【毕业设计】步进电机通过一级齿轮减速驱动单轴直线伺服移动机构系统毕业设计说明书.doc文档28页优秀范文

上传时间:2022-06-25 02:57
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  • 查文献表,丝杆不会失稳。丝杆工作时可能发生共振,因此需要验算其不会发生共振的最高转速称之为临界转速,要求丝杆的最大转。临界转速可按下式计算式中为临界转速系数,查文献表,本设计中,则所以丝杆工作时不会发生共振。刚度的验算估算丝杠轴向最大变形量重复定位精度定位精度所以取丝杠在工作载荷和转矩作用下引起每个导程的变形量...
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  • 电机对异步电机的实时跟随动作如正转反转,加速,减速,匀速,并通过人机对话在组态界面上显示模拟的动态效果。系统硬件设计方案,如图所示。图系统硬件设计方案图当给系统通上电源时,点击开始按钮,按正转按钮,异步电机开始转动。利用变频器设置速度驱动三相异步电机,增量式旋转编码器,测出该速度传给台达的寄存器。同时发出定的脉冲控制五相步进电机驱动器,驱动五相步进电机。再利用绝对式旋转编码...
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  • 机则转过个步距角。当步进驱动器接收到个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度即步进角。通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机的个最显著特点就是步距角固定。保持转矩是指步进电单片机模块油量信号测量模块水温信号测温模块车速信号滤波和整形测速模块显示步进电机控制模块步进电机电...
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  • 的反电势,其自身阻尼作用比较好,使其在运转过程中比较平稳噪音低低频振动小。感应子式种程度上可以看作是低速同步的电机。个感应式四相电机可以作四相运行,也可以作二相运行必须采用双极电压驱动,而反应式电机则不能如此。例如四相,八拍运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为,个二相电机的内部绕组与四相电机完全致,小功率电机般直接接为二相,而功率大点的电机,为了方便使用,灵活改...
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  • 化控制。好的控制离不开更加人性化的控制界面,本文采用了高性能的控制芯片,同时设计了驱动电路人机交互控制界面来实现更加人性化的控制。系统总体结构设计通过对步进电机控制器关键技术进行分析研究和比较,并综合国内外运动控制器产品智能化集成化开放化的发展趋势,我们提出的步进电机运动控制器总体结构如图所示。图系统总体结构系统硬件电路设计液晶显示单片机串口通信电机驱动电路键盘控制硬件电路...
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  • 靠定子转子磁极间的电磁力来进行工作,当它处于双拍状态工作时,其定位位置是正好位于两通电磁极的中间,即依靠两通电磁极电磁吸引力的平衡而获得的。由此可以推论如果能够进步仔细地控制两磁极电磁吸引力的大小,使转子磁极获得更多种由于两相定子磁极的电磁吸引力差异而形成的平衡定位位置。步进电机细分驱动方式就是应用了这原理,在细分驱动时,细分控制器通过控制各相激磁绕组电流的逐步增大及逐步减...
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  • ,也称模拟电路电子式仪表第代。其工作原理与电气式仪表基本相同,只不过是用电子器件取代原来的电气器件。其出现的时间大致在世纪年代。随着集成电路技术突飞猛进的发展,这种仪表现在均采用汽车仪表专用集成电路,是国内汽车仪表目前主流产品,目前国内大多数汽车还是采用这种结构的仪表。经过多年的发展,其结构形式经历了动圈式机心和动磁式机心阶段,围绕着提高指示精度和指针平稳性,动磁式代替了动...
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  • 计算动力源螺杆泵的选取驱动电机的选择循环过滤器的选择冷却器的选择加热器的选择液压工作介质的选取阀块的设计液压系统的安装与维护液压泵安装要求油箱安装要求液压阀安装要求液压系统的日常维护和定期检查结束语参考文献致谢前言在现代化的热轧冷轧带钢车间和带钢处理线车间中,步进梁是常用的重要工艺设备之。它在生产线工艺设备等的连接中起着重要作用,其性能的好坏直接影响着产品质量钢坯的成材率轧...
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  • 小我们与先进国家同行业的差距,促进我国精密仪器仪表精密超精密加工水平的提高,有利于推动我国大规模集成电路制造技术的发展,促进我国纳米技术方面的研究。微位移驱动器的研究现状微位移系统包括微位移机构,检测系统,控制系统三部分。微位移机构或称微动工作台由微位移器和导轨组成。按形式可分为以下五类平行弹性导轨,机械式,电磁压电或电致伸缩微位移器驱动柔性支承,压电或电致伸缩微位移器驱动...
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  • ,而由资金的供求双方直接进行的放款融资行为,如上述的股票和债券融资后者则是通过金融中介将资金供求双方联系在起的融资行为,如表中的银行贷款。就间接融资而言,由表我们看到,中美两国中小企业所得到的银行贷款的比例存在巨大差距对,似乎表明了我国中小企业的银行贷款存在巨大难度。然而,我们需要注意的是,两国融资结构中的其他项也存在着巨大差距中国的对美国的。造成这反差的根源,即在于方面在...
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