1、靠等优点，故广泛用于各类车辆上。图普通的对称式圆锥行星齿轮差速器，轴承螺母，锁止垫片差速器左壳，螺栓半轴齿轮片半轴齿轮行星齿轮轴行星齿轮行星齿轮垫片差速器右壳.对称式圆锥行星齿轮差速器的设计由于在差速器壳上装着主减速器从动齿轮，所以在确定主减速器从动齿轮尺寸时，应考虑差速器的安装。差速器的轮廓尺寸也受到主减速器从动齿轮轴承支承座及主动齿轮导向轴承座的限制。差速器齿轮的基本参数的选择.行星齿轮数目的选择载货汽车采用个行星齿轮。.行星齿轮球面半径的确定圆锥行星齿轮差速器的结构尺寸，通常取决于行星齿轮的背面的球面半径，它就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥距，因此在定程度上也表征了差速器的强度。球面半径可按如下的经验公式确定式中行星齿轮球面半径系数，可取，对于有个。

2、中取主减速器圆弧锥齿轮的几何尺寸计算详见附录表及附录表主减速器圆弧锥齿轮的强度计算在完成主减速器齿轮的几何计算之后，应对其强度进行计算，以保证其有足够的强度和寿命以及安全可靠性地工作。汽车驱动桥齿轮的许用应力见附录.主减速器圆弧齿螺旋锥齿轮的强度计算单位齿长上的圆周力在汽车主减速器齿轮的表面耐磨性，常常用其在轮齿上的假定单位压力即单位齿长圆周力来估算，即式中作用在齿轮上的圆周力，按发动机最大转矩和最大附着力矩两种载荷工况进行计算从动齿轮的齿面宽，在此取.按发动机最大转矩计算时式中发动机输出的最大转矩，在此取变速器的传动比主动齿轮节圆直径，在此取.按上式按最大附着力矩计算时式中汽车满载时个驱动桥给水平地面的最大负荷，在此取轮胎与地面的附着系数，在此取.轮胎的滚动半径，在此取.按上。

3、以每分钟转数表示，则式为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。有式还可以得知当任何侧半轴齿轮的转速为零时，另侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍当差速器壳的转速为零例如中央制动器制动传动轴时，若侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。.对称式圆锥行星齿轮差速器的结构普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳，两个半轴齿轮，四个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。如图所示。由于其具有结构简单工作平稳制造方便用于公路汽车上也很。

4、但过大，会导致轴向力增大。小的值以防止轴向力过大，通常取.。.螺旋方向主从动锥齿轮的螺旋方向是相反的。螺旋方向与锥齿轮的旋转方向影响其所受的轴向力的方向，当变速器挂前进挡时，应使主动锥齿轮的轴向力离开锥顶方向，这样可使主从动齿轮有分离的趋势，防止轮齿因卡死而损坏。所以主动锥齿轮选择为左旋，从锥顶看为逆时针运动，这样从动锥齿轮为右旋，从锥顶看为顺时针，驱动汽车前进。.法向压力角加大压力角可以提高齿轮的强度，减少齿轮不产生根切的最小齿数，但对于尺寸小的齿轮，大压力角易使齿顶变尖及刀尖宽度过小，并使齿轮的端面重叠系数下降，中型载货汽车可选用的压力角。.主减速器主从动圆柱齿轮基本参数的选择中心距式中见式下的说明，式参考驱动桥桥设计式所以，初选齿宽，取，因为与啮合所以。.机械设计手册表.。

5、所以轴承满足使用要求。此节计算内容参考了汽车车桥设计和汽车设计关于主减速器的有关计算。第章差速器设计.对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理图差速器差速原理如图所示，对称式锥齿轮差速器是种行星齿轮机构。差速器壳与行星齿轮轴连成体，形成行星架。因为它又与主减速器从动齿轮固连在起，固为主动件，设其角速度为半轴齿轮和为从动件其角速度为和。两点分别为行星齿轮与半轴齿轮和的啮合点。行星齿轮的中心点为，三点到差速器旋转轴线的距离均为。当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同半径上的三点的圆周速度都相等图，其值为。于是，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳的角速度。当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴以角速度自转时图，啮合点的圆周速度为。啮合点的圆周速度为。于是即若角速。

6、行星齿轮的载货汽车取小值计算转矩，取和的较小值，•.根据上式.所以预选其节锥距.行星齿轮与半轴齿轮的选择为了获得较大的模数从而使齿轮有较高的强度，应使行星齿轮的齿数尽量少。但般不少于。半轴齿轮的齿数采用，大多数汽车的半轴齿轮与行星齿轮的齿数比在的范围内。差速器的各个行星齿轮与两个半轴齿轮是同时啮合的，因此，在确定这两种齿轮齿数时，应考虑它们之间的装配关系，在任何圆锥行星齿轮式差速器中，左右两半轴齿轮的齿数，之和必须能被行星齿轮的数目所整除，以便行星齿轮能均匀地分布于半轴齿轮的轴线周围，否则，差速器将无法安装，即应满足的安装条件为式中，左右半轴齿轮的齿数，对于对称式圆锥齿轮差速器来说，行星齿轮数目任意整数。在此，满足以上要求。.差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定首先初。

