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2022-06-25

机器人结构设计与运动模拟摘要。因此，.ЛЛ.，因工作负载很小，压杆不会失稳。传动效率计算η入入十根据初选滚珠丝杠型号查表只知螺旋升角入，摩擦角般约为，则η.，传动效率高。.大臂和小臂机械结构设计如图大臂装配结构图所示，机器人大臂的驱动电机和谐波减速器直联后安装在机器人大臂内部。谐...

（毕业设计图纸全套）SC750三轴伺服驱动机器人机构设计（含说明书）

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三轴伺服驱动机器人机构设计摘要运动响应快，速度高。可以提供多种组合方式，装配和维护简单，操作容易。三轴运动采用最先进的伺服马达和最高等级低背隙的减速机展现出完美的重现性与定位精度三轴运动的传动皆采用高刚性的齿轮加齿排的机构。图.三轴伺服机构整体效果图第三章工业机器人的运动系统分...

（毕业设计图纸全套）Santana3000轿车制动系统的设计（含说明书）

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轿车制动系统的设计摘要动鼓正向和反向旋转时，两制动助均为领蹄的制动器则称为双向双领蹄式制动器。它也属于平衡式制动器。由于双向双领蹄式制动器在汽车前进及倒车时的制动性能不变，因此广泛用于中轻型载货汽车和部分轿车的前后车轮，但用作后轮制动器时，则需另设中央制动器用于驻车制动。单向...

（毕业设计图纸全套）Santana2000制动器设计（含说明书）

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制动器设计摘要。另外，制动鼓直径与轮辋直径之比的般范围为表.轮辋与制动鼓直径比车种轿车货车轿车制动鼓内径般比轮辋外径小。综上取得制动鼓内径，轮辋直径。制动鼓外径。制动蹄摩擦衬片的包角及宽度如图.所示，包角通常在范围内选取，试验表明，摩擦衬片包角时磨损最小，制动鼓的温度也...

（毕业设计图纸全套）S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计（含说明书）

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柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计摘要实现的，定位支承系统除用以确定被加工零件的位置外，还要承受被加工零件的重量和夹压力，有时还要承受切削力。定位支承系统主要是有定位支承，辅助支承和些限位元件组成。定位支承是指在加工过程中维持被加工零件有定位置的元件。辅助支承是仅用...

（毕业设计图纸全套）S114型碾轮式混砂机的设计（含说明书）

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型碾轮式混砂机的设计摘要。因载荷平稳齿轮速度不高，故初选级精度，闭式硬齿面齿轮传动，考虑传动平稳，齿数宜取多些，选,.。按硬齿面齿轮，非对称安装，选齿宽系数.初选螺旋角，按齿根弯曲疲劳强度设计。确定公式中个参数值.载荷系数初选小齿轮传递的转距小大齿轮的弯曲疲劳强度极限查图.得.应力...

（毕业设计图纸全套）s100掘进机截割部设计（含说明书）

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掘进机截割部设计摘要.几何尺寸计算由表计算各个齿轮分度圆直径式中分别是中心轮内齿轮和行星轮的分度圆直径分别是中心轮内齿轮和行星轮的齿数。计算各个齿轮齿顶高齿顶高变位系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高，取齿顶高系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高由于在行星传动中，行星轮主要与中心轮...

（毕业设计图纸全套）RL6460混合动力微型客车总布置设计（含说明书）

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混合动力微型客车总布置设计摘要式中驾驶员制动转矩，电机再生制动转矩，.本章小结本章主要介绍了混合动力系统的控制策略，根据控制目标确定了控制策略，分别从低速小负荷行驶工况，中速中负荷行驶工况，加速和高速行驶等工况下，详细论述了各工况下的控制策略，通过对控制策略的研究，使整车混合动...

（毕业设计图纸全套）RL6100混合动力城市客车总布置设计（含说明书）

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特征参数如表.所示。图.典型城市公交车行驶工况表.特征参数循环次数行驶时间行驶距离平均车速最高车速最高加速度最大减速度怠速时间怠速时间比例.根据上述的统计分析，并参考其它混合动力城市客车性能指标同时结合城市区道路工况的特点提出本文的混合动力城市客车的动力性指标如下最高车速在车速为...

（毕业设计图纸全套）RL5310JJH检衡汽车改装设计（含说明书）

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承表面的高度，从停机地面算起安装间隙，视情况而定，般不小于.绑扎点至吊起后钩件底面的距离索具的高度，自绑扎点至吊钩中心的距离，视具体情况而定幅度幅度是指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线间的距离。随车起重运输车不移位时的工作范围，由最大幅度和最小幅度决定。在般情况下，当...

