业扣件的外观和附件质量包括扣件各部位。
8、不允许有裂纹存在盖板与座的张开距不得小于扣件不允许在主要部位有缩松扣件表面大于,的砂眼不应超过三处，且累计面积不应大于扣件表面粘砂面积累计不应大于错箱不应大扣件表面凸或凹的高值或深不应大扣件与钢管接触部位不应有氧化皮，其他部位氧化面积累计不应大于铆钉应符合的规定，铆接处应牢固，铆接头应大于铆孔直径，且美观，不应有裂纹存在型螺栓螺母垫圈铆钉采用的材料应符合的有关规定。螺栓螺母的螺纹均应符合的规定，垫圈应符合的规定活动部位应能灵活转动，旋转扣件两旋转面间隙应小于,产品的规格商标应在醒目处铸出，字迹图案要清晰完整扣件表面应进行防锈处理不能用沥青漆，油漆应均匀美观，不应有堆漆或露铁。.脚手架扣件租赁企业存量扣件备案外观和附件质量需要检测的项目扣件各部位不允许有裂纹存在盖板与座的张开距不得小于扣件表面凸或凹的高值或深不应大于扣件铆接处应牢固，铆接头应大于铆孔直径，且美观，不应有裂纹。
9、。检查提升段的最下层楼的外墙围蔽施工情况，施工完毕后方可提升，以保证施工安全。检查脚手架提升至施工层附墙梁柱体的混凝土强度是否符合施工组织设计规定要求。如施工组织设计无规定时，混凝土强度应大于。全面检查电动升降系统是否正常。电动机所设置的机闸防漏电保护装置是否符合要求，运转方向是否致。电源线要用绝缘子固定，要留有足够长度且不少于，并绕圈挂起，不得拖地或拖脚手板。起重链不得有卡链爬链扭绕的现象。检查提升机挑梁垫块拉杆和预留螺栓安装是否符合要求，是否牢靠提升机吊钩与需升降的脚手架承力架吊环钩挂是否正确吊钩要有保险装置。吊钩挂好后，收紧起重链，起重链受力后才可卸去被升降部分脚手架在墙上的穿墙螺栓及临时附墙拉结。检查防倾斜防坠落安全保险装置的安装应符合施工组织设计要求。安全保险装置的构件应齐全完好灵活有效。电控制箱操作人员，必须由持有效合格证的电工担任，要备有仪表等工具。电控制箱。
10、脚手架，不得滞留，严禁脚手架上存有其他施工物品。电控制箱操作人员应扣挂好安全带。.升降工作台方案确定升降工作台方案选择从以上资料可知以选定扣件式钢管架，钢管脚手架的优点是不用加工钢管截成所需长度即可可以任意搭设即战杆和顺杆的间距不受限制具有较大的通用性。而且脚手架钢管现在建筑工地上大量使用，这样更利于砌筑机械手推广。但手脚架搭建起来比较麻烦，不方便运输，以下是列处的几个方案，若既满足稳定性要求又满足运输方便的要求，那么便选用该方案。方案如图所示图该方案利用管套管来完成其轴向固定，但是其不能拆解，故运输不方便。方案二如图所示主视图侧视图图扣件钢管小车脚轮导向轮钢丝绳卷扬机该方案由扣件来完成管的固定，可以任意拆解，运输方便，零件易购买，便于大规模生产.。整个骨架有扣件和钢管组成，由卷扬机来完成整个升降平台的上下动作，由小车来完成其左右水平的运动。但该方案的稳定性有待提高。方案。
11、过滤精度换向阀的选择由于需要达到工况上升，任意位停止，下降，三个工况，所以选用手动式二位二通换向阀和按钮式二位二通换向阀。按钮式二位二通换向阀所起的作用是在小车上升过程中，按动换向阀的按钮，液压泵卸荷，小车停止上升，再次按动按钮，溢流阀停止工作，泵工作，小车继续上升。手动式二位二通换向阀在该液压系统中所起的作用在小车上升到最高处时，系统压力增大，先导式溢流阀工作，小车停止上升，搬动手动式二位二通换向阀的扳手，油缸与油箱相接通，系统卸载，小车下降。手动换向阀与按钮式电磁换向阀的选择查阅机械设计手册•第四版•第四卷成大先主编，第页，选用型号为的型电磁换向阀。额定流量，重量.，直流电源电压,消耗功率，最高环境温度。尺寸在页。生产厂沈阳液压件厂天津液压件厂上海立新液压件厂邵阳液压公司。第页，先用型号为的型手动换向阀，流量，介质温度到，重量.。生产厂北京华德液压集团液压阀分公司沈阳。
12、在型螺栓螺母垫圈铆钉采用的材料应符合的有关规定。螺栓螺母的螺纹均应符合的规定，垫圈应符合的规定，型螺栓，总长.，螺母对边宽.，厚度.活动部位应能灵活转动产品的规格商标应在醒目处铸出，字迹图案要清晰完整.抽样的组批规则钢管的组批规则是每批钢管由同尺寸同牌号同材料状态组成，每批钢管的根数不大于根。扣件的组批规则是每批扣件由同生产厂家同牌号同材料状态组成，每批须大于件，当批量超过件，超过部分应做另批检验验收。.产品检测报告要求检测报告要求是省级以上法定检验机构出具的报告，报告的签发时间要求在年以内，检测报告要求是抽样检验报告。有关产品质量的检测问题可咨询有关检测部门。手动液压堆高车以及车轮材料的选择.根据设计要求，起升重量为吨，起升高度.米，故选择的手动液压堆高车，将之改造。.根据资料，吨的手动液压堆高车采用的车轮般为尼龙材料，故选择尼龙加填充料为车轮材料。.起升机构将起升扳手。
参考资料：
（优秀毕业全套设计）砌筑机械手设计（整套下载）