7、在现代汽车的设计中，由于材质及加工工艺等制造质量的提高，单位齿长上的圆周力有时提高许用数据的。经验算以上两数据都在许用范围内。其中上述两种方法计算用的许用单位齿长上的圆周力都为轮齿的弯曲强度计算汽车主减速器锥齿轮的齿根弯曲应力为式中该齿轮的计算转矩，•超载系数在此取.尺寸系数，反映材料的不均匀性，与齿轮尺寸和热处理有关，当时在此.载荷分配系数，当两个齿轮均用悬臂式支承型式时，式式支承时取。支承刚度大时取最小值。质量系数，对于汽车驱动桥齿轮，当齿轮接触良好，周节及径向跳动精度高时，可取.计算齿轮的齿面宽计算齿轮的齿数端面模数计算弯曲应力的综合系数或几何系数，它综合考虑了齿形系数。载荷作用点的位置载荷在齿间的分布有效齿面宽应力集中系数及惯性系数等对弯曲应力计算的影响。计算弯曲应力时。

8、装置就是半轴，半轴将差速器的半轴齿轮与车轮的轮毂联接起来，半轴的形式主要取决半轴的支承形式普通非断开式驱动桥的半轴，根据其外端支承的形式或受力状况不同可分为半浮式，浮式和全浮式，在此由于是载货汽车，采用全浮式结构。设计半轴的主要尺寸是其直径，在设计时首先可根据对使用条件和载荷工况相同或相近的同类汽车同形式半轴的分析比较，大致选定从整个驱动桥的布局来看比较合适的半轴半径，然后对它进行强度校核。.全浮式半轴计算载荷的确定全浮式半轴只承受转矩，其计算转矩可有求得，其中，的计算，可根据以下方法计算，并取两者中的较小者。若按最大附着力计算，即式中轮胎与地面的附着系数取.汽车加速或减速时的质量转移系数，可取在此取.。根据上式若按发动机最大转矩计算，即式中差速器的转矩分配系数，对于普通圆锥行。

9、应采用轮齿中点圆周力与中点端面模数，今用大端模数，而在综合系数中进行修正。按图选取大齿轮.。按上式.。。式参考汽车车桥设计。.，.•.，故轴承符合使用要求。对于轴承，在此并不是个轴承，而是对轴承，对于成对安装的轴承组的计算当量载荷时径向动载荷系数和轴向动载荷系数值按双列轴承选用，值与单列轴承相同。在此选用型轴承。在此径向力轴向力，所以，...。由于采用的是成对轴承.所以轴承符合使用要求。对于从动齿轮的轴承，的径向力计算公式见式和式已知.所以，轴承的径向力.轴承的径向力.轴承，均采用，其额定动载荷为对于轴承，轴向力，径向力.，并且.，在此值为.约为.，由机械设计中表.可查得.，。所以.。所以轴承满足使用要求。对于轴承，轴向力，径向力.，并且.由机械设计中表.可查得.，。所以...。

10、的几何计算详见附录表差速器齿轮的强度计算差速器齿轮的尺寸受结构限制，而且承受的载荷较大，它不像主减速器齿轮那样经常处于啮合状态，只有当汽车转弯或左右轮行驶不同的路程时，或侧车轮打滑而滑转时，差速器齿轮才能有啮合传动的相对运动。因此对于差速器齿轮主要应进行弯曲强度校核。轮齿弯曲强度为式中差速器个行星齿轮传给个半轴齿轮的转矩，其计算式，其中，为差速器的行星齿轮数半轴齿轮齿数见式下的说明计算汽车差速器齿轮弯曲应力用的综合系数，由图可查得.图弯曲计算用综合系数根据上式所以，差速器齿轮满足弯曲强度要求。此节内容图表参考了汽车车桥设计中差速器设计节。第章驱动半轴的设计驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。在般的非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动。

11、齿轮差速器取.发动机最大转矩，•汽车传动效率，计算时可取或取.传动系最低挡传动比轮胎的滚动半径，。上参数见式下的说明。根据上式.在此•.全浮式半轴的杆部直径的初选全浮式半轴杆部直径的初选可按下式进行最小齿数可减少到，并且在小齿轮行星齿轮齿顶不变尖的条件下，还可以由切向修正加大半轴齿轮的齿厚，从而使行星齿轮与半轴齿轮趋于等强度。由于这种齿形的最小齿数比压力角为的少，故可以用较大的模数以提高轮齿的强度。在此选.的压力角。.行星齿轮安装孔的直径及其深度行星齿轮的安装孔的直径与行星齿轮轴的名义尺寸相同，而行星齿轮的安装孔的深度就是行星齿轮在其轴上的支承长度，通常取式中差速器传递的转矩，•在此取•行星齿轮的数目在此为行星齿轮支承面中点至锥顶的轴连成体，形成行星架。因为它又与主减速器从动齿。

12、求出行星齿轮与半轴齿轮的节锥角再按下式初步求出圆锥齿轮的大端端面模数由于强度的要求在此取，得.压力角目前，汽车差速器的齿轮大都采用.的压力角，齿高系数为.。最小齿数可减少到，并且在小齿轮行星齿轮齿顶不变尖的条件下，还可以由切向修正加大半轴齿轮的齿厚，从而使行星齿轮与半轴齿轮趋于等强度。由于这种齿形的最小齿数比压力角为的少，故可以用较大的模数以提高轮齿的强度。在此选.的压力角。.行星齿轮安装孔的直径及其深度行星齿轮的安装孔的直径与行星齿轮轴的名义尺寸相同，而行星齿轮的安装孔的深度就是行星齿轮在其轴上的支承长度，通常取式中差速器传递的转矩，•在此取•行星齿轮的数目在此为行星齿轮支承面中点至锥顶的距离.，为半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而.支承面的许用挤压应力，在此取根据上式.差速器齿。

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