（毕业设计图纸全套）RL5250XLB侧栏板起重运输汽车改装设计（含说明书）

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别表示后栏板的角位移角速度和角加速度，其中。表示关门缸活塞杆相对于液压缸的速度。，。此时，选机构的终止位置作为其特性的标定位置，并建立以点为坐标原点的直角坐标系。各角度的度量为从矢量始点引轴方向，顺时针为正。对该四杆机构建立闭环矢量方程.将式.分别向轴上投影，得.联立可求得.着地...

（毕业设计图纸全套）RL5250GSN举升式气卸粉罐汽车改装设计（含说明书）

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举升式气卸粉罐汽车改装设计摘要度为。由于罐体的长直径不协调，重心后移，行驶不安全也不美观，所以更改罐体长度使其变大为，直径不变仍为，则罐体尺寸如图.所示。图.罐体尺寸参数.罐体总容积。直段处圆柱罐体容积.式中圆柱筒体内壁半径圆柱筒体的长度.椭圆封头容积椭圆形封头由半个椭圆体壳和段短...

（毕业设计图纸全套）RL5160GNG奶罐车改装设计（含说明书）

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奶罐车改装设计摘要蚀，取，取加工减薄量，冷卷罐体可取。则.根据.,可知对采用标准钢材料的罐体当直径不大于时，其最小厚度应不大于当直径大于时，其最小厚度应不小于由于圆筒直径为，所以选用为。.防波板的设计在液罐车上，为了加强罐体的刚性以及减轻车辆在行使过程中罐内液体对罐体的冲击，通常...

（毕业设计图纸全套）背式清障车改装设计（含说明书）

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与双向作用式。双向作用式用油压辅助车厢降落，因此工作平稳，降落速度快。直推式倾卸机构多采用单作用多级油缸而杆系组合式倾卸机构多采用单作用单级油缸。.直接推动式举升机构的具体设计工作原理如图.所示油缸两端的点铰接于支架之座上，点铰接于平板底架之座之上。举升机构工作时，液压油泵由取...

（毕业设计图纸全套）RL5040XLJ旅居车改装设计（含说明书）

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整个吊装至骨架侧围相应部位的外边，进行贴合并将四周电焊，而蒙皮与中间各立柱不焊接，其间只加装衬垫物。撤去胎夹具后的蒙皮仍处于张拉应力状态，所以又称张拉蒙皮。张拉蒙皮不参与承载，只在骨架承载式客车车身上起装饰作用无铆钉无接缝表面光洁，由于蒙皮受有张拉应力，垂直于板面的刚度得以提...

（毕业设计图纸全套）RL5040XLJ旅居车改装设计（含说明书）

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地板边梁之间，由张长度自车身前端第二立柱至最后第二立柱相应大小的薄板，放在平台上由平台上由占用胎夹具压平并拉伸越左右，然后将胎夹具及贴实紧固的薄板，整个吊装至骨架侧围相应部位的外边，进行贴合并将四周电焊，而蒙皮与中间各立柱不焊接，其间只加装衬垫物。撤去胎夹具后的蒙皮仍处于张拉...

（毕业设计图纸全套）RL5040XLC冷板式冷藏汽车改装设计（含说明书）

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冷板式冷藏汽车改装设计摘要装硬聚氨酯注入发泡式隔热车厢，所以断热桥结构为分片拼装车厢结构断热桥。图几种断热桥结构车厢门及其他附件设计隔热车厢门门在装卸作业时，成为装卸冷藏货物的运输通道而在运输途中它却成为厢壁的部分。因此，对箱门的主要要求是开启自如装卸方便关闭可靠密封良好，具...

（毕业设计图纸全套）RL5040GJY罐式加油汽车改装设计（含说明书）

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罐式加油汽车改装设计摘要他的冲击。并在防波板上开液态食品流通孔及供检修人员通过的人孔。在布置与设计时应使每道防波板上的孔在垂直方向上及水平方向都不同心，否则就会削弱其防波的作用。般防波板的选择与罐体相同的材料，罐体防波板的厚度可选择。图.防波板及其装配.人孔盖.呼吸阀图.呼吸阀如...

（毕业设计图纸全套）RL5040GJY加油汽车改装设计（含说明书）

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加油汽车改装设计摘要体步骤为将变量，区间等分，取中间点作为第个实验点，用代入公式．中，计算出。然后将，代入各公式计算出和，并与椭圆的的理论值和进行误差比较。以后的实验点采用找对称点关于对称的的办法，很快就可找到，中几个等分点中的最佳点及，使得与与理论值的误差最小。罐体体积的计...

（毕业设计图纸全套）RL3220用13吨级驱动桥设计（含说明书）

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用吨级驱动桥设计摘要锥齿轮副，作用在主从动齿轮上的圆周力是相等的。锥齿轮的轴向力和径向力图.主动锥齿轮齿面的受力图如图.所示，主动锥齿轮螺旋方向为左旋，从锥顶看旋转方向为逆时针，为作用在节锥面上的齿面宽中点处的法向力，在点处的螺旋方向的法平面内，分解成两个相互垂直的力和，垂直于...