办公打印机整箱码垛机械手的设计

上传时间：2022-06-24 19:07

文档列表

要内容.完成本课题的工作方案及进度计划.毕业设计的工作量要求机械手的设计方案.机械手的座标型式与自由度.机械手的手部结构方案设计.机械手的手腕结构方案设计.机械手的手臂结构方案设计.机械手基座部分设计.机械手的驱动方案设计.机械手的技术参数手部结构设计.夹持式手部.手部设计的基本要求应具有适当的夹紧力和驱动力手指应具有定的开闭范围应保证工件在手指内的夹持精度要求结构紧凑重量轻效率高应考...

全套资料 RAR 压缩包在线阅读

割草压扁机的设计

。其主要特点是割草压扁机采用牵引式置于中型轮式拖拉机的后方采用了偏心式拨禾轮，将牧草拨入割台，并及时推向压扁辊采用了往复式切割器，结构简单，适应性较强，多用于牧草收获机上采用了人字形橡胶压扁辊既可将牧草压扁又具有将牧草钳入的功能，提高压扁效果。本文主要是应用机械设计方法和机械原理对割草压扁机的进行研究设计，用设计软件进行绘图，初步完成了整机的设计并整理出图纸。关键词苜蓿割草...

全套资料 RAR 压缩包在线阅读

割灌机的设计

于林地清理幼林抚育次生林改造和森林抚育采伐等割除灌木杂草修枝伐小径木割竹等作业。我国灌木树种资源极为丰富，近几年来，为了防沙固沙保持水土改善生态系统维持生态平衡，正在持续大面积种植灌木，仅内蒙古鄂尔多斯市就有沙生灌木多万亩，我国西部地区沙生灌木资源也非常丰富且集中，根据沙生灌木的生物学特性，每年就需进行平茬，平茬后生长加快，萌发力加强，具有复壮作用。平茬收割时若手工劳作，其...

全套资料 RAR 压缩包在线阅读

副井提升机与滚筒制动器设计

，直接关系着提升机设备的安全运行。多绳摩擦提升机具有体积小质量轻安全可靠提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。本文针对型.米多绳摩擦轮提升机，对其制动系统和滚筒进行设计。在对提升机的制动器选型过程中，因盘式制动器是近年来应用较多的种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和控制之后，液压系统和超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨...

全套资料 RAR 压缩包在线阅读

副井多绳摩擦式提升系统总体设计

参考目前国内液压防爆提升机的结构，对液压防爆提升机的整体结构进行了设计，包括钢丝绳的选择卷筒的设计主轴装置的设计制动装置的设计液压系统的设计以及计算与校核。本设计由防爆电动机低速大扭矩液压马达轴向柱塞泵双联叶片泵多种控制阀盘形制动器卷筒支承轴等部件组成。关键词提升机设计录矿井提升设备.概述.矿井提升设备的现状及发展趋势.矿井提升设备的分类.矿井提升设备的组成及其特点.矿井提升机的...

全套资料 RAR 压缩包在线阅读

前麦弗逊独立悬架设计

独立悬架结构形式的选择悬架具体结构形式的选择.弹性元件.减震元件.传力构件及导向机构.横向稳定器第章悬架主要参数的确实.悬架的空间几何参数.悬架的弹性特性和工作行程悬架频率的选择悬架的工作行程悬架刚度的计算第章悬架主要零部件的设计.螺旋弹簧的设计计算螺旋弹簧的刚度.弹簧的受力及变形弹簧几何参数的计算弹簧的校核.减震器结构类型的选择减震器参数的设计.横向稳定杆的设计横向稳定杆的作用横向...

全套资料 RAR 压缩包在线阅读

前驱轿车转向系设计

辆的行驶安全减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统液压助力转向系电控液压助力转向系统，发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统及线控转向系统。技术要求与主要内容技术要求基本参数车体结构承载式风阻系数.整备质量驱动方式前置前驱满载质量动力助力转向标配最大功率后备箱容积轴距最高时速助...

全套资料 RAR 压缩包在线阅读

前置式发动机夹钳取力器的设计

力装置的正确选择总体方案设计.发动机取力器传动系统的设计档位和旋向取力器功率取力器传动比和转速.齿轮传动设计与校核材料的选用按齿面接触疲劳强度初步设计验算齿面接触疲劳强度验算齿根弯曲疲劳强度确定齿轮的主要参数及集合尺寸确定齿轮制造精度.轴与轴系零件的设计轴材料的选择轴的结构设计.键的选择与校核.轴承的选择内置离合器和液压系统的选择.液压多片摩擦离合器的选择多片摩擦离合器的位置布置...

全套资料 RAR 压缩包在线阅读

前置后驱二轴中型汽车驱动桥的设计

发动机。齿轮组用来选择理想的传动比，通过换档杆带动拨叉把齿轮从个位置移到另个位置来实现。同步器是用来在齿轮传动装置啮合以前使齿轮减速，避免齿轮磨损。中间轴控制齿轮组在合适的位置并且使输出轴与主动输入在反向。手动变速器没有变矩器，所以也没有不要配冷却系统，正确保养手动变速器只需要更换变速器油即可手动档变速器没有自动变速器润滑油过滤器。换档杆绝大多数手动变速器油个倒档齿轮组和到...

全套资料 RAR 压缩包在线阅读

前端盖复合模具设计

结构设计拉伸凸模的设计二翻边凹模的设计三定位板的设计四凸凹模的设计八模具零件的加工工艺拉深凸模的加工工艺二翻边凹模的加工工艺三凸凹模的加工工艺九模具的的总装配小结参考文献摘要冲压是通过模具对板材施加压力或拉力,使板材塑性成型,有时对板材施加剪切力而使板材分离,从而获得定尺寸形状和性能的种零件加工方法。由于冲压加工经常在材料冷状态下进行，因此也称冷冲压。冲压加工的原材料般为板材或...

全套资料 RAR 压缩包在线阅读