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工业机器人专用减速器的设计
上传时间:2022-06-24 19:08
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工业机器人专用减速器的设计
实现承载能力高传递效率高可靠性高和动力学性能优良等指标,并且要便于制造装配和检修,设计了具有合理结构的工业机器人专用减速器即摆线针轮行星减速器。本论文所涉及的科研项目主要通过对摆线针轮行星减速器的主要零件的概念进行详细阐述,给出了摆线针轮减速器的用途,使用说明以及注意事项。列出了摆线针轮行星减速机的构造即输出部分,输入部分。通过对针摆行星传动减速器传动工作原理和特点进行分析...
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工业废水处理厂絮凝搅拌机的设计
絮凝池般常称反映池,井水除氟设备海扬,在净水料理中占据重要的名望。自然水中的悬浮精神及肢体精神的粒径分外微细。为去除这些精神平日借助于混凝的权谋,也就是说在原水中参与适当的混凝剂,经过充塞混和,使胶体安静性被坏脱稳并与混凝剂水介后的聚合物相吸附,使颗粒具有絮凝本能机能。而絮凝池的目的就是创造合适的水力条件使这种具有絮凝性能的颗粒在相互接触中聚集,以形成较大的絮凝体絮粒。因此...
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工业对辊成型机设计
越大。粉煤比例的增加不仅降低了散煤的燃烧效率,而且严重地污染了环境。发展型煤是提高粉煤利用率和减少环境污染的重要途径。.成型设备概况成型设备是型煤生产中的关键设备,选择成型设备应以原煤的特性,型煤的用途及成时压力等诸多因素为基础。目前工业上应用最广的是对辊式成型机。另外,还有冲压式成型机,环式成型机和螺旋式成型机等。.对辊成型机概况对辊成型机可用于成型压块和颗粒的高压破碎,它的给...
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嵌件板级进模设计
长寿命的模具,是技术密集型模具的重要代表,是冲模发展方向之。副级进模在次冲压动作中可在模具不同工位进行不同的冲压操作。这些在通过模具的带料上同时进行的冲压动作制造出零件。每个工位可进行个或多个操作,但要生产出完整的零件条料必须经过每个工位。而零件依靠零件之间的载体输送到各个工位,并在最后个工位进行切除。本设计对嵌件板进行的级进模设计,通过对级进模冲压成型的工作原理,以及根据...
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岸边集装箱起重机总体设计
间的压力.滑轮滑轮的构造和材料滑轮的尺寸滑轮组的倍率.卷筒卷筒的类型选择卷筒的型式卷筒主要几何尺寸计算.联轴器岸桥常用的联轴器联轴器使用特性岸桥的驱动.岸桥的负载特点.驱动系统.起升电机的功率计算.小车运行电机功率的计算减速器.减速器的基本型式.减速器的选择岸桥中的制动器.制动器.起升制动器下降负荷紧急停止以电机全力矩制动.起升制动器起升负荷紧急停止以电机全力矩制动轨道和车轮.轨道.计算...
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山茶采摘平台设计研究
设计基于全向轮的分析种山地行走系统用全向履带.升降机构的设计采摘平台电路硬件电路设计.系统原理框图.采摘主控制板结构及说明最小系统主控制板实物图.电源模块.伺服电机驱动电路.按键电路主控制板程序设计.系统主程序流程图.的产生软件生成硬件生成系统的调试总结参考文献致谢附录山茶采摘平台设计研究学生黄利指导老师李旭湖南农业大学东方科技学院,长沙摘要随着国内外采摘机器人的兴起,世纪是农业机...
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山楂去核机的设计
直线运动的实现机构旋转盘间歇转动的实现机构执行机构的协调设计机械运动方案的的选择和判定.电动机的选择选择电动机系列和结构形式确定电动机容量确定电动机型号.确定传动装置的总传动比及各级传动比带轮基准半径传动带轮的设计减速器的设计.传动比的设计确定总的传动比分配传动比计算传动装置运动和动力参数.蜗轮蜗杆传动设计选,蜗轮转矩载荷系数材料系数许用接触应力导程角滑动速度啮合效率传动效率检...
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履带车辆主动轮减速装置设计
主动的转速,并增大传递到主动轮的转矩,是履带车辆有足够的动力性,满足履带车辆起步加速通过性。本设计为履带车辆主动轮减速器设计,主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。为适应履带车的行驶条件需要,通过履带车辆的车重和最大行驶速度,计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。根据最大功率计算总传动比,是总传动比能达到减速比的要求,并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸,...
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履带式锚固钻机总体设计及液压系统设计
铁高层建筑机场及其他需要深基坑进行锚固旋喷降水等相应的作业。在此次的论文课题中,我在屠德刚老师的指导下,对钻机的结构布局其动力回转结构液压系统的运作等方面有了很大的认识,通过等制图软解的辅助,更加形象的刻画了履带式锚固钻机的总体以及液压系统,通过资料的查询,对其动力系数和相应的各项参数指标了解有着本质的提升。在分析运动及设计结构时,要把产品的外型也要考虑在钻机设计中。通过这...
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履带式液压挖掘机挖掘机构设计
挖掘位置并开始下次的作业。因此,液压挖掘机是种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机样,在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用,是各种土石方施工中不可缺少的种重要机械设备。在建筑工程中,可用来挖掘苦坑排水沟,拆除旧有建筑物,平整场地等。更换工作装置后,可进行装卸安装打桩和拔除树根等作业。在水利施工中,可用来开挖水库运河水电站堤坝的...
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